8×C196KX单片机及其应用系统设计PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

8×C196KX单片机及其应用系统设计PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 单片微型计算机的应用1

1.2 8×C196KX单片机内容概述1

第2章 8×C196KX单片机的总体结构4

2.1 硬件组成4

2.1.1 8×C196KB／8×C198单片机4

2.1.2 8×C196KC单片机18

2.1.3 8×C196KT，8×C196KS，8×C196KR，8×C196JR，8×C196KQ，8×C196JQ单片机23

2.1.4 8×C196NT单片机30

2.2 软件组成36

2.2.1 8×C196KB／8×C198单片机36

2.2.2 8×C196KC单片机37

2.2.3 8×C196KT～8×C196JQ单片机38

2.2.4 8×C196NT单片机38

第3章 中央处理单元CPU39

3.1 寄存器算术逻辑单元RALU(运算器)39

3.1.1 逻辑框图39

3.1.2 内容分析39

3.2 寄存器RAM(存储器)40

3.2.1 8×C196KB／8×C198单片机40

3.2.2 8×C196KC单片机45

3.2.3 8×C196KT～8×C196JQ单片机47

3.2.4 8×C196NT单片机55

3.3 窗口选择寄存器与窗口地址的确定56

3.3.1 8×C196KB／8×C198单片机56

3.3.2 8×C196KC单片机56

3.3.3 8×C196KT～8×C196JQ单片机57

3.3.4 8×C196NT单片机61

3.4 控制单元CR(控制器)61

3.5 时钟发生器61

3.6 复位63

3.6.1 复位信号63

3.6.2 复位电路63

3.6.3 复位状态66

第4章 存储器及其接口电路70

4.1 存储器空间功能分析70

4.1.1 8×C196KB／8×C198单片机70

4.1.2 8×C196KC单片机71

4.1.3 8×C196KT～8×C196JQ单片机71

4.1.4 8×C196NT单片机76

4.2 存储器的控制与管理76

4.2.1 存储器控制器MCR的运行原理76

4.2.2 系统总线时序、准备就绪时序、总线宽度时序77

4.3 芯片配置寄存器CCR的功能97

4.3.1 CCR的组成97

4.3.2 总线宽度选择98

4.3.3 总线控制101

4.3.4 就绪控制102

4.4 单片机外接程序存储器和数据存储器103

4.5 P3，P4口重建为并行接口的方法106

第5章 指令系统109

5.1 基础知识109

5.1.1 操作数类型109

5.1.2 程序状态字寄存器110

5.2 寻址方式111

5.2.1 几项约定111

5.2.2 6种寻址方式113

5.3 指令系统详述115

5.3.1 数据传送指令115

5.3.2 算术运算指令124

5.3.3 逻辑运算指令131

5.3.4 单操作数指令133

5.3.5 移位指令137

5.3.6 调用与转移指令141

5.3.7 特殊控制指令151

5.3.8 进入空闲／掉电方式指令153

5.3.9 8×C196NT单片机特有的指令153

第6章 中断系统158

6.1 8×C196KB／8×C198和8×C196KC158

6.1.1 中断系统结构框图158

6.1.2 中断系统各环节功能分析158

6.1.3 中断登记寄存器和中断屏蔽寄存器的进一步介绍163

6.1.4 中断时序和中断服务程序设计165

6.1.5 扩展外部中断源的方法167

6.2 8×C196KT～8×C196JQ和8×C196NT168

6.2.1 中断系统结构框图168

6.2.2 中断系统各环节功能分析168

6.2.3 中断登记寄存器和中断屏蔽寄存器171

6.2.4 中断时序、中断服务程序设计和扩大外部中断源的方法172

第7章 串行通信与并行通信173

7.1 8×C196KB／8×C198，8×C196KC的串行接口电路及其应用173

7.1.1 串行通信中用到的几个专用寄存器173

7.1.2 串行接口电路的工作方式175

7.1.3 串行接口电路4种工作方式的应用177

7.2 8×C196KT～8×C196JQ和8×C196NT的串行接口电路及其应用180

7.2.1 串行通信中用到的几个专用寄存器180

7.2.2 串行接口电路的工作方式及其应用182

7.3 8×C196KT～8×C196JQ和8×C196NT的同步串行输入输出单元182

7.3.1 同步串行输入输出单元组成182

7.3.2 同步串行输入输出单元中的特殊功能寄存器183

7.3.3 同步串行输入输出单元中断186

7.3.4 同步串行输入输出单元各引脚功能设置186

7.4 8×C196KT～8×C196JQ和8×C196NT与主计算机的并行通信187

7.4.1 从属端口的基本结构187

7.4.2 从属端口SLP中的特殊功能寄存器188

7.4.3 从属端口中断192

第8章 模／数转换器及其应用194

8.1 8×C196KB／8×C198和8×C196KC194

8.1.1 逻辑框图194

8.1.2 内容分析194

8.1.3 模／数转换器使用的几个专用寄存器196

8.2 8×C196KT～8×C196JQ和8×C196NT198

8.2.1 逻辑框图198

8.2.2 内容分析198

8.2.3 模／数转换器使用的几个专用寄存器200

8.3 10吨冲天炉数据采集与处理系统设计203

8.3.1 冲天炉工艺简述203

8.3.2 硬件设计204

8.3.3 软件设计204

第9章 高速输入通道及其应用209

9.1 定时器209

9.1.1 定时器1209

9.1.2 定时器2209

9.1.3 监视跟踪定时器212

9.1.4 软件定时器213

9.2 输入输出控制寄存器和状态寄存器213

9.2.1 控制寄存器213

9.2.2 状态寄存器215

9.3 与高速输入通道有关的几个专用寄存器217

9.3.1 HSI方式寄存器217

9.3.2 HSI状态寄存器217

9.3.3 HSI时间寄存器218

9.4 高速输入部件的结构及其工作原理218

9.4.1 HSI部件结构218

9.4.2 HSI部件工作原理218

9.5 智能化脉冲测定仪220

9.5.1 硬件设计220

9.5.2 软件设计220

9.5.3 多通道的应用224

第10章 高速输出通道及其应用228

10.1 几个有关的专用寄存器228

10.1.1 高速输出口命令寄存器228

10.1.2 高速输出口时间寄存器229

10.2 高速输出部件的结构及其工作原理229

10.2.1 HSO部件结构229

10.2.2 HSO部件工作原理229

10.3 步进电机控制系统设计231

10.3.1 步进电机及其控制器简述231

10.3.2 系统的基本功能232

10.3.3 系统硬件配置232

10.3.4 软件设计232

第11章 输入输出接口和多功能接口电路239

11.1 端口0(P0)239

11.2 端口1(P1)241

11.2.1 8×C196KB，8×C198，8×C196KC单片机241

11.2.2 8×C196KT～8×C196JQ单片机243

11.2.3 8×C196NT单片机246

11.3 端口2(P2)247

11.3.1 8×C196KB，8×C198，8×C196KC单片机247

11.3.2 8×C196KT～8×C196JQ单片机248

11.3.3 8×C196NT单片机249

11.4 端口3(P3)和端口4(N)249

11.4.1 8×C196KB，8×C198，8×C196KC单片机249

11.4.2 8×C196KT～8×C196JQ单片机249

11.4.3 8×C196NT单片机253

11.5 端口5(P5)253

11.5.1 8×C196KT～8×C196JQ单片机253

11.5.2 8×C196NT单片机257

11.6 端口6(P6)258

11.6.1 8×C196KT～8×C196JQ单片机258

11.6.2 8×C196NT单片机258

11.7 扩展端口EPORT259

11.7.1 EPORT的特殊功能寄存器259

11.7.2 扩展端口EPORT的组成261

第12章 事件处理器阵列263

12.1 EPA总体组成263

12.1.1 逻辑框图263

12.1.2 内容分析263

12.2 定时器／计数器265

12.2.1 逻辑框图265

12.2.2 内容分析265

12.3 捕俘／比较组件268

12.3.1 逻辑框图268

12.3.2 内容分桥268

12.4 比较组件270

12.4.1 逻辑框图270

12.4.2 内容分析270

12.5 EPA与PWM波发生器272

12.6 EPA中断273

12.6.1 EPA中断源273

12.6.2 EPA中断登记寄存器与EPA中断屏蔽寄存器273

12.6.3 中断处理274

12.7 TIJMP指令在EPA中断中的应用275

12.7.1 EPA中断源的辨识275

12.7.2 EPAINTx中断响应过程275

第13章 外部设备事件服务器276

13.1 8×C196KC276

13.1.1 PTS处理中断请求所表现出的优越性276

13.1.2 PTS的组成276

13.1.3 PTS运行方式277

13.1.4 常规中断方式与PTS方式运行过程比较279

13.2 8×C196KT～8×C196JQ和8×C196NT285

13.2.1 PTS处理中断请求所表现出的优越性285

13.2.2 PTS的组成287

13.2.3 PTS运行方式289

第14章 数／模转换器296

14.1 8×C196KB／8×C198296

14.1.1 三个专用寄存器296

14.1.2 PWM波发生器及其工作原理296

14.1.3 PWM波的应用298

14.2 8×C196KC298

14.2.1 六个专用寄存器298

14.2.2 PWM波发生器及其应用299

14.3 8×C196KT～8×C196JQ和8×C196NT299

第15章 总线交换协议300

15.1 8×C196KB和8×C196KC300

15.1.1 硬件资源300

15.1.2 总线出让过程300

15.1.3 总线的归还与禁止302

15.2 8×C196KT～8×C196JQ和8×C196NT303

15.2.1 硬件资源303

15.2.2 总线出让过程304

15.2.3 总线控制权的恢复304

15.2.4 总线控制权的禁止305

第16章 特殊运行方式306

16.1 8×C196KB／8×C198和8×C196KC306

16.1.1 空闲方式306

16.1.2 掉电方式306

16.1.3 测试方式与在线仿真方式307

16.2 8×C196KT～8×C196JQ和8×C196NT309

16.2.1 空闲方式309

16.2.2 掉电方式309

16.2.3 测试方式与在线仿真方式311

第17草 编程方式312

17.1 87C196KB／87C198312

17.1.1 多种编程方式312

17.1.2 上电和下电规则314

17.1.3 可编程脉冲宽度寄存器与备用存储单元314

17.1.4 自动配置字节编程方式315

17.1.5 自动编程方式316

17.1.6 从编程方式317

17.1.7 在线编程方式319

17.1.8 ROM／EPROM存储器保密字选择与ROM转储方式320

17.1.9 关于编程算法、特征字与擦除EPROM321

17.2 87C196KC322

17.2.1 多种编程方式322

17.2.2 上电和下电规则323

17.2.3 自动编程方式323

17.2.4 从编程方式325

17.2.5 在线编程方式326

17.2.6 ROM／EPROM存储器保密字选择与ROM转储方式327

17.2.7 不可擦除的存储器UPROM328

17.3 87C196KT～87C196JQ和87C196NT329

17.3.1 多种编程方式329

17.3.2 上电和下电规则329

17.3.3 编程过程中有关引脚的定义330

17.3.4 自动编程方式332

17.3.5 从编程方式335

17.3.6 在线编程方式336

17.3.7 串行编程方式336

第18章 伺服电机控制系统设计346

18.1 工艺介绍346

18.2 硬件设计346

18.2.1 组成框图346

18.2.2 光学编码器346

18.2.3 定时器T2与编码器接口电路348

18.2.4 HSI部件与编码器接口电路349

18.2.5 HSO部件与编码器接口电路349

18.2.6 PWM波输出与直流伺服电机驱动350

18.2.7 电流限幅电路350

18.3 软件设计351

18.3.1 软件组成351

18.3.2 程序分类351

18.4 六坐标机器人的分布式控制系统358

附录360

附录l 8×C196KB/8×C198单片机指令速查表360

附录2 8×C196KC单片机指令速查表366

附录3 8×C196KT～8×C196JQ单片机指令执行的状态时间速查表373

附录4 ASCII(美国标准信息交换码)表376

参考文献377