图书介绍
嵌入式控制系统及其C/C++实现 面向使用MATLAB的软件开发者PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （美）Jim Ledin著；骆丽译 著
- 出版社： 北京：北京航空航天大学出版社
- ISBN：7810774808
- 出版时间：2005
- 标注页数：211页
- 文件大小：43MB
- 文件页数：226页
- 主题词：微型计算机－系统设计；C语言－程序设计
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图书目录
第1章 控制系统基础1
1.1 简介1
目录1
1.2 本章目标2
1.3 反馈控制系统2
1.4 设备特性4
1.4.1 线性系统和非线性系统4
1.4.2 线性系统的定义5
1.4.4 连续时间系统和离散时间系统6
1.4.3 时间延迟6
1.4.5 输入和输出的数量7
1.5 控制器结构和设计参数8
1.6 方框图9
1.7 性能规范11
1.8 系统稳定性12
1.9 控制系统测试14
1.10 计算机辅助控制系统设计15
1.11 小结16
1.12 自测题17
1.13 答案18
1.14 参考文献19
第2章 PID控制20
2.1 介绍20
2.2 本章目标20
2.3 PID控制21
2.3.1 比例控制23
2.3.2 比例微分（PD）控制24
2.3.3 比例积分（PI）控制26
2.3.4 比例积分微分（PID）控制27
2.3.5 PID控制与执行器饱和28
2.4 用C/C＋＋实现PID控制器29
2.5 小结33
2.6 自测题33
2.7 答案34
2.8 参考文献34
3.1 简介35
第3章 设备模型35
3.2 本章目标36
3.3 线性非时变设备模型37
3.3.1 传递函数表示37
3.3.2 频率响应形式38
3.3.3 状态空间表示40
3.4 时间延迟42
3.5 线性模型的稳定性44
3.6.1 基于物理建模45
3.6 建模方法45
3.6.2 非线性模型的线性化46
3.7 系统辨识技术48
3.7.1 实验设计48
3.7.2 数据采集49
3.7.3 建立系统辨识模型50
3.8 小结52
3.9 自测题52
3.10 答案53
3.11 参考文献54
第4章 经典控制系统设计55
4.1 简介55
4.2 本章目标56
4.3 根轨迹设计56
4.3.1 极点位置约束58
4.3.2 极点删除60
4.3.3 增加积分器63
4.3.4 超前和滞后补偿器65
4.3.5 根轨迹小结66
4.4 波特图设计67
4.5 小结70
4.6 自测题71
4.7 答案71
4.8 参考文献73
第5章 极点配置74
5.1 简介74
5.2 本章目标75
5.3 极点配置的概念75
5.4 可控制性76
5.5 可观测性78
5.6 极点配置控制设计79
5.7 状态估计81
5.8 前向增益82
5.9 组合的观测器-控制器83
5.10 积分控制84
5.11 小结86
5.12 自测题87
5.13 答案87
6.1 简介93
第6章 最优控制93
6.2 本章目标94
6.3 最优控制的概念95
6.4 线性二次调节器设计96
6.5 卡尔曼状态估计99
6.6 组合的观测器-控制器102
6.7 小结103
6.8 自测题104
6.9 答案105
6.10 参考文献109
7.1 简介110
第7章 MIMO系统110
7.2 本章目标111
7.3 MIMO控制设计的难点111
7.4 小结124
7.5 自测题125
7.6 答案126
7.7 参考文献130
8.1 简介131
第8章 离散时间系统和定点运算131
8.2 本章目标132
8.3 差分方程133
8.4 离散方法134
8.5 选择取样周期138
8.6 定点运算139
8.7 C/C＋＋控制系统实现142
8.8 小结157
8.9 自测题157
8.10 答案158
8.11 参考文献164
第9章 控制系统集成和测试165
9.1 简介165
9.2 本章目标166
9.3 非线性控制器元素166
9.4 增益调度167
9.5 嵌入式系统中的控制器实现170
9.5.1 Padé近似170
9.5.3 多任务操作系统172
9.5.2 控制器初始条件172
9.6 控制系统测试技术173
9.6.1 系统仿真173
9.6.2 运行测试174
9.7 小结175
9.8 自测题176
9.9 答案177
9.10 参考文献181
10.1 简介182
第10章 总结及设计实例182
10.2 本章目标183
10.3 控制系统设计方法183
10.3.1 PID控制（第3章）183
10.3.2 根轨迹设计（第4章）184
10.3.3 波特图设计（第4章）184
10.3.4 极点配置（第5章）184
10.3.5 最优控制（第6章）185
10.4 直升飞机系统185
10.5 直升飞机模型186
10.6 直升飞机控制器设计189
10.6.1 欧拉角度控制器190
10.6.2 模型阶数减少195
10.7 用C＋＋实现控制器197
10.8 系统测试198
10.9 小结198
10.10 自测题199
10.11 答案199
10.12 参考文献200