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第一章　绪论1

§1-1 结构力学的研究对象和基本任务1

一、力系平衡条件1

二、变形的连续条件（几何条件）1

目录1

三、物理条件2

§1-2　结构的计算简图及其分类2

一、结构的计算简图2

一、几何线性条件5

二、结构的分类5

§1-3　叠加原理5

二、物理线性条件6

§1-4　结构力学课程的特点和学习方法6

第二章　平面体系的几何组成分析8

Ⅰ 基本理论、公式及解题要点8

§2-1 几何组成分析的基本概念8

一、几何不变体系和几何可变体系8

三、体系的自由度和约束9

二、几何组成分析中的目的9

§2-2　平面体系的计算自由度11

一、刚片体系的计算自由度W11

二、铰结链杆体系的计算自由度W11

§2-3　几何不变体系的组成规则12

一、基本组成规则12

二、三刚片体系中虚铰在无穷远处的情况13

§2-4　几何组成分析的方法14

§2-5 结构的几何组成与静定性的关系15

Ⅱ 典型例题及解题方法16

Ⅲ　综合测试26

一、选择题26

二、填空题26

三、是非题26

四、计算题28

Ⅳ　部分答案28

一、选择题28

三、是非题29

四、计算题29

二、填空题29

第三章　静定结构的内力计算30

Ⅰ 基本理论、公式及解题要点30

§3-1　概述30

一、静定结构的特点30

二、用截面法计算杆件指定截面的内力30

三、弯矩、剪力与荷载集度之间的微分关系及剪力图与弯矩图的形状特征31

四、用区段叠加法做直杆的弯矩图32

一、从几何组成上看，多跨静定梁的各部分可以分为基本部分和附属部分34

§3-2 多跨静定梁34

二、从受力分析来看，由于基本部分直接与地基组成为几何不变体系，因此它能独立承受荷载而维持平衡35

三、绘制内力图的一般步骤35

§3-3　静定平面刚架35

§3-4　三铰拱36

§3-5　静定平面桁架38

§3-6　静定组合结构40

§3-7　静定结构小结40

一、静定结构的特性40

Ⅱ　典型例题及解题方法41

二、静定结构的内力计算方法41

Ⅲ　综合测试68

一、选择题68

二、填空题69

三、是非题70

四、计算题71

二、填空题73

四、计算题73

三、是非题73

一、选择题73

Ⅳ　部分答案73

第四章　弹性结构的位移计算75

Ⅰ 基本理论、公式及解题要点75

§4-1　概述75

§4-2　虚功原理75

一、外力实功和外力虚功75

二、虚功原理77

§4-3　单位荷载法及位移计算的一般公式79

一、平面杆件结构位移计算的一般公式79

二、虚设单位荷载80

一、荷载作用下的位移计算81

§4-4　静定结构的位移计算81

二、支座位移作用下的位移计算83

三、温度变化作用下的位移计算83

四、具有弹性支座的静定结构的位移计算84

§4-5 图乘法84

§4-6　线弹性结构的互等定理87

Ⅱ　典型例题及解题方法88

一、选择题102

Ⅲ　综合测试102

二、填空题104

三、是非题104

四、计算题105

Ⅳ　部分答案106

一、选择题106

二、填空题106

三、是非题106

四、计算题107

Ⅰ 基本理论、公式及解题要点108

§5-1　超静定结构概述108

第五章　力法108

§5-2　力法的基本概念和力法方程109

一、力法的基本概念109

二、力法的典型方程110

§5-3　力法计算超静定结构111

§5-4　力法基本结构的合理选择113

二、支座移动作用下的位移计算118

三、温度变化作用下的位移计算118

一、荷载作用下的位移计算118

§5-5　超静定结构的位移计算118

§5-6　力法计算结果的校核119

一、平衡条件的校核119

二、变形条件的校核120

Ⅱ　典型例题及解题方法120

Ⅲ　综合测试139

一、选择题139

二、填空题143

三、是非题145

四、计算题146

四、计算题149

三、是非题149

Ⅳ　部分答案149

二、填空题149

一、选择题149

第六章　位移法151

Ⅰ 基本理论、公式及解题要点151

§6-1 位移法基本未知量数目的确定151

§6-2　等截面直杆的转角位移方程153

§6-3　位移法的基本结构和典型方程157

一、位移法的基本结构157

二、位移法的典型方程158

三、用位移法计算对称结构159

Ⅱ　典型例题及解题方法159

Ⅲ　综合测试178

一、选择题178

二、填空题180

三、是非题181

四、计算题183

四、计算题185

三、是非题185

二、填空题185

一、选择题185

Ⅳ　部分答案185

第七章　渐近法186

Ⅰ 基本理论、公式及解题要点186

§7-1 力矩分配法186

一、转动刚度S186

二、传递系数C187

三、分配系数μ187

四、力矩分配法的基本原理188

五、力矩分配法与位移法的关系189

§7-2　无剪力分配法190

§7-3　剪力分配法191

Ⅱ　典型例题及解题方法192

Ⅲ　综合测试207

一、选择题207

二、填空题208

三、是非题208

二、填空题209

一、选择题209

Ⅳ　部分答案209

四、计算题209

三、是非题210

四、计算题210

第八章　影响线及其应用211

Ⅰ 基本理论、公式及解题要点211

§8-1　概述211

§8-2　作影响线的基本方法213

一、静力法213

二、机动法215

§8-3　静定结构的影响线217

一、单跨静定梁的影响线217

二、多跨静定梁的影响线219

三、间接荷载作用下的影响线220

四、三铰拱的影响线221

五、静定桁架的影响线221

§8-4　连续梁的影响线222

一、静力法绘制连续梁影响线222

二、机动法绘制连续梁影响线223

一、在固定荷载作用下，利用影响线计算量值228

§8-5　影响线的应用228

二、在移动荷载作用下，利用影响线确定最不利荷载位置229

三、简支梁的绝对最大弯矩231

Ⅱ 典型例题及解题方法232

Ⅲ　综合测试248

一、选择题248

二、填空题250

三、是非题250

四、计算题251

三、是非题252

四、计算题252

一、选择题252

二、填空题252

Ⅳ　部分答案252

第九章　矩阵位移法254

Ⅰ 基本理论、公式及解题要点254

§9-1 结构矩阵位移法的基本概念254

一、结构离散化254

二、集合254

§9-2　结构矩阵位移法的基本原理255

七、单元定位向量255

一、单元分析255

三、单元和结点255

六、单元坐标系、结构坐标系255

五、结点荷载、非结点荷载、等效结点荷载255

四、单元的分类255

二、整体分析261

§9-3　平面刚架的电算程序与说明267

一、程序总框图267

二、程序功能267

三、程序标识符说明268

四、源程序269

Ⅱ　典型例题及解题方法279

Ⅲ　综合测试303

一、选择题303

二、填空题304

三、是非题305

四、计算题305

四、计算题306

三、是非题306

二、填空题306

Ⅳ　部分答案306

一、选择题306

第十章　结构的极限荷载307

Ⅰ 基本理论、公式及解题要点307

§10-1 基本概念307

§10-2　确定极限荷载的一般定理309

§10-3　确定极限荷载的方法309

二、单跨超静定梁的极限荷载310

三、连续梁的极限荷载310

一、静定梁的极限荷载310

§10-4 梁和平面刚架的极限荷载310

四、平面刚架的极限荷载311

Ⅱ　典型例题及解题方法312

Ⅲ　综合测试328

一、选择题328

二、填空题328

三、计算题329

三、计算题330

二、填空题330

Ⅳ　部分答案330

一、选择题330

第十一章　结构的稳定计算331

Ⅰ 基本理论、公式及解题要点331

§11-1　基本概念331

一、结构平衡的三种形式331

二、结构失稳的类型332

三、稳定计算的中心内容及其自由度332

四、稳定问题与强度问题的区别333

五、确定临界荷载的方法333

§11-2　用静力法求临界荷载333

一、用静力法求有限自由度体系的临界荷载333

二、用静力法求无限自由度体系的临界荷载335

§11-3 用能量法求临界荷载337

一、用能量法求有限自由度体系的临界荷载338

二、用能量法求无限自由度体系的临界荷载339

一、刚性支承情况的等截面直杆的稳定计算340

二、弹性支承情况的等截面直杆的稳定计算340

§11-4　直杆的稳定计算340

§11-5　组合压杆的稳定计算343

一、缀条式组合压杆的稳定343

二、缀板式组合压杆的稳定343

§11-6　刚架的稳定计算344

一、稳定计算中的转角位移方程344

二、稳定问题中的位移法典型方程346

Ⅱ　典型例题及解题方法347

二、填空题359

三、是非题359

一、选择题359

Ⅲ　综合测试359

四、计算题360

Ⅳ　部分答案360

一、选择题360

二、填空题360

三、是非题361

四、计算题361

§12-1 结构动力计算的特点和自由度362

一、结构动力计算的主要特点362

Ⅰ 基本理论、公式及解题要点362

第十二章　结构的动力计算362

二、动力荷载的种类363

三、动力计算中体系的自由度364

§12-2　结构振动微分方程的建立366

一、刚度法——按平衡条件建立运动方程366

二、柔度法——按位移协调关系建立运动方程367

§12-3　单自由度体系的自由振动368

一、无阻尼自由振动368

二、有阻尼自由振动371

§12-4　单自由度体系的强迫振动373

一、简谐荷载375

二、一般动荷载380

§12-5 多自由度体系的自由振动384

一、两个自由度体系的自由振动384

二、多自由度体系的自由振动387

§12-6 多自由度体系的无阻尼强迫振动391

一、两个自由度体系在简谐荷载作用下的强迫振动391

二、多自由度体系在简谐荷载作用下的强迫振动393

三、多自由度体系在一般荷载作用下的振动——主振型叠加法395

§12-7　无限自由度体系的振动396

一、无限自由度体系的自由振动397

二、无限自由度体系的强迫振动400

§12-8　对称性的利用402

§12-9　结构自振频率和振型的近似计算403

一、能量法求第一自振频率——瑞雷法404

二、能量法求最初几个频率——李兹（Ritz）法405

三、集中质量法405

Ⅱ　典型例题及解题方法406

一、选择题439

Ⅲ　综合测试439

二、填空题441

三、是非题442

四、计算题443

Ⅳ　部分答案445

一、选择题445

二、填空题445

三、是非题445

四、计算题445

参考文献446