图书介绍
点云数据配准及曲面细分技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 薛耀红，赵建平，蒋振刚等编著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118076660
- 出版时间：2011
- 标注页数：114页
- 文件大小：14MB
- 文件页数：123页
- 主题词：计算机辅助技术－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 引言1
1.2 反向工程的关键技术2
1.2.1 数据采集技术2
1.2.2 数据预处理技术3
1.2.3 三维模型的曲面重建技术4
1.3 本书的内容安排6
第2章 点云数据的配准技术8
2.1 初始配准8
2.1.1 与测量设备相关的配准方法8
2.1.2 人机交互的配准方法9
2.1.3 基于对应量的配准方法9
2.1.4 其他方法10
2.2 精细配准11
2.2.1 ICP算法的提出11
2.2.2 ICP算法的改进与发展14
2.3 扫描点云的一种自动配准方法15
2.3.1 方法描述16
2.3.2 计算实例24
本章小结29
第3章 细分曲面重建技术31
3.1 细分曲面造型技术31
3.1.1 基本概念31
3.1.2 细分技术综述32
3.1.3 经典细分格式介绍34
3.2 曲面重建技术41
3.2.1 多面体网格重建42
3.2.2 参数曲面重建42
3.2.3 隐式曲面重建43
3.2.4 细分曲面重建45
3.3 用Loop细分曲面插值拟合点云数据的方法47
3.3.1 细分插值方程组的建立及性质47
3.3.2 控制顶点的计算方法及步骤52
3.3.3 计算实例54
本章小结56
第4章 基于细分小波的多分辨率造型技术57
4.1 多分辨率造型技术综述57
4.1.1 基于网格简化的多分辨率造型技术58
4.1.2 基于小波分析的多分辨率造型技术59
4.2 基于细分小波的多分辨率分析理论60
4.2.1 多分辨率分析的基础知识60
4.2.2 半正交小波的构造65
4.2.3 双正交小波的构造65
4.3 基于提升格式的细分小波构造方法67
4.3.1 Lazy小波的构造67
4.3.2 双正交细分小波的构造68
4.4 双正交三进制Loop细分小波的构造及应用70
4.4.1 三进制Loop细分格式71
4.4.2 半规则网格的构造73
4.4.3 三进制Loop细分Lazy小波的推导75
4.4.4 双正交三进制Loop细分小波的构造77
4.4.5 三维图形处理的应用算例80
本章小结84
第5章 细分小波紧框架的构造及应用86
5.1 不规则多分辨率分析的小波紧框架构造理论86
5.2 基于Loop细分曲面的小波紧框架构造方法89
5.3 Loop细分小波紧框架对三维图形处理的应用92
5.3.1 小波紧框架的分解重构算法93
5.3.2 半规则网格的构造95
5.3.3 三维图形的去噪97
5.3.4 三维图形的压缩和渐进传输99
本章小结102
参考文献104