图书介绍
计算机双目立体视觉PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 高宏伟著 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：7121168480
- 出版时间：2012
- 标注页数：197页
- 文件大小：17MB
- 文件页数：207页
- 主题词：计算机视觉－立体视觉－研究
PDF下载
下载说明
计算机双目立体视觉PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 计算机视觉研究概述1
1.1主动测距技术2
1.2被动测距技术4
1.2.1单目视觉6
1.2.2双目视觉6
1.2.3三（多）目视觉11
参考文献12
第2章 相机标定17
2.1相机成像模型17
2.1.1参考坐标系17
2.1.2针孔模型18
2.1.3畸变模型20
2.2相机标定算法概述22
2.2.1 DLT法的原理24
2.2.2 Tsai的两步法的原理26
2.2.3 Z Zhang的平面模板两步法的原理30
2.3相机的预标定36
2.3.1一种快速准确的标定特征点存储算法36
2.3.2改进的相机光心计算方法40
2.3.3实验结果与分析44
2.4改进的两步标定算法46
2.4.1基于三维重投影误差的Tsai两步法46
2.4.2考虑多个畸变系数的仿DLT两步法50
2.4.3基于进化计算的仿DLT两步法53
2.4.4实验结果与分析57
参考文献62
第3章 对极几何及其恢复方法66
3.1双目视觉的对极几何66
3.1.1成像模型66
3.1.2基础矩阵67
3.1.3基础矩阵的求解方法68
3.2对极几何的离线恢复69
3.2.1简单背景下的恢复69
3.2.2复杂背景下的恢复71
3.2.3实验结果与分析71
3.3对极几何的在线恢复73
3.3.1基于成像几何的图像坐标约束证明74
3.3.2基于图像坐标约束的稀疏匹配算法77
3.3.3鲁棒稀疏匹配算法80
3.3.4实验结果与分析83
3.4图像极线校正算法概述86
3.5基于基础矩阵的校正算法88
3.5.1校正算法原理88
3.5.2实验结果与分析90
参考文献92
第4章 稠密匹配95
4.1稠密匹配算法概述95
4.2局部最优化匹配算法99
4.2.1基于灰度互相关的匹配算法99
4.2.2基于Census变换的匹配算法100
4.3全局最优化匹配算法101
4.3.1基于特征约束的快速匹配算法101
4.3.2基于图论最小切割的匹配算法105
4.3.3改进的基于图论最小切割的匹配算法110
4.3.4实验结果与分析111
4.4误匹配的去除方法116
4.4.1图像灰度均衡算法116
4.4.2基于视差均值的滤波算法119
4.4.3基于真实控制点的视差滤波算法120
4.4.4实验结果与分析121
参考文献123
第5章 三维重建129
5.1三维重建算法概述129
5.2基于欧氏空间的场景三维点云计算方法131
5.2.1立体成像几何法131
5.2.2最小二乘法132
5.3基于OpenGL的三维显示方法135
5.3.1坐标系的转换与统一135
5.3.2三角剖分与纹理粘贴136
5.4三维重建软件结构139
5.4.1三维重建流程139
5.4.2双相机标定模块142
5.4.3图像匹配模块143
5.4.4三维重建显示模块144
5.5实验结果与分析145
参考文献148
第6章 双目视觉的特例及应用150
6.1光轴垂直的双目视觉测距系统150
6.1.1测距模型推导150
6.1.2测距结果与分析155
6.2基于平行双目视觉的星球漫游车人机交互系统160
6.2.1星球漫游车技术研究概述160
6.2.2基于车体坐标系的总体标定方法166
6.2.3漫游车的运动学建模168
6.2.4基于平行双目视觉的漫游车运动仿真研究180
参考文献194
结束语197