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1矿物加工过程检测仪器仪表1

1.1温度检测1

1.1.1膨胀式温度计1

1.1.2热电偶温度计3

1.1.3电阻式温度计4

1.1.4辐射式温度传感器7

1.1.5温度检测仪表的选用8

1.2压力检测9

1.2.1液柱式压力表9

1.2.2弹性式压力表11

1.2.3电气式压力表11

1.2.4智能型压力变送器13

1.2.5压力检测仪表的选用14

1.3流量检测14

1.3.1差压式流量计14

1.3.2容积式流量计15

1.3.3电磁流量计17

1.3.4涡轮流量计18

1.3.5流量计选型原则19

1.4物位检测20

1.4.1浮力式物位检测20

1.4.2压力式液位计21

1.4.3电容式物位计21

1.4.4超声波物位计23

1.4.5雷达式液位计24

1.4.6物位检测仪表的选用25

1.5重量检测25

1.5.1电子皮带秤25

1.5.2料斗秤和液罐秤26

1.5.3电子轨道衡27

1.6产品水分检测27

1.7密度检测29

1.7.1双管压差式密度计29

1.7.2放射性同位素密度计30

1.8煤炭灰分检测31

1.9矿浆固体物料的测量32

思考题33

2矿物加工过程电力拖动基础35

2.1常用低压电器35

2.1.1低压开关35

2.1.2交流接触器40

2.1.3继电器42

2.2电路图的基础知识46

2.2.1电气图形符号和文字符号46

2.2.2电气原理图50

2.2.3电气安装接线图51

2.3交流异步电动机的机械特性51

2.3.1三相异步电动机的原理51

2.3.2交流异步电动机的机械特性53

2.4三相鼠笼式异步电动机直接启动的控制55

2.4.1点动控制线路55

2.4.2具有自锁功能控制线路56

2.4.3具有过载保护的正转控制线路57

2.4.4正反转控制57

2.5电动机控制的几个常用环节60

2.5.1多地控制61

2.5.2顺序控制61

2.5.3联锁控制62

2.5.4时间控制62

2.5.5位置控制63

2.6鼠笼式电动机的降压启动64

2.6.1定子串电阻降压启动64

2.6.2定子串自耦变压器降压启动64

2.6.3星-三角形启动65

2.6.4软启动器控制66

2.7绕线式异步电动机的启动控制68

2.7.1转子串电阻启动68

2.7.2转子串频敏变阻器启动69

2.7.3转子串水电阻启动71

2.8交流电动机的变频调速71

2.8.1变频调速的原理71

2.8.2变频器的控制电路72

思考题74

3计算机控制技术基础75

3.1计算机控制概述75

3.1.1计算机控制的发展概况75

3.1.2计算机控制系统的特点77

3.1.3计算机控制系统的分类78

3.1.4计算机控制系统的信号流程82

3.1.5计算机控制系统的组成83

3.2计算机控制系统的应用85

3.2.1设计原则86

3.2.2设计方法87

3.2.3开发过程87

3.2.4控制系统的逻辑结构和物理结构88

3.3过程控制的基本原理88

3.3.1生产过程对控制的要求88

3.3.2过程控制系统的组成89

3.3.3过程控制系统的分类93

3.3.4过程控制系统的过渡过程和性能指标96

3.3.5被控对象的特性及其数学模型99

3.4常用控制算法105

3.4.1双位控制105

3.4.2 PID控制107

3.4.3控制器正反作用的选择115

思考题116

4可编程控制器及其应用117

4.1可编程控制器的基本原理117

4.1.1可编程控制器的产生117

4.1.2可编程控制器的主要特点118

4.1.3 PLC的主要功能119

4.1.4 PLC的基本结构及工作原理120

4.1.5 PLC的工作原理122

4.2常用PLC及其指令123

4.2.1西门子系列PLC123

4.2.2 OMROM系列PLC135

4.3 PLC在选煤厂集中控制系统中的应用148

4.3.1概述148

4.3.2选煤厂生产工艺对集中控制系统的要求149

4.3.3继电器-接触器集中控制系统150

4.3.4可编程序控制器在选煤厂中的应用156

思考题163

5工控组态软件及应用164

5.1组态软件简介164

5.1.1组态软件的产生164

5.1.2组态软件组成165

5.1.3组态软件的功能分析168

5.1.4组态软件的特点169

5.1.5组态软件的组态方式169

5.1.6组态软件的使用170

5.1.7组态软件的发展趋势172

5.2国内外主要组态软件174

5.2.1 iFIX174

5.2.2组态王177

5.2.3 WinCC179

5.3组态软件在选煤厂集中控制系统中的应用183

5.3.1设计方案183

5.3.2通讯组态184

5.3.3 WinCC界面组态186

思考题191

6典型矿物加工过程的自动控制192

6.1跳汰分选过程的自动控制192

6.1.1排料自动控制系统控制原理193

6.1.2床层检测传感器193

6.1.3排料装置198

6.1.4排料自动控制系统的组成199

6.2浮选工艺参数的检测和控制202

6.2.1入料量控制203

6.2.2入料浓度控制204

6.2.3药剂自动添加系统205

6.2.4浮选槽液位控制206

6.2.5浮选灰分自动控制206

6.3重介质悬浮液密度-液位自动控制209

6.3.1介质悬浮液密度测控209

6.3.2介质桶桶位的自动控制210

6.3.3介质悬浮液中非磁性物含量测控211

6.3.4旋流器入口压力自动调节系统213

思考题214

参考文献215

术语索引216