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第1章 绪论1

1.1自动机械的地位和现状1

1.2自动机械及其特点2

1.2.1自动机械概述2

1.2.2自动机械的特点2

1.3自动机械的分类3

1.3.1按自动化程度分类3

1.3.2按结构和功能分类3

1.4本课程的主要内容及学习方法4

思考练习题5

第2章 自动机与自动线的设计原理6

2.1概述6

2.1.1自动机的组成6

2.1.2自动机的控制系统7

2.1.3自动线的定义、特点及应用8

2.1.4自动线的组成及类型9

2.1.5自动线的控制系统11

2.1.6自动生产线实例12

2.2自动机与自动线的生产率分析14

2.2.1自动机的生产率分析14

2.2.2自动线的生产率分析16

2.2.3提高自动机与自动线生产率的途径17

2.3自动机与自动线的工艺方案选择18

2.4自动机的循环图22

2.4.1概述22

2.4.2自动机的循环图23

2.5自动机循环图的设计与计算25

2.5.1执行机构运动循环图的设计与计算25

2.5.2自动机循环图的设计与计算27

2.6自动机循环图设计步骤与实测方法42

2.6.1自动机循环图的设计步骤42

2.6.2自动机循环图的实测方法与步骤42

2.6.3自动机循环图实测举例43

思考练习题44

第3章 自动机常用装置47

3.1自动机的供料装置47

3.1.1概述47

3.1.2卷料供料装置47

3.1.3板片料供料装置54

3.1.4件料供料装置59

3.1.5工件的自动分配、汇总供送装置65

3.1.6工件的变向供送装置69

3.2电磁振动供料装置71

3.2.1振动供料装置的分类及组成71

3.2.2电磁振动供料装置的工作原理72

3.2.3振动供料装置的主要参数与设计计算73

3.2.4振动料斗的结构设计75

3.2.5电磁振动供料装置的安装与调试78

3.3定量装置79

3.3.1粉粒物料的定容定量装置80

3.3.2粉粒物料的称重定量装置83

3.3.3定形物料的计数定量装置89

3.3.4液体物料的定量装置93

3.4传送装置98

3.4.1连续传送装置98

3.4.2间歇传送装置102

3.5工业机械手及机器人109

3.5.1概述109

3.5.2工业机械手的组成和分类109

3.5.3工业机械手运动的自由度形式111

3.5.4手爪的类型及结构112

3.5.5工业机械手的手腕与手臂119

3.5.6工业机械手及机器人举例121

思考练习题124

第4章 自动机的检测与控制装置126

4.1概述126

4.1.1控制技术的种类及特点126

4.1.2控制系统的构成129

4.1.3控制系统的分类130

4.2检测装置133

4.2.1传感器的定义133

4.2.2传感器的分类133

4.2.3几种常用的传感器134

4.3执行机构144

4.3.1电磁铁144

4.3.2电磁离合器145

4.3.3伺服电机146

4.3.4步进电机147

4.3.5直线电机148

4.4可编程序控制器150

4.4.1可编程序控制器的产生与发展150

4.4.2可编程序控制器的含义150

4.4.3可编程序控制器的组成150

4.4.4可编程序控制器与传统继电器控制系统的关系151

4.4.5可编程序控制器的功能及特点152

4.5控制系统实例153

4.5.1塑料薄膜位置控制系统153

4.5.2牙膏灌装机商标对准控制系统154

4.5.3回转式贴标机控制系统155

4.5.4光电式边缘位置检测纠偏装置156

思考练习题157

第5章 几种典型自动机158

5.1 ZP·BT120/20型液体灌装压盖机158

5.1.1概述158

5.1.2主要技术特征及工作原理158

5.1.3主要组成结构160

5.1.4生产率分析及技术特点169

5.2 TB24-8-6型回转式贴标机170

5.2.1概述170

5.2.2主要技术特征及工作过程170

5.2.3主要装置172

5.2.4生产率分析及技术特点176

5.3 BZ350-Ⅰ型糖果包装机178

5.3.1概述178

5.3.2主要技术特征及工艺流程178

5.3.3主要组成结构180

5.3.4生产率分析及技术特点187

5.4 XS-ZY- 250型塑料注射成型机188

5.4.1概述188

5.4.2主要技术参数及工艺流程188

5.4.3主要组成结构191

5.4.4注射成型机的操作方式及应用195

5.5 TC-DGP4型陶瓷滚压成型机196

5.5.1概述196

5.5.2主要技术特征及工作过程197

5.5.3传动系统198

5.5.4几个主要参数选定199

5.6 ZDK-160型自动制袋包装机200

5.6.1概述200

5.6.2主要技术参数及工艺流程201

5.6.3主要组成结构202

5.6.4生产率分析及技术特点211

5.7 M900型半导体料条激光打标机211

5.7.1概述211

5.7.2工艺流程及相关参数212

5.7.3结构组成213

5.7.4工作过程216

5.7.5特点217

思考练习题218

第6章 自动生产线219

6.1概述219

6.1.1自动生产线及其特点219

6.1.2自动生产线的组成219

6.2自动生产线设备的选择222

6.2.1设备选型的基本原则222

6.2.2设备选型应考虑的因素222

6.2.3设备选型的步骤225

6.3啤酒包装自动生产线226

6.3.1工艺流程及平面布局226

6.3.2单机生产能力的选配228

6.3.3主要设备及性能参数229

6.3.4工作过程230

6.3.5主要单机结构及工艺要点231

6.3.6质量要求232

6.4瓶、桶装水自动灌装生产线234

6.4.1瓶装水自动灌装生产线234

6.4.2桶装水自动灌装生产线236

思考练习题240

第7章 自动机的总体设计242

7.1总体设计的内容242

7.2自动机的设计步骤242

7.2.1分析论证243

7.2.2拟定方案243

7.2.3结构设计245

7.2.4编写说明书246

7.2.5样机试制与鉴定246

7.3自动包装机设计实例246

7.3.1原始资料246

7.3.2粒状巧克力糖包装工艺分析247

7.3.3自动机的总体布局250

7.3.4自动机的主要装置设计251

7.3.5粒状巧克力糖包装机的工作循环图256

7.4加工机械设计实例257

7.4.1设计要求及主要技术指标257

7.4.2分析论证257

7.4.3方案设计258

7.4.4铣槽机传动系统的设计259

7.4.5铣槽机主轴系统设计263

7.4.6铣槽机总体结构设计263

思考练习题264

第8章 自动机教学实训项目265

8.1自动机运行与观察分析实训265

8.1.1实训目的与设备265

8.1.2实训要求与步骤265

8.2自动机工作循环图测试实训266

8.2.1实训目的、设备及工具266

8.2.2实训要求与测试步骤267

8.2.3循环图绘制267

8.3自动机故障分析处理与调试实训268

8.3.1实训目的与要求、设备与工具268

8.3.2故障分析与处理实训内容268

8.3.3产品规格变化时的调试实训269

8.4自动机与生产线调研实训269

8.4.1调研实训目的与要求269

8.4.2调研实训内容与方法270

8.4.3调研实训考核270

参考文献271