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上篇 电气控制部分4

项目一 电气控制基础4

任务一 了解低压电器的基本知识4

一、低压电器的分类4

二、低压电器的基本结构4

任务实施8

任务学习效果测试8

任务二 了解电气控制系统图的基本知识8

一、电气控制系统图的图形、文字符号8

二、电气原理图的画法规则9

三、电气元件布置图11

四、电气安装接线图12

任务实施12

任务学习效果测试13

任务三 了解电气控制线路分析的基本知识13

一、电气控制线路分析的内容13

二、电气原理图阅读分析的方法与步骤14

任务实施15

任务学习效果测试15

项目学习效果综合测试15

项目二 常用低压电器18

任务一 认识接触器18

一、接触器的分类18

二、接触器的结构与原理19

三、常用接触器介绍20

四、接触器的选用原则21

任务实施21

任务学习效果测试22

任务二 认识继电器22

一、电磁式继电器22

二、时间继电器24

任务实施27

任务学习效果测试27

任务三 认识刀开关及断路器27

一、刀开关27

二、低压断路器30

三、漏电断路器32

任务实施32

任务学习效果测试33

任务四 认识主令电器33

一、控制按钮33

二、控制开关34

任务实施37

任务学习效果测试38

任务五 认识保护电器及其他电器38

一、保护电器38

二、其他电器41

任务实施43

任务学习效果测试43

项目学习效果综合测试43

项目三 控制电路的基本环节48

任务一 掌握三相异步电动机全压启动控制电路48

一、单向旋转控制电路48

二、顺序控制电路50

三、可逆转控制电路51

任务实施53

任务学习效果测试54

任务二 掌握三相异步电动机降压启动控制电路54

一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制电路54

二、自耦变压器降压启动控制电路56

三、Y－△降压启动控制电路57

任务实施58

任务学习效果测试58

任务三 掌握三相异步电动机制动控制电路58

一、能耗制动控制电路59

二、反接制动控制电路59

任务实施60

任务学习效果测试60

任务四 掌握其他典型控制电路61

一、联锁控制61

二、电动机控制的保护环节61

任务实施63

任务学习效果测试63

项目学习效果综合测试63

项目四 典型机床电气控制68

任务一 分析CA6140卧式车床电气控制系统68

一、CA6140卧式车床的主要结构及运动情况68

二、CA6140卧式车床的电力拖动与电气控制要求68

三、CA6140卧式车床的电气控制线路分析69

四、CA6140卧式车床的电气控制特点及故障分析71

任务实施72

任务学习效果测试72

任务二 分析X6132卧式铣床电气控制系统72

一、X6132卧式铣床的主要结构及运动情况72

二、X6132卧式铣床的电气控制要求73

三、X6132卧式铣床电气控制线路分析74

任务实施78

任务学习效果测试78

任务三 分析Z3040型摇臂钻床电气控制系统79

一、Z3040型摇臂钻床的机床结构及控制特点79

二、Z3040型摇臂钻床的电路工作原理81

任务实施83

任务学习效果测试83

任务四 设计电气控制线路原理图83

一、电气原理图设计的基本步骤83

二、电气原理图的设计方法84

三、原理图设计中应注意的问题85

任务实施86

任务学习效果测试86

项目学习效果综合测试87

中篇 可编程控制器部分94

项目五 可编程控制器的产生、应用和发展94

任务一 了解可编程控制器的产生和特点94

一、可编程控制器的产生94

二、可编程控制器的定义94

三、可编程控制器的特点95

四、可编程控制器的分类96

任务实施98

任务学习效果测试98

任务二 了解可编程控制器的应用范围及发展方向98

一、可编程控制器的应用范围98

二、可编程控制器的发展方向99

任务实施101

任务学习效果测试101

任务三 比较可编程控制器系统与其他工业控制系统的区别101

一、可编程控制器系统与继电器控制系统的区别101

二、可编程控制器系统与微型计算机系统的区别103

任务实施104

任务学习效果测试104

项目学习效果综合测试104

项目六 可编程控制器的组成及工作原理108

任务一 掌握可编程控制器系统的组成108

一、中央处理单元（CPU）108

二、存储器109

三、输入／输出接口109

四、输入／输出扩展接口114

五、外设输入／输出接口114

六、电源114

任务实施114

任务学习效果测试115

任务二 掌握可编程控制器的工作过程与编程语言115

一、可编程控制器的工作过程115

二、掌握可编程控制器的编程语言117

任务实施118

任务学习效果测试118

项目学习效果综合测试119

项目七 可编程控制器的基本编程元件122

任务一 了解FX2N系列可编程控制器的型号和硬件配置122

一、FX2N系列可编程控制器的型号说明122

二、FX2N系列可编程控制器的硬件配置122

任务实施124

任务学习效果测试124

任务二 认识FX2N系列可编程控制器的编程元件124

一、输入继电器（X）125

二、输出继电器（Y）125

三、辅助继电器（M）126

四、状态器（S）127

五、定时器（T）127

六、计数器（C）128

七、数据寄存器（D）129

八、变址寄存器（V/Z）130

九、指针（P,I）130

十、常数（K,H）131

任务实施131

任务学习效果测试132

项目学习效果综合测试132

项目八 可编程控制器的编程和指令系统136

任务一 掌握FX2N系列的基本逻辑指令编程方法136

一、输入／输出指令LD,LDI,OUT136

二、触点串联指令AND,ANI136

三、触点并联指令OR,ORI137

四、串联电路块的并联连接指令ORB137

五、并联电路块的串联连接指令ANB138

六、多重输出指令MPS,MPD,MPP139

七、主控及主控复位指令MC,MCR140

八、置位与复位指令SET,RST141

九、脉冲输出指令PLS,PLF142

十、空操作指令NOP143

十一、程序结束指令END143

十二、梯形图编程注意事项143

十三、应用实例145

任务实施147

任务学习效果测试147

任务二 掌握FX2N系列的步进指令编程方法147

一、状态转移图147

二、步进指令STL/RET149

三、多分支状态转移图的处理149

四、应用实例151

任务实施152

任务学习效果测试153

任务三 掌握可编程控制器控制系统的设计方法153

一、可编程控制器控制系统设计的主要内容与方法153

二、可编程控制器控制系统应用实例155

任务实施157

任务学习效果测试157

项目学习效果综合测试157

下篇 液压控制部分164

项目九 液压传动基础164

任务一 熟悉液压传动164

一、液压传动的工作原理及组成164

二、液压传动系统的职能符号166

三、液压传动的优缺点、应用与发展167

任务实施168

任务学习效果测试168

任务二 了解液压油与液压流体力学基础169

一、液体的物理性质169

二、对液压油的要求、选用和使用171

任务实施173

任务学习效果测试173

任务三 了解流体力学基础173

一、液体静力学基础173

二、液体动力学基础176

三、液体流经小孔的流量180

四、液压冲击和空穴现象181

任务实施182

任务学习效果测试182

项目学习效果综合测试182

项目十 液压基本元件186

任务一 认识液压泵与液压马达186

一、液压泵与液压马达概述186

二、液压泵189

三、液压马达195

任务实施196

任务学习效果测试196

任务二 认识液压缸196

一、活塞式液压缸197

二、柱塞式液压缸199

三、伸缩式液压缸199

四、增压缸200

五、摆动式液压缸200

任务实施201

任务学习效果测试202

任务三 认识液压控制阀202

一、液压控制阀概述202

二、方向控制阀203

三、压力控制阀211

四、流量控制阀217

五、其他控制阀简介218

任务实施221

任务学习效果测试221

任务四 认识液压辅助元件221

一、蓄能器221

二、过滤器222

三、油箱226

四、密封件227

五、油管和管接头230

六、压力表及压力表开关233

任务实施235

任务学习效果测试235

项目学习效果综合测试235

项目十一 液压基本回路242

任务一 了解速度控制回路242

一、调速回路242

二、快速运动回路246

三、速度换接回路248

任务实施250

任务学习效果测试251

任务二 了解方向控制回路251

一、换向回路251

二、锁紧回路252

任务实施254

任务学习效果测试254

任务三 了解压力控制回路254

一、调压回路254

二、减压回路256

三、卸荷回路256

四、保压回路258

五、平衡回路259

任务实施260

任务学习效果测试260

任务四 了解多缸动作控制回路260

一、顺序动作回路261

二、同步回路262

三、互不干扰回路263

四、互锁回路263

任务实施264

任务学习效果测试264

项目学习效果综合测试265

项目十二 典型液压传动系统分析及设计272

任务一 分析组合机床动力滑台液压系统272

一、YT4543型动力滑台液压系统272

二、YT4543型动力滑台液压系统的特点275

任务实施275

任务学习效果测试276

任务二 分析汽车起重机液压系统276

一、汽车起重机液压系统276

二、汽车起重机液压系统的特点279

任务实施279

任务学习效果测试279

任务三 分析加工中心液压系统279

一、加工中心液压系统的工作原理279

二、加工中心液压的系统特点283

任务实施283

任务学习效果测试283

任务四 设计液压传动系统284

一、液压系统的设计依据和工况分析284

二、液压系统主要参数的确定286

三、液压系统原理图的拟定和方案论证288

四、选择液压元件289

五、液压系统性能验算290

六、绘制正式工作图、编制技术文件291

任务实施292

任务学习效果测试293

项目学习效果综合测试293

综合题293

附录297

附录A 电气图常用图形符号与文字符号297

附录B 常用液压元件图形符号（GB/T786.1—2009）300

参考文献305