图书介绍

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理论力学
  • 张居敏,杨侠,许福东主编 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:9787111272717
  • 出版时间:2009
  • 标注页数:371页
  • 文件大小:33MB
  • 文件页数:380页
  • 主题词:理论力学-高等学校-教材

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图书目录

绪论1

第1篇 静力学5

第1章 汇交力系5

1.1 约束与其分类5

1.2 静力学五条公理·汇交力系的简化与平衡11

1.3 矢量的点乘与叉乘22

1.4 汇交力系常用解法介绍(解析法、矢量点乘叉乘法)25

习题31

第2章 平面力系37

2.1 平面平行力系、平面力偶系的合成与平衡37

2.2 平面任意力系的合成与平衡46

2.3 静定与超静定·物体系统的平衡57

习题65

第3章 空间力系72

3.1 空间力偶、力矩及其性质72

3.2 空间任意力系的合成与平衡83

习题90

第4章 静力学应用专题95

4.1 平面简单桁架的内力计算95

4.2 滑动摩擦与滚动摩擦101

4.3 物体重心位置的确定112

习题119

第2篇 运动学126

第5章 运动学基础126

5.1 运动质点的常用描述方法126

5.2 刚体的基本运动139

习题150

第6章 刚体的平面运动155

6.1 平面运动图形上任意两点之间的速度、加速度关系156

6.2 速度投影定理与速度瞬心162

6.3 课后自学材料:行星轮系传动比的计算167

习题172

第7章 刚体的相对运动180

7.1 速度合成定理180

7.2 相对速度问题与运动学综合应用188

7.3 加速度合成定理193

7.4 课后自学材料:对科氏加速度的感性认识201

习题205

第3篇 动力学213

第8章 质点动力学基础213

8.1 牛顿动力学三定律213

8.2 质点动力学微分方程214

习题218

第9章 动量定理222

9.1 动量定理与质心运动定理222

9.2 动量守恒定律与质心守恒定律230

习题232

第10章 动量矩定理236

10.1 动量矩定义、动量矩定理236

10.2 刚体对轴的转动惯量244

10.3 刚体定轴转动微分方程251

10.4 质点系对质心点(轴)的动量矩定理254

10.5 刚体平面运动微分方程组260

习题264

第11章 动能定理270

11.1 动能与功270

11.2 动能定理274

11.3 机械能守恒定律277

11.4 功率·机械效率282

11.5 动力学三大定理的综合应用284

习题289

第4篇 现代分析力学基础297

第12章 虚位移原理(静动法:静力学问题的动力学求解方法)297

12.1 动能定理的延伸297

12.2 保守系统的平衡:势能函数极值原理302

12.3 虚位移与虚速度305

12.4 虚位移原理310

习题317

第13章 达朗伯原理(动静法:动力学问题的静力学求解方法)324

13.1 质点(系)达朗伯原理324

13.2 定轴转动刚体的静平衡与动平衡331

13.3 课后自学材料:无质量对称面刚体定轴转动的动约束力问题334

习题336

第14章 拉格朗日方程341

14.1 第一类拉格朗日方程341

14.2 第二类拉格朗日方程345

习题352

部分习题参考答案355

参考文献371

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