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第1章 气源装置与辅助元件1

1.1 气压传动概述1

1.1.1 气动技术的应用范围1

1.1.2 气压传动的优点2

1.1.3 气压传动的缺点2

1.2 气压传动的基础知识3

1.2.1 空气的物理性质3

1.2.2 理想气体状态方程4

1.2.3 气体流动的基本方程6

1.2.4 流通能力7

1.2.5 压力的表示方法9

1.2.6 充、排气温度与时间的计算10

1.3 气源装置12

1.3.1 空气压缩机13

1.3.2 空气净化装置15

1.4 辅助元件17

1.4.1 气动三联件17

1.4.2 其他辅助元件21

习题24

第2章 气动执行元件26

2.1 汽缸26

2.1.1 汽缸的分类、原理和特点26

2.1.2 汽缸的设计计算30

2.2 气压马达36

2.2.1 气压马达的特点与分类36

2.2.2 气压马达的工作原理36

2.2.3 气压马达的选择和使用要求37

习题38

第3章 气动基本回路及控制元件40

3.1 气动换向回路和方向控制阀40

3.1.1 气动换向控制阀40

3.1.2 方向控制阀47

3.1.3 换向回路49

3.2 气动压力控制阀和压力控制回路51

3.3 流量控制阀及其速度回路56

3.3.1 流量控制阀56

3.3.2 速度控制回路61

3.4 逻辑元件及逻辑电路63

3.4.1 逻辑元件63

3.4.2 逻辑回路66

3.5 其他常见回路67

3.5.1 气液联动回路67

3.5.2 同步回路70

3.5.3 安全保护回路70

3.5.4 往复动作回路71

习题73

第4章 典型气动系统76

4.1 气液动力滑台气压传动系统76

4.1.1 快进→慢进（工进）→快退→停止76

4.1.2 快进→慢进（工进）→慢退→快退→停止77

4.2 零件使用寿命检测装置77

4.2.1 工作过程77

4.2.2 气动控制回路77

4.3 气动机械手79

4.4 工作夹紧气压传动系统81

4.5 数控加工中心气动换刀系统81

4.6 气动系统的安装与调试、使用及维护82

4.6.1 气动的安装与调试82

4.6.2 气动系统的调试83

4.6.3 气动系统的使用时的注意事项83

4.6.4 压缩空气的污染及防止方法83

4.6.5 气动系统的日常维护84

4.6.6 气动系统的定期检修84

4.7 气动系统主要元件常见的故障及其排除方法85

习题88

第5章 液压传动基础90

5.1 液压油90

5.1.1 液压油的主要性能90

5.1.2 液压油的要求93

5.1.3 液压油的种类94

5.1.4 液压油的选用94

5.1.5 液压油的污染和防治措施95

5.2 液体静力学基础96

5.2.1 液体静压力及其特性96

5.2.2 液体静力学基本方程式96

5.2.3 压力的表示方法97

5.2.4 帕斯卡原理97

5.2.5 液体静压力作用在固体壁面上的力98

5.3 液体动力学基础99

5.3.1 基本概念99

5.3.2 流量连续性方程102

5.3.3 流量伯努利方程102

5.4 液体流动时的压力损失104

5.4.1 沿程压力损失104

5.4.2 局部压力损失105

5.4.3 管路系统的总压力损失105

5.5 孔口的流量105

5.5.1 液体流经薄壁小孔的流量106

5.5.2 液体流经细长孔的流量106

5.6 液压冲击和气穴现象107

5.6.1 液压冲击107

5.6.2 气穴现象108

习题109

第6章 液压动力元件111

6.1 液压泵的工作原理及性能参数111

6.1.1 液压泵的基本工作原理及其分类111

6.1.2 液压泵的主要性能参数112

6.2 液压泵114

6.2.1 齿轮泵114

6.2.2 叶片泵118

6.2.3 柱塞泵122

6.2.4 液压泵的选用126

6.3 液压泵的常见故障及其排除方法127

习题128

第7章 液压执行元件131

7.1 液压缸的分类和特点131

7.1.1 活塞式液压缸131

7.2 液压缸结构参数的计算与选择137

7.2.1 液压缸结构参数的确定137

7.2.2 液压缸的强度计算与校核139

7.3 液压马达140

7.3.1 液压马达的结构特点、分类和性能参数140

7.3.2 高速小扭矩液压马达142

7.3.3 低速大扭矩液压马达144

7.4 故障排除146

7.4.1 叶片式液压马达常见故障分析及排除146

7.4.2 液压马达的选用148

习题149

第8章 液压基本回路与液压控制元件的选用151

8.1 方向控制回路与方向控制阀151

8.1.1 方向控制阀151

8.1.2 方向控制回路161

8.2 压力控制回路与压力控制阀162

8.2.1 压力控制阀162

8.2.2 压力控制回路169

8.3 速度控制回路与流量控制阀176

8.3.1 流量控制阀176

8.3.2 速度控制回路178

8.4 多缸工作控制回路188

8.4.1 顺序动作回路188

8.4.2 同步回路189

8.4.3 互不干扰回路191

习题192

第9章 液压辅助元件198

9.1 蓄能器198

9.1.1 蓄能器的类型198

9.1.2 蓄能器的用途198

9.1.3 蓄能器的安装200

9.2 油箱200

9.2.1 油箱的类型200

9.2.2 油箱的典型结构201

9.3 过滤器203

9.3.1 过滤器的要求203

9.3.2 过滤器的工作原理203

9.3.3 过滤器的安装和选用204

9.4 热交换器与压力表开关205

9.4.1 冷却器205

9.4.2 加热器206

9.4.3 压力表及压力表开关206

9.5 管系元件208

9.5.1 油管208

9.5.2 管接头209

9.5.3 密封元件210

习题213

第10章 典型液压传动系统及故障分析215

10.1 机械手液压系统215

10.1.1 概述215

10.1.2 工作原理217

10.1.3 系统特点218

10.2 组合机床动力滑台液压系统218

10.2.1 概述218

10.2.2 液压系统的工作原理218

10.2.3 液压系统的特点221

10.3 数控车床液压系统221

10.3.1 概述221

10.3.2 液压系统工作原理222

10.3.3 液压系统的特点223

10.4 液压系统故障诊断与分析223

10.4.1 液压系统故障的诊断方法223

10.4.2 液压系统故障分析225

10.4.3 液压系统常见的故障分析与排除226

习题229

第11章 FluidSIM软件简介231

习题答案240

参考文献249