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第一篇理论力学1

引言1

第一章静力学基础1

1.1静力学基本概念1

1.2静力学公理2

1.3 约束与约束反作用力5

1.4 物体的受力分析和受力图8

本章小结10

思考题11

习 题13

第二章平面汇交力系16

2.1 平面汇交力系合成的几何法16

2.2平面汇交力系平衡的几何条件17

2.3 平面汇交力系合成的解析法20

2.4平面汇交力系平衡的解析条件23

本章小结25

思考题26

习 题27

第三章力矩和力偶30

3.1 力矩概念及其计算30

3.2力 偶34

3.3 平面力偶系的合成及平衡条件37

3.4 力的平移定理38

本章小结39

思考题40

习题41

第四章平面任意力系44

4.1 平面任意力系的平衡44

4.2平面平行力系的平衡方程48

本章小结51

思考题51

习 题52

第五章摩擦55

5.1滑动摩擦55

5.2摩擦角与自锁56

5.3考虑摩擦时的平衡问题59

5.4滚动摩阻概述61

本章小结63

思考题63

习题65

第六章空间力系基础68

6.1 交于一点且互相垂直的三力的合成68

6.2 力沿空间直角坐标轴的分解69

6.3齿轮受力分析71

6.4 轴的受力分析72

本章小结73

思考题74

习 题74

第七章刚体的定轴转动75

7.1转速和线速度75

7.2转动惯量概念77

7.3 刚体变速转动与转动动力学方程79

7.4转矩的功率 机械效率80

本章小结81

思考题82

习 题83

第二篇材料力学85

引言85

第八章材料力学基础85

8.1构件的承载能力85

8.2材料力学的任务86

8.3 杆件变形的基本形式87

第九章拉伸与压缩88

9.1拉伸与压缩的概念和实例88

9.2 用截面法求拉伸与压缩时的内力89

9.3横截面上的正应力91

9.4拉压变形和胡克定律93

9.5 拉伸和压缩时材料的力学性能95

9.6 许用应力和安全系数100

9.7拉伸或压缩的强度计算101

本章小结104

思考题104

习 题105

第十章剪切与挤压108

10.1剪 切108

10.2挤压110

10.3剪切和挤压的强度计算111

本章小结113

思考题114

习题114

第十一章圆轴扭转116

11.1 扭转的概念和实例116

11.2扭矩和扭矩图117

11.3 圆轴扭转时横截面上的应力119

11.4圆轴扭转的强度计算121

11.5圆轴扭转刚度概述123

本章小结124

思考题124

习 题125

第十二章直梁弯曲127

12.1 平面弯曲的概念和实例127

12.2梁弯曲时的内力128

12.3 弯曲正应力132

12.4 梁的弯曲强度计算136

12.5提高弯曲强度的主要措施138

12.6弯曲刚度概述142

本章小结145

思考题146

习题147

第十三章材料力学其它常用知识149

13.1组合变形概述149

13.2压杆稳定性知识152

13.3应力集中问题154

13.4 动荷应力和交变应力概述155

本章小结157

思考题158

附 录159

附录1力学单位表159

附录2型钢表（摘录）160