图书介绍

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可编程控制器原理及应用
  • 宫淑贞,徐世许编著 著
  • 出版社: 北京:人民邮电出版社
  • ISBN:9787115292469
  • 出版时间:2012
  • 标注页数:348页
  • 文件大小:34MB
  • 文件页数:358页
  • 主题词:可编程序控制器-高等学校-教材

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图书目录

第1章 继电接触器控制系统1

1.1 常用低压控制电器1

1.1.1 手动电器1

1.1.2 自动电器3

1.2 三相异步鼠笼电动机的基本控制8

1.2.1 三相异步鼠笼电动机直接启停控制8

1.2.2 三相异步鼠笼电动机的点动控制9

1.2.3 三相异步鼠笼电动机的异地控制10

1.2.4 三相异步鼠笼电动机的正反转控制10

1.2.5 多台电动机联锁的控制11

1.3 行程控制12

1.4 时间控制13

1.5 阅读控制电路的基本方法15

习题17

第2章 可编程控制器概述20

2.1 PLC的产生与特点20

2.1.1 PLC的产生与发展20

2.1.2 PLC的特点21

2.2 PLC的基本组成22

2.2.1 中央处理单元(CPU)23

2.2.2 存储器23

2.2.3 输入/输出单元24

2.2.4 电源26

2.2.5 扩展端口26

2.2.6 外部设备端口27

2.2.7 编程工具27

2.2.8 特殊功能单元27

2.3 PLC的编程语言27

2.3.1 PLC的梯形图编程语言28

2.3.2 语句表编程语言29

2.4 PLC的工作方式30

2.4.1 PLC的循环扫描工作方式30

2.4.2 PLC的I/O滞后现象32

2.5 PLC的主要技术指标33

习题34

第3章 PLC的系统组成35

3.1 CPM1A的基本组成35

3.1.1 CPM1A的主机35

3.1.2 I/O扩展单元38

3.1.3 编程工具39

3.1.4 特殊功能单元39

3.2 CPM1A的继电器区及数据区40

3.2.1 内部继电器区40

3.2.2 特殊辅助继电器区40

3.2.3 暂存继电器区42

3.2.4 保持继电器区42

3.2.5 辅助记忆继电器区42

3.2.6 链接继电器区44

3.2.7 定时器/计数器区44

3.2.8 数据存储区44

3.3 CPM1A功能简介48

3.4 CPM2A简介53

3.4.1 CPM2A的主机及I/O扩展单元54

3.4.2 CPM2A功能简介55

习题58

第4章 PLC的指令系统59

4.1 概述59

4.2 基本指令60

4.2.1 常用的基本指令60

4.2.2 AND LD和OR LD指令62

4.2.3 SET和RESET指令63

4.2.4 KEEP指令64

4.2.5 DIFU和DIFD指令65

4.2.6 基本编程规则和编程方法65

4.3 常用的应用指令67

4.3.1 IL/ILC指令68

4.3.2 用暂存继电器处理分支程序70

4.3.3 JMP/JME指令70

4.3.4 定时器/计数器指令71

4.4 数据传送和数据比较指令76

4.4.1 数据传送指令76

4.4.2 数据比较指令81

4.5 数据移位和数据转换指令83

4.5.1 数据移位指令83

4.5.2 数据转换指令89

4.6 数据运算指令96

4.6.1 十进制运算指令96

4.6.2 二进制运算指令103

4.6.3 逻辑运算指令105

4.7 子程序控制指令107

4.7.1 子程序调用、子程序定义/子程序返回指令108

4.7.2 宏指令110

4.8 高速计数器控制指令111

4.8.1 旋转编码器111

4.8.2 高速计数器的计数功能112

4.8.3 高速计数器的中断功能113

4.8.4 高速计数器的控制指令114

4.9 脉冲输出控制指令117

4.10 中断控制指令119

4.10.1 外部输入中断功能119

4.10.2 间隔定时器的中断功能120

4.10.3 中断的优先级121

4.10.4 中断控制指令121

4.11 步进控制指令127

4.11.1 步进程序的结构及程序的编写规则127

4.11.2 步进程序的执行过程129

4.12 特殊指令131

4.12.1 故障诊断指令132

4.12.2 信息显示指令132

4.12.3 I/O刷新指令134

4.12.4 位计数指令134

4.13 CPM2A的高速计数器和脉冲输出134

4.13.1 CPM2A的高速计数器136

4.13.2 CPM2A的脉冲输出143

4.13.3 CPM2A的同步脉冲控制153

习题156

第5章 PLC控制系统的设计161

5.1 概述161

5.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤161

5.1.2 PLC的应用程序162

5.2 逻辑设计法163

5.3 时序图设计法165

5.4 经验设计法168

5.5 顺序控制设计法173

5.5.1 顺序功能图173

5.5.2 用顺序控制设计法编写程序176

5.6 继电器控制电路图转换设计法180

5.7 具有多种工作方式的系统的编程方法182

5.8 PLC的典型控制程序189

5.8.1 启/保/停控制程序189

5.8.2 顺序启/停控制程序189

5.8.3 单按钮启/停控制程序190

5.8.4 电动机Y-△换接启动控制程序191

5.8.5 点动/长动控制程序192

5.8.6 异地控制程序193

5.8.7 电动机正反转控制程序193

5.8.8 断电保持程序195

5.8.9 优先权程序196

5.8.10 分频器程序197

5.8.11 脉冲发生器程序197

5.8.12 长定时程序199

5.9 PLC应用程序举例200

习题205

第6章 PLC的通信与网络208

6.1 通信的基础知识208

6.1.1 数据通信基础208

6.1.2 网络的拓扑结构213

6.2 OMRON PLC网络简介214

6.3 HOST Link通信216

6.3.1 概述216

6.3.2 HOST Link通信协议218

6.3.3 程序设计举例223

6.4 PLC Link通信225

6.4.1 1:1 PLC Link通信225

6.4.2 1:N PLC Link通信228

6.5 无协议通信231

6.5.1 概述231

6.5.2 无协议通信设定231

6.5.3 无协议通信指令233

6.5.4 应用举例236

6.6 CompoBus/D236

6.6.1 概述236

6.6.2 CompoBus/D通信单元241

6.6.3 远程I/O通信243

6.6.4 信息通信245

6.7 Controller Link246

6.7.1 概述246

6.7.2 Controller Link单元248

6.7.3 数据链接249

6.7.4 信息通信258

6.7.5 网络互连270

6.8 Ethernet274

6.8.1 概述274

6.8.2 以太网单元及其设置276

6.8.3 FINS通信服务278

6.8.4 FTP服务器通信281

6.8.5 Socket服务282

6.8.6 E-mail服务285

习题287

第7章 PLC的编程工具288

7.1 编程器CQMl-PRO01288

7.1.1 编程器的面板288

7.1.2 编程器的使用289

7.2 编程软件CX-P298

7.2.1 CX-P简介298

7.2.2 CX-P主窗口300

7.2.3 CX-P工程303

7.2.4 CX-P视图307

7.2.5 CX-P编程311

7.2.6 CX-P在线工作315

7.2.7 CX-P监控317

第8章 实验322

8.1 三相异步电动机的基本控制322

8.2 PLC及编程器的认识与使用323

8.3 三相异步电动机的PLC控制324

8.4 彩灯的PLC控制325

8.5 数据传送、比较和移位指令的应用326

8.6 数据运算指令的应用328

8.7 中断控制指令的应用330

8.8 抢答器的程序设计与调试332

附录A OMRON小型机指令一览表333

附录B CPM1A各种单元的规格339

附录C CPM1A/CPM2A性能指标342

附录D ASCII码表345

附录E CPM2A扩展的继电器区和数据存储区346

参考文献348

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