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绪论1

第1篇 静力学3

第1章 静力学基础3

1.1力的概念3

1.2静力学公理4

1.3约束与约束力6

1.4物体的受力分析和受力图11

附：亚里士多德15

思考题18

习题19

第2章 平面汇交力系和平面力偶系21

2.1平面汇交力系合成和平衡的几何法21

2.2平面汇交力系合成和平衡的解析法22

2.3平面力对点的矩的概念及计算26

2.4平面力偶系27

思考题30

习题31

第3章 平面任意力系35

3.1力的平移定理及平面任意力系的简化35

3.2平面任意力系的平衡条件和平衡方程40

3.3静定和超静定的概念 物体系的平衡43

3.4平面静定桁架的内力分析46

思考题49

习题50

第4章 空间力系和重心56

4.1空间汇交力系56

4.2力对点的矩和力对轴的矩58

4.3空间力偶61

4.4空间任意力系向一点简化64

4.5空间任意力系的平衡方程67

4.6重心69

附：“给我一个支点，我就能撬起地球”——阿基米德75

思考题77

习题77

第5章 摩擦82

5.1滑动摩擦82

5.2摩擦角和自锁现象84

5.3考虑滑动摩擦的平衡问题85

5.4滚动摩擦简介88

思考题91

习题92

第2篇 运动学94

第6章 点的运动94

6.1矢量法94

6.2直角坐标法95

6.3自然法97

思考题102

习题103

第7章 刚体的简单运动106

7.1刚体的平行移动106

7.2刚体的定轴转动107

7.3转动刚体内各点的速度和加速度108

7.4以矢积表示点的速度和加速度110

7.5定轴转动轮系的传动比111

思考题112

习题113

第8章 点的合成运动117

8.1绝对运动、相对运动和牵连运动117

8.2点的速度合成定理118

8.3点的加速度合成定理121

附：科里奥利和科里奥利效应126

思考题127

习题128

第9章 刚体的平面运动135

9.1平面运动方程及平面运动的分解135

9.2求平面图形内各点速度的基点法137

9.3求平面图形内各点速度的瞬心法139

9.4用基点法求平面图形内各点的加速度142

9.5平面机构的运动分析147

思考题153

习题156

第3篇 动力学165

第10章 质点动力学165

10.1质点动力学基本方程165

10.2质点的运动微分方程166

附：伟大的英国物理学家、数学家、天文学家牛顿（1642—1727）172

思考题174

习题175

第11章 动量定理179

11.1动量与冲量179

11.2动量定理181

11.3质心运动定理187

附：伽利略（1564—1642）189

思考题191

习题193

第12章 动量矩定理199

12.1质点和质点系的动量矩199

12.2动量矩定理200

12.3刚体绕定轴的转动方程206

12.4刚体对轴的转动惯量208

12.5质点系相对于质心的动量矩定理214

12.6刚体的平面运动微分方程219

附：开普勒（1571—1630）225

思考题225

习题227

第13章 动能定理234

13.1质点和质点系的动能234

13.2力的功237

13.3势力场和势能242

13.4动能定理244

13.5动力学普遍定理的综合应用252

附：约瑟夫·拉格朗日259

思考题261

习题263

第14章 达朗贝尔原理269

14.1惯性力、质点的达朗贝尔原理269

14.2质点系的达朗贝尔原理272

14.3刚体惯性力系的简化274

14.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力282

附：达朗贝尔286

思考题288

习题289

第15章 虚位移原理295

15.1约束、自由度和广义坐标295

15.2虚位移、虚功和理想约束298

15.3虚位移原理及应用302

附：约翰·伯努利311

思考题312

习题315

综合习题320

习题答案326

综合习题答案340

参考文献342