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第4章　理论力学1

4.1　静力学1

4.1.1　基本概念1

4.1.2　约束与约束力3

4.1.3　平面汇交力系8

4.1.4　平面力偶理论10

4.1.5　平面任意力系12

4.1.6　平面静定桁架结构的平衡问题16

4.1.7　摩擦18

4.2　运动学21

4.2.1　点的运动学21

4.2.2　刚体的基本运动27

4.3　动力学31

4.3.1　牛顿定律及质点运动微分方程31

4.3.2　动量定理33

4.3.3　动量矩定理38

4.3.4　动能定理42

4.3.5　达朗贝尔原理47

4.3.6　质点的直线振动51

第5章　材料力学58

5.1　绪论58

5.1.1　材料力学的任务58

5.1.2　材料力学的研究对象58

5.1.3　材料力学的基本假设59

5.1.4　内力及应力59

5.1.5　位移、变形及应变60

5.1.6　构件的基本变形60

5.2　轴向拉伸与压缩60

5.2.1　轴向拉伸与压缩的概念60

5.2.2　拉压杆横截面上的内力60

5.2.3　横截面上的应力及强度条件61

5.2.4　斜截面上的应力62

5.2.5　拉压变形与胡克定律63

5.2.6　简单拉压超静定（静不定）问题64

5.2.7　材料拉伸、压缩时的力学性能66

5.3　剪切68

5.3.1　剪切的概念68

5.3.2　剪切强度的实用计算68

5.3.3　挤压强度的实用计算68

5.4　圆轴扭转71

5.4.1　扭转概念71

5.4.2　扭矩与扭矩图71

5.4.3　切应力互等定理与剪切胡克定律73

5.4.4　圆轴扭转切应力与强度条件73

5.4.5　圆轴的扭转变形与刚度条件75

5.5　截面的几何性质77

5.5.1　静矩与形心77

5.5.2　简单截面的惯性矩与惯性积79

5.5.3　形心主惯性轴与形心主惯性矩80

5.5.4　组合截面的二次矩与平行移轴公式81

5.6　弯曲内力83

5.6.1　平面弯曲的概念83

5.6.2　弯曲内力及内力图84

5.6.3　分布荷载集度q与剪力Fs、弯矩M之间的微分关系84

5.7　弯曲应力88

5.7.1　弯曲正应力88

5.7.2　弯曲切应力91

5.7.3　弯曲强度条件91

5.7.4　提高梁强度的措施93

5.7.5　弯曲中心的概念95

5.8　弯曲变形97

5.8.1　梁的挠曲线、挠度与转角97

5.8.2　挠曲线近似微分方程97

5.8.3　梁变形的求解98

5.8.4　梁的刚度条件和提高梁弯曲刚度的措施99

5.8.5　变形比较法求解简单超静定（静不定）梁100

5.9　应力状态与强度理论101

5.9.1　应力状态的概念101

5.9.2　平面应力状态分析的解析法102

5.9.3　平面应力状态分析的图解法105

5.9.4　三向应力状态及广义胡克定律108

5.9.5　强度理论111

5.10　组合变形113

5.10.1　组合变形的概念113

5.10.2　斜弯曲114

5.10.3　轴向拉伸（压缩）与弯曲组合115

5.10.4　弯曲与扭转组合变形117

5.11　压杆稳定119

5.11.1　压杆稳定性的概念119

5.11.2　细长压杆的临界力119

5.11.3　临界应力及欧拉公式的适用范围120

5.11.4　临界应力总图120

5.11.5　压杆稳定校核122

5.11.6　提高稳定性的措施123

第6章　流体力学125

6.1　流体主要物性及流体静力学125

6.1.1　流体的连续介质模型125

6.1.2　流体的惯性125

6.1.3　流体的压缩性和热胀性125

6.1.4　流体的粘性126

6.1.5　流体静压强及其特性127

6.1.6　重力作用下静水压强的分布规律128

6.1.7　作用于平面的液体总压力的计算129

6.2　流体动力学基础131

6.2.1　流场的基本概念131

6.2.2　恒定总流的连续性方程133

6.2.3　恒定总流的能量方程134

6.2.4　恒定总流的动量方程136

6.3　流动阻力和能量损失138

6.3.1　实际流体流动的两种流态138

6.3.2　均匀流基本方程140

6.3.3　圆管中的层流运动141

6.3.4　圆管中的紊流运动142

6.3.5　局部水头损失146

6.3.6　局部阻碍之间的相互干扰和减阻措施146

6.3.7　边界层的基本概念148

6.4　孔口、管嘴、管道流动150

6.4.1　孔口自由出流150

6.4.2　孔口淹没出流151

6.4.3　管嘴出流152

6.4.4　有压管道恒定流154

6.5　明渠恒定流158

6.5.1　明渠流的基本概念158

6.5.2　过水断面的几何要素159

6.5.3 明渠均匀流的水力特征和形成条件159

6.5.4　明渠均匀流基本公式160

6.5.5 明渠均匀流的水力最优断面162

6.5.6　明渠非均匀流162

6.6　渗流、井和集水廊道164

6.6.1　概述164

6.6.2　渗流基本定律164

6.6.3　集水廊道166

6.6.4　单井166

6.7　相似原理和量纲分析167

6.7.1　流动相似的基本概念168

6.7.2　相似准则168

6.7.3　量纲与量纲和谐原理170