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GPS快速精密定位数据处理
  • 郭秋英著 著
  • 出版社: 徐州:中国矿业大学出版社
  • ISBN:9787564610395
  • 出版时间:2011
  • 标注页数:147页
  • 文件大小:3MB
  • 文件页数:155页
  • 主题词:全球定位系统-数据处理-研究

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图书目录

1 绪论1

1.1 GPS快速精密定位研究评述1

1.2 国内外研究现状及存在的不足4

2 GPS快速精密定位的数学模型及误差分析9

2.1 概述9

2.2 GPS快速精密定位的数学模型10

2.3 基线及模糊度浮点解19

2.4 整周模糊度的搜索20

2.5 整周模糊度的确认23

2.6 基线固定解25

2.7 影响GPS精密定位精度的因素及处理方法25

2.8 本章小节29

3 GPS快速精密定位的随机模型的精化31

3.1 引言31

3.2 GPS基线解算的标准随机模型33

3.3 随机模型误差对基线和模糊度浮点解及其精度信息的影响35

3.4 GPS基线解算的随机模型的精化37

3.5 随机模型的最小范数二次无偏估计(MINQUE)法39

3.6 迭代随机模型估计法42

3.7 GPS快速精密定位随机模型估计的新方法44

3.8 算例及分析49

3.9 本章小结54

4 GPS快速定位方程的病态性及其对基线及模糊度解的影响56

4.1 测量数据处理中的病态性问题56

4.2 病态问题的衡量方法57

4.3 GPS快速定位方程的病态性特点61

4.4 GPS快速定位方程的病态性对基线及模糊度解的影响67

4.5 算例分析68

4.6 本章小结75

5 GPS快速定位病态方程解法研究77

5.1 引言77

5.2 病态观测方程的直接解法78

5.3 岭估计81

5.4 TIKHONOV正则化方法85

5.5 GPS快速定位病态方程的解算方法研究86

5.6 本章小节93

6 基于遗传算法的GPS快速定位病态方程的解算94

6.1 引言94

6.2 遗传算法简介95

6.3 遗传算法的基本操作算子97

6.4 遗传算法的运行参数99

6.5 基于遗传算法的GPS病态方程的解算100

6.6 算例分析108

6.7 遗传算法结合LAMBDA方法固定模糊度116

6.8 本章小结119

7 小波变换在GPS快速精密定位数据处理中的应用120

7.1 引言120

7.2 小波变换的基本原理121

7.3 小波分析用于信号降噪处理125

7.4 基于小波变换的GPS快速精密定位数据处理127

7.5 基于不同小波基和不同分解尺度的算例分析130

7.6 本章小结136

参考文献137

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