图书介绍
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- 杨新春编著 著
- 出版社： 南京：东南大学出版社
- ISBN：9787564120511
- 出版时间：2010
- 标注页数：213页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：131页
- 主题词：机电一体化－控制系统－高等学校－教材
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图书目录
第1章 机电控制系统概述1
1.1 机电控制系统的基本概念1
1.2 机电控制系统的分类2
1.3 机电控制系统的组成及功能5
1.4 机电控制系统的性能要求和指标12
第2章 MATLAB与机电控制系统仿真基础16
2.1 MATLAB基础知识16
2.2 仿真集成环境Simulink31
2.3 计算机仿真基础49
第3章 控制系统的数学模型57
3.1 引言57
3.2 系统微分方程的建立57
3.3 非线性数学模型线性化62
3.4 线性系统的传递函数63
3.5 典型环节及其传递函数67
3.6 系统的动态结构图69
3.7 数学模型的MATLAB描述74
3.8 控制系统建模77
第4章 机电控制系统的时域性能指标79
4.1 典型输入信号79
4.2 控制系统的稳定性81
4.3 控制系统的稳态误差88
4.4 瞬态响应94
第5章 机电控制系统的设计与综合校正102
5.1 机电控制系统的设计102
5.2 常用的PID调节器103
5.3 改善机电控制系统性能的途径109
第6章 自动控制系统的分析、调试与故障的排除117
6.1 自动控制系统的分析步骤117
6.2 自动控制系统的调试方法120
6.3 自动控制系统的维护、使用和故障的排除124
第7章 典型机电控制系统129
7.1 定长剪切控制系统129
7.2 交流伺服控制142
第8章 机电控制系统中常用PLC的原理及应用161
8.1 PLC概述161
8.2 PLC的组成与工作原理164
8.3 PLC的指令系统168
8.4 PLC控制系统的设计与应用193
第9章 机电控制系统中常用单片机的原理及应用201
9.1 概述201
9.2 MCS-51单片微机的硬件结构202
9.3 定时／计数器和中断系统207
9.4 单片机应用举例209