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序言7

采用符号8

第一章 振动概论11

1-1导言11

1-2简谐运动12

1-3一个自由度系统的振动16

1自由度的意义16

2一个自由度系统的无阻尼自由振动17

3一个自由度系统的阻尼自由振动22

4一个自由度系统的元阻尼强迫振动26

5一个自由度系统的阻尼强迫振动32

1-4二个自由度系统及多个自由度系统的振动38

1二个自由度系统的自由振动38

2二个自由度系统的强迫振动42

3三个自由度系统的自由振动和强迫振动43

4多个自由度系统的振动51

5感应系数的求法53

1-5作为弹性体的梁的横向振动59

1横向振动的梁的微分方程59

2四种支承情况下梁的自然频率和振动方式63

3克里洛夫解法67

4强迫振动概述72

1-6多支梁的横向振动72

1带有多圆盘、不考虑梁均布质量的多支梁的横向振动72

2作为弹性体的多支梁的横向振动75

3带有多圆盘并考虑梁均布质量的多支梁的横向振动78

1-7支座弹性对梁自然频率的影响79

1不考虑梁的均布质量的情况79

2考虑梁的均布质量的情况83

1-8考虑圆盘转动惯量时梁的横向振动85

1单圆盘梁的横向振动85

2双图盘梁和多圆盘梁的横向振动89

1-9轴向力对梁自然频率的影响91

第二章 转轴的临界速度94

2-1单圆盘转轴的临界速度94

1转轴的转动现象和临界状态94

2从共振观点对转轴临界状态的分析103

3挠性轴和刚性轴110

2-2多圆盘转轴的临界速度113

1双圆盘转轴的临界速度113

2多圆盘转轴的临界速度118

3多支承转轴的临界速度119

2-3考虑均布质量的转轴的临界速度120

1沿轴长e=0转轴的临界速度120

2沿轴长e=e0转轴的临界速度123

3静力挠度与临界速度的关系127

4实心轴和空心轴128

2-4考虑圆盘转动惯量时转轴的临界速度。回转效应130

1考虑圆盘转动惯量时单圆盘转轴的临界速度130

2考虑圆盘转动惯量时多圆盘转轴的临界速度142

3旋转体转动惯量的计算144

2-5影响转轴临界速度的其他因素149

1轴承的类型和轴承的长度149

2轴承和底座的弹性150

3轮〓和其他机件的紧配合联接151

2-6从振动方面考虑的转轴的设计151

第三章求转轴临界速度的邓柯莱累加法155

3-1决定转轴临界速度的近似方法155

3-2邓柯莱累加法158

第四章 求转轴临界速度的雷列能量法163

4-1能量法163

4-2雷列能量法166

4-3求多圆盘转轴临界速度时雷列能量法的应用171

1等断面轴的情况171

2变断面轴的情况——静力挠度图解法175

3雷列逐步近似法181

4-4求转轴临界速度的李滋法183

1李滋法183

2求多圆盘转轴临界速度时李滋法的应用188

4-5求转轴临界速度的当量质量法195

第五章 求转轴临界速度的史托多拉逐步近似法203

5-1史托多拉遂步近似法及其计算步骤203

5-2求多支承转轴临界速度时史托多拉法的应用209

5-3类似于史托多拉法的一种逐步近似法213

第六章求转轴临界速度的别尔什谦谱函数法216

第七章 求转轴临界速度的密克斯达特法222

7-1引论222

7-2密克斯达特法的计算方法223

1具有自由端的转轴224

2两端为铰座的转轴232

3有外伸的双铰座转轴235

4多支承转轴237

7-3考虑回转效应时密克斯达特法的应用243

第八章求转轴临界速度的库舒耳法247

8-1引论247

8-2转轴弹性线的微分方程和截段间的联接条件248

1转轴弹性线的微分方程248

2截段间的联接条件249

8-3长机件在各种固定情况下的联接条件253

8-4截段微分方程的通解258

8-5相邻截段间的转换公式262

1横断面变化263

2横断面变化，并固定有外伸的长机件264

3横断面变化，有可动铰座支承266

4横断面变化，长机件右端为固定端，左端为可动铰座268

5横断面变化，长机件两端为可动铰座271

6横断面变化，长机件两端为固定端273

8-6临界速度的计算方法274

8-7应用库舒耳方法求精纺机锭子临界速度的计算举例281

1引论281

2锭子临界速度的计算282

3有关锭子计算的一些说明297

8-8计算方法的选择299

第九章 转轴通过共振时的临界速度302

第十章 转轴的副临界速度306

10-1引论306

10-2劲度不均的水平转轴所致的副临界速度307

10-3不平衡的水平转轴所致的副临界速度312

第十一章 转轴的自激振动315

11-1引论315

11-2由于摩擦所引起的转轴的自激振动317

11-3 由于材料的内摩擦所引起的转轴的自激振动319

1材料的弹性滞后319

2由于材料的弹性滞后所引起的转轴的甩转321

3由于紧配合联接所引起的转轴的甩转324

11-4由于轴承中油膜作用所引起的转轴的自激振动326

1引论326

2油击现象的解释327

3轴承参数对油击的影响。油击的纠治方法330

第十二章 消除机器工作时所产生振动的措施333

12-1引论333

12-2机器振动根源的消除方法333

12-3设计时对可能发生的振动采取的预防措施334

1合理选择机器的类型和布置条件335

2振动的隔绝。减振器336

12-4减少振动有害影响的措施338

1采用改建机器基础的方法338

2动力止振器的采用340

附录343

Ⅰ 数学343

Ⅱ 互换定理352

Ⅲ 自然频率和临界速度算式汇编353

Ⅳ函数cosα、 sinα、 chα、 shα和s（α）、 T（α）、 u（α）、V（α）的数值表356

参考文献368