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第一部分 基本原理篇1

第1章 电器控制基本知识1

1.1 常用工厂电器1

1.1.1 按钮2

1.1.2 接触器3

1.1.3 继电器5

1.2 继电器控制线路基础9

1.2.1 电路的逻辑表示及逻辑运算9

1.2.2 典型继电器控制线路11

本章小结16

思考与练习16

第2章 可编程控制器基础17

2.1 可编程控制器的由来17

2.2 可编程控制器的发展18

2.3 可编程控制器的性能指标与分类20

2.3.1 可编程控制器的性能指标20

2.3.2 可编程控制器的分类22

2.4 可编程控制器的特点和基本应用25

2.4.1 可编程控制器的特点25

2.4.2 可编程控制器的基本应用27

2.5 可编程控制器的工作原理28

2.5.1 PLC的工作方式28

2.5.2 PLC的扫描周期31

2.5.3 PLC的I/O响应时间32

2.6 三菱FX系列可编程控制器介绍33

2.6.1 FX系列型号名称的含义33

2.6.2 FX系列可编程控制器的基本构成33

2.6.3 FX系列可编程控制器的编程语言40

本章小结45

思考与练习45

第3章 三菱FX2N指令系统46

3.1 概述46

3.2 FX2N系列PLC内部组件48

3.3 三菱FX系列基本指令58

3.3.1 LD、LDI、OUT指令58

3.3.2 AND、ANI指令59

3.3.3 OR、ORI指令60

3.3.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令60

3.3.5 串联电路块并联指令ORB和并联电路块串联指令ANB62

3.3.6 MPS、MRD、MPP指令63

3.3.7 置位指令SET和复位指令RST65

3.3.8 取反指令INV66

3.3.9 空操作指令NOP和结束指令END67

3.3.10 基本指令应用举例68

3.4 步进指令与状态编程69

3.4.1 步进指令STL、RET69

3.4.2 单流程SFC与步进梯形图编程71

3.4.3 单流程状态转移图（步进梯形图）的编程举例73

3.5 三菱FX系列功能指令78

3.5.1 功能指令的基本规则78

3.5.2 传送指令MOV82

3.5.3 移位传送指令SMOV83

3.5.4 取反传送指令CML84

3.5.5 块传送指令BMOV85

3.5.6 多点传送指令FMOV86

3.5.7 数据交换指令XCH86

3.5.8 比较指令CMP87

3.5.9 区间比较指令ZCP88

3.5.10 二进制码转换指令BIN89

3.5.11 BCD码转换指令BCD89

3.5.12 BIN加1指令INC90

3.5.13 BIN减1指令DEC90

3.5.14 区间复位指令ZRST91

3.5.15 七段解码指令SEGD91

3.5.16 位右移指令SFTR92

3.5.17 位左移指令SFTL93

本章小结94

思考与练习95

第4章 可编程控制器程序设计97

4.1 梯形图程序设计方法97

4.1.1 梯形图设计基本规则97

4.1.2 输入信号的最高频率99

4.1.3 梯形图程序设计方法的步骤99

4.1.4 梯形图程序设计的注意事项101

4.2 状态转移程序设计方法103

4.2.1 状态转移程序设计方法的步骤103

4.2.2 状态转移图的编制方法104

4.3 顺序控制类程序设计方法107

4.3.1 使用起保停电路的编程方法107

4.3.2 状态转换的编程方法110

4.3.3 步进指令的编程方法111

本章小结113

思考与练习113

第5章 FXGP-WIN-C编程软件的使用116

5.1 概述116

5.2 FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍116

5.3 菜单中常用命令说明118

5.4 PLC程序设计的基本操作及调试120

5.4.1 设置编辑文件的路径120

5.4.2 编辑文件的正确进入及存取120

5.4.3 文件程序编辑121

5.4.4 设置通信口参数126

5.4.5 FXGP与PLC之间的程序传送127

5.4.6 程序的运行与调试128

5.4.7 退出系统132

本章小结132

思考与练习132

第6章 可编程控制器通信及组网133

6.1 数据通信基础知识133

6.1.1 并行通信与串行通信133

6.1.2 单工通信与双工通信134

6.1.3 数据通信的主要技术指标134

6.1.4 通信网络传输介质135

6.2 PLC常用通信接囗136

6.3 计算机系统的通信标准138

6.4 PLC的网络构成139

6.5 PLC的通信方式140

6.5.1 下位通信系统141

6.5.2 同位通信系统141

6.5.3 上位通信系统142

本章小结143

思考与练习143

第7章 PLC控制系统应用设计144

7.1 PLC控制系统设计的步骤和内容144

7.1.1 PLC控制系统设计的原则和步骤144

7.1.2 PLC系统硬件组成146

7.1.3 PLC的程序设计148

7.1.4 系统调试与改进150

7.1.5 系统的安装150

7.2 可编程控制器控制系统的可靠性设计151

7.2.1 硬件系统的可靠性设计152

7.2.2 软件系统的可靠性设计154

7.2.3 采用冗余系统或热备用系统155

7.3 三菱FX2N系列PLC在电梯自动控制中的应用156

本章小结161

思考与练习161

第8章 组态技术介绍162

8.1 概述162

8.1.1 组态王软件的结构162

8.1.2 组态王与下位机通信163

8.1.3 产生动画效果163

8.2 组态王软件使用及应用举例164

8.2.1 建立一个新项目164

8.2.2 设计画面166

8.2.3 定义外部设备和数据库167

8.2.4 让画面运动起来170

8.2.5 实时趋势曲线与实时报警窗口172

8.2.6 查阅历史数据175

8.2.7 控件178

8.2.8 用户管理与权限180

本章小结183

思考与练习183

第二部分 实践应用篇185

第9章 可编程控制器基本应用实践185

9.1 FX2N系列PLC的结构及接线185

9.2 MELSOFT系列FXGP/WIN-C编程软件的使用188

9.3 点动、连续运行控制190

9.4 电动机的Y-△起动控制193

9.5 电动机正／反转联锁控制195

9.6 水塔水位自动控制197

9.7 抢答器控制199

9.8 铁塔之光202

9.9 物料传送系统自动控制205

第10章 可编程控制器综合应用实践208

10.1 十字路囗交通信号灯控制208

10.2 数码显示控制211

10.3 自动送料装车系统的控制213

10.4 液体自动混合控制装置216

10.5 电镀生产线控制219

10.6 步进电机控制223

10.7 四层电梯控制226

10.8 机械手自动控制及组态设计232

第11章 PLC在MPS中的应用236

11.1 MPS概述236

11.2 上料检测站238

11.3 搬运站241

11.4 加工站246

11.5 安装站249

11.6 安装搬运站252

11.7 分类站258

附录三 菱FX系列PLC功能指令一览表262

参考文献267