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绪论1

0-1机械原理的研究对象1

0-2机械原理课程的内容3

0-3机械原理在教学计划中的地位4

第一章 机构的结构分析5

1-1机构结构分析的内容和目的5

1-2构件与运动副5

1-3平面机构的运动简图8

1-4平面机构的自由度14

1-5平面机构的组成原理25

习题29

第二章 机械中的摩擦和机械效率34

2-1概述34

2-2移动副中的摩擦34

2-3螺旋副中的摩擦45

2-4转动副中的摩擦47

2-5机械的效率57

习题62

第三章 平面连杆机构的运动分析和设计68

3-1概述68

3-2平面连杆机构运动分析的目的和方法70

3-3平面连杆机构的位置和动点轨迹的确定71

3-4同速点及其在机构速度分析中的应用72

3-5向量多边形法及其在机构运动分析中的应用85

3-6平面连杆机构运动的解析法分析98

3-7机构的运动线图100

3-8平面连杆机构设计的基本问题101

3-9四杆机构的基本型式及其变换和演化104

3-10平面四杆机构的几个工作特性115

3-11平面连杆机构的运动设计124

习题146

第四章 凸轮机构的分析和设计156

4-1凸轮机构的组成、类型、特点及应用156

4-2从动件常用运动规律及其选择161

4-3用图解法设计凸轮廓线173

4-4用解析法设计凸轮廓线180

4-5凸轮机构基本尺寸的确定183

习题190

第五章 齿轮的啮合原理和几何设计198

5-1概述198

5-2齿轮机构的类型198

5-3齿廓啮合的基本定律201

5-4渐开线的形成、性质及其方程203

5-5一对渐开线齿廓啮合传动206

5-6渐开线直齿圆柱标准齿轮211

5-7渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动223

5-8齿轮齿条啮合的特点231

5-9渐开线齿轮的切制原理和方法234

5-10渐开线齿廓的根切240

5-11齿轮的变位修正245

5-12变位齿轮的几何尺寸计算247

5-13无齿侧间隙啮合方程式252

5-14齿轮传动的类型及其设计步骤254

5-15变位系数的选择259

5-16平行轴斜齿圆柱齿轮机构261

5-17交错轴斜齿轮机构272

5-18蜗杆传动机构275

5-19圆锥齿轮机构281

5-20圆弧齿轮机构简介291

习题294

第六章 轮系及其设计301

6-1轮系的类型301

6-2定轴轮系的传动比303

6-3定轴轮系的功用305

6-4周转轮系的传动比307

6-5混合轮系的传动比313

6-6周转轮系的功用317

6-7行星轮系中各轮齿数的确定324

6-8轮系的效率329

6-9渐开线少齿差行星传动简介333

6-10摆线针轮行星传动简介335

6-11谐波齿轮传动简介337

习题340

第七章 其他常用机构346

7-1棘轮机构346

7-2槽轮机构351

7-3不完全齿轮机构简介355

7-4万向联轴节357

7-5非圆齿轮机构简介359

7-6螺旋机构361

第八章 机构的组合及机械总体方案设计363

8-1基本机构及其组合363

8-2组合机构的类型及应用366

8-3机械总体方案设计375

习题390

第九章 机组的运动和速度波动的调节391

9-1概述391

9-2机械的运转过程和作用在机械中的外力391

9-3机组的等效动力学模型394

9-4机组的运动方程399

9-5机组的速度波动及其调节402

习题407

第十章 机械的平衡412

10-1机械平衡的目的和分类412

10-2刚性转子的平衡计算413

10-3刚性转子的平衡试验418

10-4刚性转子的许用不平衡量及平衡精度420

10-5挠性转子动平衡简介422

10-6平面机构的平衡简介423

习题425

第十一章 计算机在机构分析及综合中的应用428

11-1概述428

11-2利用计算机对平面机构进行运动分析429

11-3利用计算机对平面机构进行综合441

习题451

第十二章 机器人机构学简介453

12-1概述453

12-2机器人操作器的结构分析454

12-3机器人操作器的运动分析459

主要参考文献470