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第1章 概述1

1.1 PLC简介2

1.1.1 PLC的定义2

1.1.2 PLC的分类2

1.1.3 PLC的特点4

1.2 PLC控制与继电器控制比较4

1.2.1继电器正转控制线路4

1.2.2 PLC正转控制线路5

1.2.3 PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较6

第2章PLC组成与原理8

2.1 PLC的基本组成9

2.1.1 PLC的组成方框图9

2.1.2 PLC各部分说明9

2.2 PLC的工作原理13

2.2.1 PLC的工作方式13

2.2.2 PLC用户程序的执行过程14

2.3三菱FX系列PLC介绍15

2.3.1 FX系列PLC型号的命名方法15

2.3.2 FX系列PLC的性能比较及有关技术指标16

第3章PLC编程及应用系统开发过程19

3.1编程语言20

3.1.1梯形图语言20

3.1.2语句表语言21

3.1.3 SFC语言21

3.2三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用22

3.2.1软件的安装和启动22

3.2.2程序的编写23

3.2.3程序的转换与传送26

3.3梯形图的编程规则与技巧27

3.3.1梯形图编程规则27

3.3.2梯形图编程技巧28

3.4三菱FX2N系列PLC的编程器件29

3.4.1编程器件（软元件）介绍29

3.4.2三菱FX系列PLC编程器件的种类与编号32

3.5 PLC应用系统开发过程34

3.5.1 PLC应用系统开发流程34

3.5.2 PLC应用系统开发举例35

第4章 基本指令及应用38

4.1基本指令说明39

4.1.1逻辑取及驱动指令 （LD、 LDI、 OUT）39

4.1.2触点串联指令（AND、 ANI）40

4.1.3触点并联指令（OR、 ORI）40

4.1.4串联电路块并联指令（ORB）41

4.1.5并联电路块串联指令（ANB）42

4.1.6边检 测令（ LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、 ORF）42

4.1.7多重输出指令（MPS、 MRD、 MPP）44

4.1.8主控和主控复位指令 （MC、 MCR）47

4.1.9取反指令（INV）48

4.1.10置位与复位指令（SET、 RST）48

4.1.11脉冲微分输出指令（PLS、 PLF）49

4.1.12空操作指令（NOP）50

4.1.13程序结束指令（END）51

4.2 PLC基本控制线路与梯形图51

4.2.1启动、自锁和停止控制线路与梯形图51

4.2.2正、反转连锁控制线路与梯形图53

4.2.3多地控制线路与梯形图54

4.2.4定时控制线路与梯形图56

4.2.5定时器与计数器组合延长定时控制线路与梯形图58

4.2.6多重输出控制线路与梯形图59

4.2.7过载报警控制线路与梯形图60

4.2.8闪烁控制线路与梯形图62

4.3基本指令应用实例63

4.3.1喷泉控制63

4.3.2交通信号灯控制66

第5章 步进指令与顺序控制编程71

5.1顺序控制与步进指令72

5.1.1顺序控制与状态转移图72

5.1.2步进指令（STL、 RET）73

5.1.3顺序控制的几种分支方式74

5.2步进 指令编写的顺序控制程序实例76

5.2.1液体混合装置的PLC控制 （单分支方式）76

5.2.2简易机械手的PLC控制 （单分支方式）81

5.2.3大小铁球分捡机的PLC控制 （选择分支方式）87

5.2.4交通信号灯的PLC控制 （并行分支方式）92

5.3置位、复位指令编写顺序控制程序的方法97

5.3.1单分支顺序控制程序的编程98

5.3.2选择分支顺序控制程序的编程99

5.3.3并行分支顺序控制程序的编程100

第6章 功能指令的使用101

6.1功能指令的格式与规则102

6.1.1功能指令的格式102

6.1.2功能指令的规则103

6.2功能指令使用说明105

6.2.1程序流向控制指令105

6.2.2数据传送与比较指令111

6.2.3四则运算与逻辑运算指令117

6.2.4循环与移位指令124

6.2.5数据处理指令131

6.2.6高速处理指令137

6.2.7方便指令145

6.2.8外部I/O设备指令157

6.2.9外部设备（SER）指令169

6.2.10浮点运算指令181

6.2.11高低位变换指令182

6.2.12时钟运算指令182

6.2.13格雷码变换指令189

6.2.14触点比较指令190

第7章 模拟量模块及使用194

7.1模拟量输入模块FX2N-4AD195

7.1.1外形195

7.1.2接线196

7.1.3性能指标196

7.1.4输入/输出曲线197

7.1.5增益和偏移说明198

7.1.6 BFM功能说明199

7.1.7实例程序202

7.2模拟量输出模块FX2N-4DA204

7.2.1外形204

7.2.2接线205

7.2.3性能指标206

7.2.4输入/输出曲线206

7.2.5增益和偏移说明207

7.2.6 BFM功能说明208

7.2.7实例程序211

7.3温度模拟量输入模块FX2N-4AD-PT213

7.3.1外形213

7.3.2 PT100型温度传感器与模块的接线213

7.3.3性能指标215

7.3.4输入/输出曲线215

7.3.5 BFM功能说明216

7.3.6实例程序218

第8章PLC通信219

8.1通信基础知识220

8.1.1通信方式220

8.1.2通信传输介质223

8.2通信接口设备224

8.2.1 FX2N-232-BD通信板224

8.2.2 FX2N-422-BD通信板227

8.2.3 FX2N-485-BD通信板228

8.3 PLC通信230

8.3.1 PLC与打印机通信 （无协议通信）230

8.3.2两台PLC通信 （并联连接通信）233

8.3.3 多台PLC通信 （N：N网络通信）238

第9章 触摸屏的使用及编程247

9.1触摸屏技术简介248

9.1.1触摸屏的基本结构248

9.1.2触摸屏的种类及工作原理248

9.1.3各类触摸屏的性能比较251

9.2三菱F900GOT触摸屏253

9.2.1参数规格253

9.2.2型号含义254

9.2.3触摸屏与其他设备的连接254

9.3三菱GT Designer ver5 触摸屏软件的使用256

9.3.1软件的安装与启动256

9.3.2软件的使用257

9.3.3画面数据的下载与上载262

9.4触摸屏与PLC通信画面的制作264

9.4.1画面制作要求264

9.4.2画面制作过程264

9.4.3编写配合画面控制的PLC程序273

9.4.4硬件连接、数据传送与画面测试273

附录275

附录A FX系列PLC的特殊用途元件（辅助继电器M、数据寄存器D）275

附录B FX系列PLC指令系统283