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第1章 绪论1

1.1机械原理研究的对象及内容1

1.2机械原理学科的研究内容6

1.3本课程的地位、学习目的与学习要点7

1.4机械科学史年鉴及发展趋势11

思考题与练习题16

第2章 机构的结构分析17

2.1机构结构分析的任务与目的17

2.2机构的组成18

2.3机构运动简图及其绘制22

2.4机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件26

2.5计算平面机构自由度的特殊情况28

2.6机构的组成原理、结构分类及结构分析32

思考题与练习题37

第3章 平面连杆机构分析与设计41

3.1连杆机构及其传动特点41

3.2平面四杆机构的类型42

3.3平面四杆机构的基本知识48

3.4平面连杆机构的运动分析51

3.5平面四杆机构的运动设计61

3.6多杆机构及应用69

思考题与练习题73

第4章 凸轮机构及其设计79

4.1凸轮机构的组成和类型79

4.2从动件运动规律设计82

4.3凸轮轮廓曲线的设计88

4.4凸轮机构基本尺寸的确定96

4.5凸轮机构的应用举例100

思考题与练习题100

第5章 齿轮机构及其设计102

5.1齿轮机构的组成和类型102

5.2齿轮的齿廓曲线103

5.3渐开线齿廓及其啮合特性104

5.4渐开线标准齿轮各部分的名称、基本参数和几何尺寸计算106

5.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动111

5.6渐开线齿廓的切制原理和根切现象113

5.7变位齿轮简介116

5.8斜齿圆柱齿轮机构120

5.9直齿圆锥齿轮机构123

5.10 蜗杆蜗轮机构125

5.11其他齿轮传动简介129

思考题与练习题133

第6章 齿轮系及其设计136

6.1轮系的类型136

6.2轮系传动比的计算139

6.3轮系的功用145

6.4轮系的效率149

6.5轮系的设计151

6.6其他类型行星传动简介155

思考题与练习题157

第7章 间歇运动机构及其设计162

7.1棘轮机构162

7.2槽轮机构166

7.3擒纵机构169

7.4凸轮式间歇运动机构170

7.5不完全齿轮机构172

7.6间歇运动机构设计的基本要求174

7.7应用举例174

思考题与练习题176

第8章 其他常用机构178

8.1螺旋机构178

8.2万向铰链机构181

8.3非圆齿轮机构183

8.4摩擦传动机构185

8.5广义机构186

思考题与练习题189

第9章 组合机构190

9.1机构的组合方式及类型190

9.2组合机构的设计191

9.3联动凸轮组合机构192

9.4凸轮-齿轮组合机构193

9.5凸轮-连杆组合机构194

9.6齿轮-连杆组合机构196

9.7连杆-连杆组合机构199

9.8组合机构应用举例200

思考题与练习题203

第10章 开式链机构及工业机器人205

10.1开式链机构与工业机器人205

10.2工业机器人操作机分类及其自由度207

10.3工业机器人操作机机构的设计212

10.4开式链机构的运动分析方法213

10.5开式链机构应用举例216

思考题与练习题217

第11章 平面机构的力分析219

11.1机构力分析的任务、目的和方法219

11.2构件惯性力的确定221

11.3机械中的摩擦以及运动副中摩擦力的确定223

11.4不考虑摩擦时机构的力分析229

11.5考虑摩擦时机构的受力分析230

思考题与练习题231

第12章 机械的效率和自锁233

12.1机械的效率233

12.2提高机械效率的途径238

12.3摩擦在机械中的应用239

12.4机械的自锁240

思考题与练习题244

第13章 机械的平衡247

13.1机械平衡的目的及内容247

13.2刚性转子的平衡设计248

13.3刚性转子的平衡试验253

13.4转子的许用不平衡量254

13.5平面机构的平衡设计256

思考题与练习题260

第14章 机械的运转及其速度波动的调节263

14.1概述263

14.2机械的运转过程及作用力263

14.3机械系统等效动力学模型266

14.4机械运动方程式的建立及求解268

14.5机械周期性速度波动及其调节方法271

14.6机械的非周期性速度波动及其调节274

思考题与练习题275

第15章 机械系统的方案设计277

15.1机械系统方案设计的一般流程277

15.2机械执行系统的功能原理设计279

15.3常用机构的类型、特点及选用281

15.4机械执行系统的运动规律设计283

15.5机构组合协调运动设计286

15.6机械传动系统方案设计和原动机选择289

思考题与练习题292

附录293

附录1：世界机械发展史年鉴293

附录2：重要名词术语中英文对照表303

参考文献311