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第1章 概述1

1.1 PLC的历史和特点1

1.1.1 PLC的历史和定义1

1.1.2 PLC的特点2

1.2 PLC的基本结构和工作原理3

1.2.1 PLC的基本结构3

1.2.2 PLC的工作原理6

1.3 PLC的性能指标7

1.4 PLC的分类、应用和发展8

1.4.1 PLC的分类8

1.4.2 PLC的应用及发展趋势9

习题10

第2章 松下FP-X0系统的构成及配置11

2.1 FP-X0的特点及系统构成11

2.1.1 FP-X0的特点11

2.1.2 FP-X0系统构成12

2.2 FP-X0控制单元14

2.2.1 FP-X0控制单元面板介绍14

2.2.2 FP-X0控制单元端子结构图17

2.2.3 FP-X0控制单元规格19

2.2.4 FP-X0的模拟输入23

2.3 FP-X0扩展单元25

2.3.1 FP-X扩展单元25

2.3.2 FP0扩展适配器30

2.3.3扩展步骤及注意事项31

2.4内部寄存器及I/O配置35

2.4.1 FP-X0内部寄存器及I/O配置35

2.4.2 FP-X0 I/O地址分配38

习题41

第3章 松下PLC编程工具43

3.1编程工具43

3.1.1 PLC编程电缆43

3.1.2计算机或FPII手持编程器43

3.1.3可编程工具软件44

3.2“零距离”接触PLC编程软件45

3.2.1安装PLC软件45

3.2.2运行PLC软件45

3.2.3输入第1个PLC程序：二分频电路46

3.3 PLC编程软件的高级操作和使用48

3.3.1注释功能48

3.3.2“设置”命令53

3.3.3“监控”功能58

习题68

第4章 PLC指令系统69

4.1编程语言69

4.2松下FP-XO机型指令表71

4.3基本指令86

4.3.1基本顺序指令86

4.3.2基本功能指令91

4.3.3控制指令96

4.3.4比较指令107

4.4高级指令的构成和类型110

4.5数据传输指令111

4.5.1 16位/32位数据传输指令111

4.5.2 16位/32位数据求反传输指令112

4.5.3位传输指令113

4.5.4多个数据的传输指令114

4.5.5 IC卡读/写指令116

4.5.6数据交换指令116

4.6算术运算指令117

4.6.1 BIN算术运算指令118

4.6.2 BCD算术运算指令119

4.7数据比较指令124

4.8逻辑运算指令126

4.9数据转换指令128

4.9.1区块检查码及ASCII码和其他进制的转换128

4.9.2二进制数据和BCD码数据互换指令130

4.9.3二进制数据求反/求补/求绝对值/扩展指令131

4.9.4解码/编码指令131

4.9.5数据组合/分离指令136

4.9.6 ASC字符常数转换为ASCII码指令136

4.9.7查找数据指令137

4.9.8二进制、格雷码相互转换指令137

4.9.9位行、位列转换指令137

4.10数据移位指令141

4.11数据缓存指令143

4.12数据循环指令143

4.13位指令145

4.14特殊指令146

4.15 高速计数器/脉冲输出特殊指令149

4.16字符串处理指令156

4.17整型数据处理指令157

4.18浮点数实数指令159

4.18.1浮点数实数运算指令159

4.18.2浮点数实数数据处理指令161

4.19过程控制指令165

4.20数据变化检出指令168

习题168

第5章 PLC编程技术171

5.1 PLC控制系统的设计原则171

5.1.1选用PLC控制系统的依据171

5.1.2 PLC控制系统的设计步骤172

5.2 PLC编程原则175

5.3 PLC程序设计176

5.3.1 PLC程序设计过程176

5.3.2 PLC程序设计方法177

5.4 PLC基本编程电路199

5.4.1自锁电路（启动复位电路）199

5.4.2互锁电路199

5.4.3分频电路202

5.4.4时间控制电路202

5.4.5计数控制电路205

5.4.6其他电路207

5.5 A/D和D/A转换技术209

5.5.1 FP0-A21的结构及条件209

5.5.2 A/D转换技术210

5.5.3 D/A转换技术214

5.5.4接线和模式选择215

5.5.5编程方法218

5.6高速计数器与脉冲输出、PWM调节218

5.6.1高速计数器功能219

5.6.2脉冲输出227

5.6.3 PWM调节239

5.7 PLC工程处理技术241

5.7.1查找数据和排序程序241

5.7.2日历处理程序243

5.7.3滤波技术245

5.7.4输入/输出工程整定248

5.8循环程序249

习题257

第6章 PLC维护与加密解密、转换技术260

6.1维护技术260

6.1.1维护项目260

6.1.2总体检查261

6.1.3电源故障262

6.1.4运行故障检查265

6.1.5输入/输出故障检查265

6.1.6环境检查268

6.1.7安装情况269

6.1.8电池更换与电池异常警告271

6.2 PLC加密解密技术272

6.3转换技术280

6.3.1松下PLC程序之间的转换280

6.3.2不同品牌PLC之间的转换281

6.4辅助性工作284

习题285

第7章 PLC通信技术287

7.1通信基础知识287

7.1.1并行通信与串行通信287

7.1.2同步通信与异步通信288

7.1.3波特率289

7.1.4单工、双工通信方式289

7.1.5基带传送与频带传送290

7.1.6传输距离291

7.2通信接口291

7.2.1 RS-232通信接口292

7.2.2 RS-422通信接口294

7.2.3 RS-485通信接口295

7.3通信协议295

7.3.1 Modbus通信协议295

7.3.2松下专用MEWTOCOL协议298

7.4松下PLC通信子网301

7.4.1 C-NET网络301

7.4.2 MEWNET-Link网络302

7.4.3以太网303

7.5 FP-X0通信功能306

7.5.1 FP-X0通信功能、通信端口、通信规格306

7.5.2计算机链接功能308

7.5.3串行通信功能315

7.5.4 PC-Link功能323

7.5.5 Modbus-RTU通信功能334

习题337

第8章 PLC调试技术338

8.1程序核对、程序代码核对和总体检查338

8.2仿真342

8.3 PLC中的错误信息346

8.3.1语法错误346

8.3.2使用PLC不当错误348

8.3.3应用程序错误349

8.3.4其他错误349

8.3.5 FP-X0系列PLC中的错误350

8.4实战调试352

8.4.1调试过程中软件故障的检测方法352

8.4.2实战调试举例353

8.5调试技术小结361

习题362

附录365

附录A FP-XO特殊内部继电器表365

附录B FP-XO特殊数据寄存器表369

附录C FP-XO系统寄存器表374

附录D 语法检查错误一览表379

附录E 自诊断错误一览表379

附录F MEWTOCOL-COM通信错误代码一览表380

附录G 速度数据表381

附录H ASCII（美国标准信息交换码）表388

附录I 数据数码表389

参考文献390