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第一章 绪论1

1-1机电一体化的基本概念1

1-2机电一体化的发展3

1-3机电一体化对装备和产品的影响6

第二章 机电一体化系统的基本构成9

2-1机械本体部分11

2-2检测传感部分12

一、检测系统12

二、常用的传感器13

2-3信息处理系统25

一、微型计算机（硬件）25

二、微型计算机软件系统31

三、机电一体化中的微机控制系统36

四、计算机网络和数据通信39

2-4执行部分43

一、驱动装置43

二、执行器49

三、驱动执行机构的控制和系统50

2-5按口部分51

一、传动接口52

二、驱动接口——驱动控制电路53

三、变送接口58

第三章 机电一体化的基础理论和技术61

3-1系统技术61

一、系统与系统工程61

二、系统分析与系统设计64

三、系统仿真67

四、系统工程技术的应用68

五、机电一体化与系统工程70

3-2自动控制技术70

一、自动控制的概念、组成及分类70

二、线性控制系统的数学模型73

三、控制系统的分析77

四、线性控制系统的校正82

3-3优化技术83

一、优化设计的数学模型84

二、优化设计的几何解释85

三、最优化算法87

四、机电一体化系统的优化89

3-4可靠性技术91

一、可靠性及其评价指标92

二、机电一体化系统可靠性计算96

三、保证机电一体化产品可靠性的方法99

3-5故障诊断技术102

一、故障诊断技术与状态维修制度102

二、故障诊断的内容与方法104

三、诊断信号的来源与获取107

四、故障诊断中的振动信号处理107

3-6计算机辅助设计和制造技术110

一、计算机辅助设计系统111

二、计算机辅助设计技术基础114

三、计算机辅助制造系统115

四、CAD/CAM技术117

3-7人工智能技术117

一、人工智能概述118

二、知识工程与专家系统121

三、模式识别124

第四章 机电一体化系统（或产品）设计方法127

4-1机电一体化产品设计的基本方法127

4-2机电一体化产品的设计类型128

4-3机电一体化产品设计的程序、准则及规律129

一、设计程序129

二、设计准则129

三、设计规律130

4-4机电一体化产品的设计步骤130

4-5机电一体化产品设计与现代设计方法132

4-6机电一体化产品的功效学设计134

一、功效学设计及其对象134

二、功效学设计模型134

三、功效学设计的目标136

四、功效学设计的基本原则136

五、作业空间设计136

六、显示系统设计137

七、控制系统设计139

八、作业环境安排140

第五章 机电一体化技术的应用142

5-1数控机床142

一、数控机床的基本组成和主要特点142

二、数控系统的类型143

三、插补原理146

四、机床的机电一体化改造147

5-2工业机器人151

5-3柔性制造系统和计算机集成制造系统158

一、柔性制造系统158

二、计算机集成制造系统160

5-4汽车电子化162

5-5智能化仪表163

5-6机电一体化在建材工业中的应用165

一、生料配料控制系统166

二、微机控制预加水成球系统166

三、微机控制纤维缠绕机167

5-7其它典型机电一体化系统（或产品）简介169

一、邮件自动处理系统169

二、LQ—1600K汉字打印机173

三、全自动洗衣机180

四、自动售票机182

五、NP—270静电复印机186

六、TLGA—213图象重合鉴别系统195

5-8发展我国机电一体化的对策200

参考文献202

常用缩写词英汉对照204