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目录1

第1章 Keil C编程1

1.1 Keil C快速入门1

1.1.1 文件载入1

第4章 8位模／数转换器ADC2

1.1.2 端口硬件操作5

1.1.3 中断操作7

1.1.4 存储空间分配11

1.1.5 指针13

1.2 Keil C集成软件设置20

1.2.1 Medwin设置和C51芯片烧写20

1.2.2 Silabs集成软件设置22

1.2.3 在μVision51中调试Silabs单片机24

1.2.4 其他深入学习资料24

1.3 优化程序24

1.4 Keil C库函数25

1.4.1 CTYPE.H字符函数25

1.4.2 STDIO.H标准I/O函数27

1.4.3 STRING.H字符串函数31

1.4.4 STDLIB.H标准库函数33

1.4.5 MATH.H数学函数34

1.4.6 ABSACC.H绝对地址访问函数35

1.4.7 INTRINS.H内部函数35

1.4.8 STDARG.H变量参数表36

1.4.9 SETJMP.H全程跳转函数37

第2章 CIP51处理器38

2.1 CIP51处理器特性38

2.2 存储组织结构41

2.3 中断系统43

2.4 电源管理模式45

2.5 CIP51寄存器46

2.5.1 SFRPGCN（SFR Page Control Register）46

2.5.2 SFRPAGE（SFR Page Register）47

2.5.3 SFRNEXT（SFR Next Register）47

2.5.4 SFRLAST（SFR Last Register）47

2.5.5 SP（Stack Pointer）48

2.5.6 DPL（Data Pointer Low）48

2.5.7 DPH（Data Pointer High）48

2.5.8 PSW（Program Status Word）49

2.5.9 ACC（Accumulator）50

2.5.10 B（B Register）50

2.5.11 IE（Interrupt Enable）50

2.5.12 IP（Interrupt Priority）51

2.5.13 EIE1（Extended Interrupt Enable 1）52

2.5.14 EIE2（Extended Interrupt Enable 2）53

2.5.15 EIP1（Extended Interrupt Priority 1）54

2.5.16 EIP2（Extended Interrupt Priority 2）54

2.5.17 PCON（Power Control）55

第3章 12位模／数转换器ADC56

3.1 模拟通道选择器和PGA可调增益56

3.1.1 AMUX模拟输入配置57

3.1.2 HVDA高压差动放大器58

3.2 ADC0工作模式60

3.2.1 ADC0启动方式60

3.2.2 ADC0跟踪模式61

3.2.3 ADC0信号建立时间62

3.4 ADC0可编程监控模块63

3.3 内部温度传感器63

3.5 ADC0电气参数67

3.6 参考电压68

3.6.1 参考电压工作原理68

3.6.2 参考电压设置寄存器70

3.7 ADC0寄存器71

3.7.1 AMX0CF（AMUX0 Configuration Register）71

3.7.2 AMX0SL（AMUX0 Channel Select Register）71

3.7.3 HVA0CN（High Voltage Difference Amplifier Control Register）72

3.7.4 ADC0CF（ADC0 Configuration Register）73

3.7.5 ADC0CN（ADC0 Control Register）74

3.7.6 ADC0H（ADC0 Data Word MSB Register）75

3.7.7 ADC0L（ADC0 Data Word LSB Register）75

3.7.9 ADC0GTL（ADC0 Greater Than Data Low Byte Register）76

3.7.10 ADC0LTH（ADC0 Less Than Data High Byte Register）76

3.7.8 ADC0GTH（ADC0 Greater Than Data High Byte Register）76

3.7.11 ADC0LTL（ADC0 Less Than Data Low Byte Register）77

3.8 ADC0调试例程77

例程3-1 内部温度传感器77

例程3-2 利用过采样实现16位ADC转换80

例程3-3 ADC0单端输入模式86

例程3-4 ADC0差动输入模式90

例程3-5 高差压输入ADC0转换94

例程3-6 ADC0监控中断101

4.1 ADC2操作模式106

4.1.1 ADC2启动模式107

4.1.2 ADC2跟踪模式107

4.1.3 ADC2信号建立时间107

4.2 ADC2可编程监控模块108

4.3 ADC2电气参数109

4.4 ADC2寄存器111

4.4.1 AMX2CF（AMUX2 Configuration Register）111

4.4.2 AMX2SL（AMUX2 Channel Select Register）111

4.4.3 ADC2CF（ADC2 Configuration Register）112

4.4.4 ADC2CN（ADC2 Control Register）113

4.4.5 ADC2（ADC2 Data Word Register）114

4.4.6 ADC2GT（ADC2 Greater Than Data Register）115

4.4.7 ADC2LT（ADC2 Less Than Data Register）116

4.5 ADC2调试例程116

第5章 12位数／模转换器DAC121

5.1 DAC输出调度121

5.2 DAC操作寄存器122

5.2.1 DAC0H（DAC0 High Byte Register）122

5.2.3 DAC0CN（DAC0 Control Register）123

5.2.2 DAC0L（DAC0 Low Byte Register）123

5.2.4 DAC1H（DAC1 High Byte Register）124

5.2.5 DAC1L（DAC1 Low Byte Register）124

5.2.6 DAC1CN（DAC1 Control Register）125

5.3 DAC电气参数126

5.4 DAC调试例程127

第6章 比较器132

6.1 比较器工作寄存器132

6.1.1 CPTnCN（Comparator 0,1 and 2 Control Register）132

6.1.2 CPTnMD（Comparator Mode Selection Register）133

6.2 比较器电气参数133

6.3 比较器调试例程134

第7章 RESET复位源140

7.1 上电复位（Power-on Reset）140

7.2 失电复位（Power-fail Reset）141

7.3 外部复位（External Reset）141

7.4 时钟失步监测复位（Missing Clock Detector Reset）141

7.5 比较器0复位（Comparator0 Reset）142

7.6 外部CNVSTR0复位（External CNVSTR0 Pin Reset）142

7.7 看门狗复位（Watchdog Timer Reset）142

7.8 看门狗与复位源寄存器143

7.8.1 WDTCN（Watchdog Timer Control Register）143

7.8.2 RSTSRC（Reset Source Register）144

7.9 复位电气参数145

第8章 晶振147

8.1 可编程内部晶振147

8.2 内部晶振电气参数149

8.3 外部晶振驱动电路149

第9章 闪存153

9.1 闪存编程153

9.2 闪存安全技术154

9.3 闪存操作寄存器154

9.3.1 FLSCL（Flash Memory Control）154

9.3.3 FLACL（Flash Access Limit）155

9.3.2 PSCTL（Program Store Read/Write Control）155

9.4 闪存调试例程156

第10章 内存159

10.1 内存访问方式159

10.2 XRAM接口选择与配置160

10.3 XRAM数据地址复用模式与非复用模式161

10.3.1 数据地址复用模式161

10.3.2 数据地址非复用模式162

10.4 XRAM访问控制时序162

10.4.1 数据地址非复用模式时序162

10.4.2 数据地址复用模式时序165

10.5 内存控制寄存器168

10.5.1 EMI0CN（External Memory Interface Control）168

10.5.2 EMI0CF（External Memory Configuration）169

10.5.3 EMI0TC（External Memory Timing Control）170

10.6 外部内存接口时序参数171

第11章 输入／输出端口173

11.1 P0～P3交叉开关配置173

11.2 I/O端口配置176

11.2.1 I/O端口输出模式配置178

11.3 I/O端口寄存器179

11.3.1 XBR0（Port I/O Crossbar Register 0）179

11.2.2 I/O端口输入模式配置179

11.3.2 XBR1（Port I/O Crossbar Register 1）180

11.3.3 XBR2（Port I/O Crossbar Register 2）181

11.3.4 XBR3（Port I/O Crossbar Register 3）182

11.3.5 P0（Port0 Data Register）183

11.3.6 P0MDOUT（Port0 Output Mode Register）183

11.3.7 P1（Port1 Data Register）184

11.3.8 P1MDIN（Port1 Input Mode Register）184

11.3.9 P1MDOUT（Port1 Output Mode Register）185

11.3.10 P2（Port2 Data Register）185

11.3.11 P2MDIN（Port2 Input Mode Register）185

11.3.13 P3（Port3 Data Register）186

11.3.12 P2MDOUT（Port2 Output Mode Register）186

11.3.14 P3MDIN（Port3 Input Mode Register）187

11.3.15 P3MDOUT（Port3 Output Mode Register）187

11.3.16 P4（Port4 Data Register）187

11.3.17 P4MDOUT（Port4 Output Mode Register）188

11.3.18 P5（Port5 Data Register）188

11.3.19 P5MDOUT（Port5 Output Mode Register）189

11.3.20 P6（Port6 Data Register）189

11.3.21 P6MDOUT（Port6 Output Mode Register）189

11.3.22 P7（Port7 Data Register）190

11.3.23 P7MDOUT（Port7 Output Mode Register）190

12.1 CAN简介191

第12章 CAN191

12.2 CAN协议192

12.2.1 数据帧194

12.2.2 远程帧197

12.2.3 错误帧197

12.2.4 过载帧198

12.2.5 帧间空间199

12.2.6 CAN总线其他相关定义和要求200

12.3 CAN控制器寄存器204

12.3.1 CAN Control Register（addresses 0x01 0x00）205

12.3.2 Status Register（addresses 0x03 0x02）206

12.3.3 Error Counter（addresses 0x05 0x04）207

12.3.4 Bit Timing Register（addresses 0x07 0x06）207

12.3.5 Test Register（addresses 0x0B 0x0A）208

12.3.6 BRP Extension Register（addresses 0x0D 0x0C）208

12.3.7 IFx Command Request Registers209

12.3.8 IFx Command Mask Registers209

12.3.9 IFx Mask Registers211

12.3.10 IFx Arbitration Registers212

12.3.11 IFx Message Control Registers212

12.3.13 Interrupt Register（addresses 0x09 0x08）214

12.3.12 IFx Data A and Data B Registers214

12.3.14 Transmission Request Registers215

12.3.15 New Data Registers215

12.3.16 Interrupt Pending Registers215

12.3.17 Message Valid 1 Register216

12.3.18 内存数据帧报文结构示意图216

12.4 CAN测试模式216

12.4.1 静音模式216

12.4.2 回路模式217

12.4.3 回路静音模式217

12.5 CAN波特率设置218

12.4.4 基本模式218

12.6 CAN调试例程223

例程12-1 CAN双节点通信223

例程12-2 CAN多消息通信231

例程12-3 CAN交互收／发通信236

例程12-4 CAN远程帧控制244

12.7 CAN外围电路252

第13章 SMBUS总线255

13.1 I2C总线简介255

13.2 SMBUS概述257

13.3 SMBUS器件连接257

13.4.1 SMBUS时序258

13.4 SMBUS协议258

13.4.2 SMBUS仲裁259

13.4.3 SMBUS传输模式260

13.5 SMBUS寄存器262

13.5.1 SMB0CN（SMBUS0 Control Register）263

13.5.2 SMB0CR（SMBUS0 Clock Rate Register）265

13.5.3 SMB0DAT（SMBUS0 Data Register）265

13.5.4 SMB0ADR（SMBUS0 Address Register）266

13.5.5 SMB0STA（SMBUS0 Status Register）266

13.6 SMBUS调试例程268

13.6.1 利用配置向导完成SMBUS初始化268

13.6.2 SMBUS主发从收调试过程280

13.6.3 SMBUS主收从发调试过程285

13.6.4 应用SMBUS实现内存互访290

第14章 SPI总线301

14.1 SPI信号描述301

14.1.1 MOSI控制线301

14.1.2 MISO控制线301

14.1.3 SCK时钟线301

14.1.4 NSS片选线302

14.2 SPI0传输模式303

14.2.1 SPI0主机模式303

14.3 SPI0中断源304

14.2.2 SPI0从机模式304

14.4 SPI0时钟305

14.5 SPI寄存器306

14.5.1 SPI0CFG（SPI0 Configuration Register）307

14.5.2 SPI0CN（SPI0 Control Register）308

14.5.3 SPI0CKR（SPI0 Clock Rate Register）309

14.5.4 SPI0DAT（SPI0 Data Register）309

14.6 SPI调试例程310

第15章 UART0串行通信316

15.1 UART0工作模式316

15.1.1 模式0316

15.1.2 模式1317

15.1.3 模式2318

15.1.4 模式3319

15.2 UART0多机通信319

15.2.1 屏蔽地址控制320

15.2.2 广播地址控制320

15.3 UART0标准波特率设置321

15.4 UART0寄存器322

15.4.1 SCON0（UART0 Control Register）323

15.4.2 SSTA0（UART0 Status and Clock Selection Register）324

15.4.4 SADDR0（UART0 Slave Address Register）325

15.4.5 SADEN0（UART0 Slave Address Enable Register）325

15.4.3 SBUF0（UART0 Data Buffer Register）325

15.5 UART0调试例程326

例程15-1 UART0模式1全双工通信326

例程15-2 UART0模式3多机通信332

第16章 UART1串行通信340

16.1 UART1增强型波特率产生器340

16.2 UART1工作模式344

16.2.1 8位工作模式345

16.2.2 9位工作模式345

16.4 UART1寄存器346

16.4.1 SCON1（Serial Port 1 Control Register）346

16.3 UART1多机通信346

16.4.2 SBUF1（Serial UART1 Port Data Buffer Register）347

16.5 UART1调试例程348

例程16-1 UART1 8位模式双机通信348

例程16-2 UART1多机通信353

第17章 定时器359

17.1 T0和T1359

17.1.1 13位定时／计数模式（MODE0）359

17.1.2 16位定时／计数器（MODE 1）363

17.1.3 8位自动重载定时／计数器（MODE 2）363

17.1.4 8位双定时／计数器（MODE3）364

17.2.1 TCON（Timer Control Register）365

17.2 T0和T1寄存器365

17.2.2 TMOD（Timer Mode Register）366

17.2.3 CKCON（Clock Control Register）367

17.2.4 TL0（Timer 0 Low Byte）368

17.2.5 TL1（Timer 1 Low Byte）368

17.2.6 TH0（Timer 0 High Byte）368

17.2.7 TH1（Timer 1 High Byte）368

17.3 T2，T3和T4定时／计数器369

17.3.1 T2，T3和T4双向计数369

17.3.2 捕捉模式369

17.3.3 自动重载模式370

17.4.1 TMRnCN（Timer n Control Registers）371

17.3.4 方波输出模式371

17.4 T2，T3和T4寄存器371

17.4.2 TMRnCF（Timer n Configuration Registers）372

17.4.3 RCAPnL（Timer n Capture Register Low Byte）373

17.4.4 RCAPnH（Timer n Capture Register High Byte）374

17.4.5 TMRnL（Timer n Low Byte）374

17.4.6 TMRnH（Timer n High Byte）374

17.5 定时器调试例程375

例程17-1 T3可调频率方波输出375

例程17-2 T法测频377

例程17-3 T4捕捉测脉宽387

第18章 PCA可编程计数器阵列393

18.1 PCA定时／计数器393

18.2 捕捉／比较模块394

18.2.1 边沿捕捉模式395

18.2.2 定时模式396

18.2.3 高速输出模式397

18.2.4 频率输出模式397

18.2.5 8位PWM输出模式398

18.2.6 16位PWM输出模式398

18.3.1 PCA0CN（PCA Control Register）399

18.3 PCA0寄存器399

18.3.2 PCA0MD（PCA0 Mode Register）400

18.3.3 PCA0CPMn（PCA0 Capture/Compare Mode Registers）401

18.3.4 PCA0L（PCA0 Counter/Timer Low Byte）402

18.3.5 PCA0H（PCA0 Counter/Timer High Byte）402

18.3.6 PCA0CPLn（PCA0 Capture Module Low Byte）402

18.3.7 PCA0CPHn（PCA0 Capture Module High Byte）403

18.4 PCA调试例程403

例程18-1 PCA捕捉测脉宽403

例程18-2 PCA高速输出模式408

例程18-3 PCA可调频率方波输出413

例程18-4 PCA 8位PWM脉宽调制416

例程18-5 可变周期PWM脉宽调制418

例程18-6 用PCA检测UART0波特率421

第19章 LCD输入／输出子系统428

19.1 LCD控制器LC1621428

19.2 LC1621操作原理432

19.3 LC1621指令描述436

19.4 LC1621单片机接口操作439

19.5 LCD调试例程443

例程19-1 LCD虚拟时序实现和显示操作444

例程19-2 用库函数printf（）实现LCD显示操作449

例程19-3 输入／输出子系统与LCD菜单操作实现454

20.1 串行可擦写ROM AT24C256操作469

第20章 单片机应用469

20.2 HT1380时钟芯片控制477

20.3 直流电机驱动控制488

20.4 步进电机控制493

20.5 舵机控制499

20.6 超声波传感器测距505

20.7 红外编码／解码510

20.7.1 红外遥控原理510

20.7.2 红外编码／解码电路512

20.7.3 红外编码／解码调试代码513

20.7.4 用MCS-51实现红外遥控521