图书介绍
辩识与参数估计PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 韩光文编 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：
- 出版时间：1980
- 标注页数：202页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：213页
- 主题词：
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图书目录
目 录1
序 言1
第一章线性系统脉冲响应的辨识1
§1.1引言1
§1.2辨识系统的相关分析法1
§1.3伪随机二位式序列产生的方法及其性质5
§1.4用m序列序辨识线性系统15
§1.5用逆重复m序列辨识线性系统21
§1.6用伪随机二位式序列辨识系统的步骤23
§1.7*多变量系统的辨识28
§1.8结论31
习题31
第二章动态系统的典范表达式33
§2.1引言33
§2.2一类等价关系33
§2.3确定性典范状态方程35
§2.4随机性典范状态方程43
§2.5确定性典范差分方程45
§2.6随机性典范差分方程51
§2.7单输出系统的典范方程53
§2.8预报误差方程55
§2.9结论56
习题57
第三章差分模型的辨识58
§3.1引言58
§3.2最小二乘法61
§3.3最小二乘法的缺陷68
§3.4辅助变量法70
§3.5广义最小二乘法74
§3.6预报误差法与极大似然法76
§3.7*渐近性质85
§3.8相关分析——最小二乘两步法89
§3.9阶的辨识92
§3.10结论96
习题96
第四章参数估计的递推算法98
§4.1 引 言98
§4.2递推最小二乘法98
§4.3数据饱和现象及实时估计101
§4.4递推辅助变量法与递推广义最小二乘法105
§4.5增广矩阵法107
§4.6递推极大似然法108
§4.7随机逼近法113
§4.8*递推算法的收敛性115
§4.9结论119
习题119
第五章*状态模型的辨识121
§5.1 引 言121
§5.2确定性系统的辨识121
§5.3随机系统的辨识132
习题143
§5.4结论143
第六章系统辨识中的实际问题144
§6.1引言144
§6.2*闭环系统的能辨识条件144
§6.3设计辨识试验的预备知识147
§6.4最优输入信号的设计149
§6.5递推次优输入信号的设计154
§6.6最优信号与伪随机二位式信号的比较155
§6.7数据滤波156
§6.8采样周期及试验长度的选择157
§6.9模型验证158
§6.10工业对象辨识举例159
习题165
§6.11结论165
附录167
附录A矩阵论的某些结果167
A.1矩阵运算167
A.2矩阵分析168
附录B分布理论中结论摘要170
B.1特征函数170
B.2正态分布171
C.2某些重要的收敛定理174
附录C极限定理174
C.1随机变量的收敛174
附录D随机过程176
D.1基本定义176
D.2离散随机过程177
附录E点估计理论178
E.1估计量的性质178
E.2大子样情况下估计量的渐近性质181
习题解答181
参考文献200