图书介绍
管道焊接过程智能控制技术及其应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 刘立君，李冬青著 著
- 出版社： 北京市：北京大学出版社
- ISBN：9787301160787
- 出版时间：2010
- 标注页数：287页
- 文件大小：44MB
- 文件页数：296页
- 主题词：管道－焊接－智能控制－研究
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图书目录
第1章 管道焊接研究现状1
1.1管道焊接应用研究现状1
1.2焊接过程熔透状态监控研究现状4
1.3探索管道焊接质量及其视觉和听觉传感信息的意义11
第2章 焊接质量控制信息传感技术13
2.1焊缝图像处理方法13
2.1.1图像处理的一般算法13
2.1.2焊缝图像处理软件的开发31
2.1.3焊缝图像处理实例41
2.2焊接过程控制信息语音提示技术50
2.2.1焊接过程控制信息语音提示意义50
2.2.2语音提示在管道焊接机中的应用51
2.2.3焊接过程语音卡硬件设计53
2.2.4焊接过程语音卡软件设计56
2.2.5语音合成模块65
2.2.6工作模块65
2.2.7预演模块66
2.3 MIG焊电弧声传感技术68
2.3.1 MIG焊电弧声产生机理研究69
2.3.2 MIG焊电弧声信号与熔透状态相关性研究77
2.3.3 MIG焊电弧声信号特征提取与选择94
2.3.4 MIG焊神经网络熔透状态辨识建模114
第3章 管道焊接过程控制硬件系统设计124
3.1管道焊接过程控制系统设计124
3.1.1管道焊接过程控制系统设计步骤124
3.1.2管道焊接过程控制系统总体设计128
3.1.3上位机计算机控制系统130
3.1.4从机通用控制单元设计131
3.1.5手控盒的设计131
3.1.6基于图像传感二维跟踪控制系统138
3.1.7管道焊接机电动机驱动电路设计140
3.2电弧强干扰下的计算机多机通信设计155
3.2.1通信任务分析155
3.2.2通信网络的硬件组成156
3.2.3通信协议设计157
3.2.4串行通信软件设计159
3.3管道全位置TIG焊系统抗干扰设计167
3.3.1设计抗干扰电路167
3.3.2抑制干扰源172
3.3.3削弱耦合通道174
3.3.4采用屏蔽双绞线175
3.3.5合理布线177
第4章 管道焊接过程控制软件系统设计182
4.1管道焊接过程控制系统软件设计原则183
4.1.1控制系统软件设计一般原则183
4.1.2系统工程方法软件设计原则183
4.2管道焊接机计算机操作平台185
4.2.1管道焊接机主控计算机操作平台186
4.2.2管道焊接数据库操作平台188
4.2.3管道焊接故障自诊断操作平台194
4.2.4管道设备调试软件操作平台197
4.2.5管道焊接示教再现操作平台198
4.2.6管道焊接实时控制操作平台200
4.2.7焊前调整操作平台202
4.2.8管道焊接工艺测试操作平台203
4.3各执行单元计算机程序模块204
4.3.1钨极和横向摆动控制模块205
4.3.2弧长和焊接电源控制模块206
4.3.3爬行驱动控制模块207
4.3.4双向送丝控制模块208
4.3.5焊接辅助和故障诊断控制模块209
第5章 焊接管温度场和应力场数值模拟211
5.1激光焊应力变形有限元理论基础212
5.1.1焊接温度场有限元模型213
5.1.2焊接热弹塑性有限元模型218
5.1.3有限元分析软件Marc模拟焊接过程221
5.2不锈钢管激光焊数值模拟224
5.2.1不锈钢管激光焊温度场数值模拟224
5.2.2不锈钢管激光焊应力应变场数值模拟231
5.3不锈钢管激光焊试验研究239
5.3.1不锈钢管试样焊接239
5.3.2焊接管残余应力测量241
第6章 管道焊接工艺技术245
6.1管道焊接小电流自动接触引弧工艺245
6.1.1小电流接触引弧原理245
6.1.2引弧成功率的影响因素246
6.1.3小电流接触引弧试验分析249
6.2管道焊接弧长调节控制250
6.2.1弧长调节系统的硬件组成250
6.2.2弧压采样系统的设计及标定252
6.2.3可变增益PID弧长调节253
6.3厚壁管焊接侧壁熔透工艺256
6.3.1焊前准备257
6.3.2摆动钨极行为分析257
6.3.3送丝行为分析与控制259
6.4基于视觉管道焊缝跟踪偏差控制260
6.4.1焊缝图像传感二维跟踪硬件系统261
6.4.2焊缝跟踪二维十字滑架偏差控制262
6.4.3图像传感管道焊缝跟踪误差控制试验及结果分析264
6.5基于电弧声传感管道焊接质量控制265
6.5.1管道焊接电弧声发射采集硬件系统设计265
6.5.2焊接电弧声发射采集软件系统设计272
6.5.3焊接电弧声发射采集系统测试试验277
6.6海上桩管自动焊接机应用281
6.6.1海上桩管自动焊方法选择282
6.6.2海上桩管自动焊接机硬件设计282
6.6.3海上桩管自动焊接机控制系统284
6.6.4海上桩管自动焊接机应用实例284
参考文献286