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目录1

第1章 绪论1

第2章　全站仪的基本原理5

2.1　全站仪的基本概念5

2.2　全站仪的基本组成6

2.3　电子测距原理6

2.3.1　脉冲法测距7

2.3.2　相位法测距9

2.3.3　干涉法测距10

2.4.1　相位法测距原理中的问题及其应对策略11

2.4　相位法测距原理11

2.4.2　相位式测距的原理15

2.4.3　相位计原理18

2.5　电子测角原理27

2.5.1　电子测角概述27

2.5.2　编码度盘测角的基本原理和方法28

2.5.3　光栅度盘测角的基本原理和方法30

2.5.4　电磁度盘测量原理34

2.5.5　测角部的电子补偿技术36

2.6　全站仪固有系统误差概述38

2.6.1　系统误差的特点38

2.6.2　消除或减小系统误差影响的方法38

2.6.3　全站仪的主要系统误差39

第3章　全站仪的测距系统误差42

3.1　测距周期误差42

3.1.1　形成原因42

3.1.2　误差规律43

3 1.3　克服办法44

3.1.4　测试原理与检测方法44

3.2　测距加乘常数系统误差47

3.2.1　测距乘常数的成因48

3.2.2　石英晶体频率的温度特性49

3.2.3　石英晶体的温度补偿50

3.2.4　加乘常数系统误差的检验51

3.3 幅相误差64

3.4　测距标称精度的测试66

第4章　全站仪的轴系误差68

4.1　全站仪的视准轴倾斜引起的误差68

4.1.1　视准轴横向误差对水平观测值的影响69

4.1.2　视准轴横向倾斜误差对竖直方向观测值的影响71

4.1.3　视准轴纵向误差对水平观测值的影响72

4.1.4　视准轴纵向误差对垂直方向观测值的影响72

4.1.5　特性73

4.1.6　电子补偿74

4.1.7　电子校正74

4.1.8　视准轴误差的检验75

4.1.9　外业意义76

4.2　全站仪的横轴倾斜所引起的误差78

4.2.1　全站仪横轴倾斜误差对水平观测值的影响78

4.2.2　横轴倾斜误差对竖直方向观测值的影响80

4.2.3　特性81

4.2.4　横轴误差的电子校正81

4.2.5　横轴倾斜误差的检验83

4.2.6　外业指导意义84

4.3　全站仪的竖轴倾斜误差84

4.3.2　竖轴横向倾斜α？对竖直方向观测值的影响85

4.3.3　竖轴纵向倾斜αx对水平观测值的影响85

4.3.1 竖轴横向倾斜αy对水平观测值的影响85

4.3.4 竖轴在纵向倾斜αx对竖直方向观测值的影响86

4.3.5　特性87

4.3.6　电子补偿87

4.3.7　补偿器零点误差88

4.3.8　电子校正89

4.3.9　竖轴倾斜误差的检验90

4.3.10　外业指导意义93

4.4　关于全站仪误差补偿概念的澄清94

4.4.1　关于“单轴补偿”94

4.4.2　关于“双轴补偿”94

4.5　全站仪轴系误差检验实用方法95

4.4.3　关于“三轴补偿”95

4.4.4　关于“电子补偿器”95

4.5.1 竖轴横向倾斜误差（或补偿残差）及竖轴横向补偿的正确性检验97

4.5.2　视准轴横向误差（或残剩值）及视准轴补偿正确性检验99

4.5.3　横轴倾斜误差（或残剩值，包含补偿器横向零点误差）及其补偿正确性检验100

4.5.4　测试实例101

4.6　望远镜调焦误差107

第5章　全站仪的度盘误差108

5.1　全站仪的度盘偏心误差108

5.1.1 误差形成机理108

5.1.2 特性110

5.1.4　度盘偏心的检验与校正111

5.1.3 偏心误差的电子补偿111

5.1.5　度盘偏心误差检验示例115

5.2　度盘刻划误差117

5.2.1　误差规律118

5.2.2　测试方法119

5.2.3　补偿方案121

5.3　竖盘指标差122

5.3.1　竖盘指标差的形成122

5.3.2　全站仪的竖盘指标差的电子补偿及电子校正124

5.3.3　外业意义126

5.4　仪器精密度的测试126

5.4.1　一测回水平方向标准偏差测试127

5.4.2　一测回垂直角标准偏差测试130

5.5　关于正倒镜差观测值的小结135

5.5.1　水平正倒镜差135

5.5.2　垂直正倒镜差136

第6章　常用全站仪电子校正方法138

6.1 南方NTS-320，NTS-350系列全站仪电子校正138

6.2　南方NTS-500全站仪电子校正139

6.3 苏一光RTS系列、OTS系列全站仪的电子校正141

6.3.1　竖盘补偿器的校正141

6.3.2　竖直度盘指标差Ⅰ的校正144

6.4.1 竖盘补偿器的校正146

6.4 博飞BTS-3000系列全站仪的电子校正146

6.4.2　水平角校正149

6.4.3　垂直角指标差的校正150

6.5　博飞BTS-6000系列全站仪的电子校正152

6.5.1　竖盘补偿器的校正152

6.5.2　水平角校正152

6.5.3　垂直角指标差校正153

6.6 Leica TPS1100系列全站仪电子校正153

6.6.1　补偿器零位误差的电子校正154

6.6.2　指标差的电子校正155

6.6.3　视准轴误差的电子校正157

6.6.4　横轴倾斜误差的电子校正160

6.6.5　ATR的电子校正161

6.7 Leica TPS1000系列全站仪的电子校正164

6.7.1　补偿器电子校正165

6.7.2　垂直度盘指标差的电子校正167

6.7.3　水平视准误差的电子校正169

6.7.4　横轴倾斜误差的电子校正172

6.7.5 ATR校正174

6.8　Leica TPS700系列全站仪电子校正176

6.8.1　视准轴误差的校正177

6.8.2　指标差及补偿器零位误差的电子校正178

6.9.1　视准轴误差的电子校正180

6.9 Leica TPS400系列（TC402/405）电子校正180

6.9.2　指标差及补偿器零位误差的电子校正181

6.10　SOKKIA 10系列全站仪的电子校正183

6.10.1　补偿器零点误差的电子校正183

6.10.2　视准轴误差及指标差的电子校正184

6.11　SOKKIA SET×B系列、SET×C系列全站仪的185

电子校正185

6.11.1　竖轴补偿器的电子校正185

6.11.2　视准轴误差、指标差的电子校正187

6.12　SOKKIA 100系列全站仪电子校正189

6.12.1　补偿器零位误差的电子校正189

6.12.2　视准轴误差和指标差的电子校正191

6.13.1　指标差及竖轴补偿器零点误差的电子校正193

6.13　TOPCON GTS-310、GTS-220系列全站仪的电子校正193

6.13.2　视准轴误差和横轴倾斜误差的电子校正194

6.13.3　测距加常数的设置197

6.14 TOPCON GTS-600系列全站仪的电子校正198

6.15 TOPCON GTS-700系列全站仪的电子校正201

6.16　Trimble5600系列全站仪电子校正204

6.16.1　竖轴补偿器电子校正204

6.16.2　视准轴、指标差、横轴的电子校正205

6.16.3　跟踪器电子校正208

6.17.1　采用捷创力600键盘电子检校方法209

6.17　Trimble3600系列全站仪电子校正209

6.17.2　采用蔡司Elta键盘的校正方法214

6.18 NIKON DTM-501/502系列全站仪的电子校正217

6.19 NIKON DTM-800/801系列全站仪的电子校正220

6.20　PENTAX R-100系列全站仪电子校正221

6.21 PENTAX ATS-100系列全站仪电子校正222

附录1　全站仪普通故障分析诊断225

附录2　常用全站仪技术性能231

苏一光　OTS系列231

苏一光 RTS系列232

博飞 BTS-3000系列233

博飞 BTS-6000系列234

博飞 BTS-8000系列235

南方 NTS-320系列236

南方 NTS-350系列237

南方 NTS-500系列238

LEICA TPS1100系列239

LEICA TPS1000系列240

LEICA TPS700系列241

LEICA TPS400系列242

SOKKIA 10系列243

SOKKIAB、D系列244

SOKKIA 100系列246

SOKKIA 30R无协作目标系列247

TOPCON GTS-330系列248

TOPCON GTS-220系列249

TOPCON GTS-600系列250

TOPCON GTS-710系列251

Trimble5600系列252

Trimble3600系列253

NIKON DTM532C/552C全中文全站仪254

NIKON DTM-800/801系列255

PENTAX R-100系列257

PENTAX ATS-100系列257

PENTAX R-300系列258