图书介绍
数控机床机器人机械系统设计指导PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 谢红编著 著
- 出版社： 上海：同济大学出版社
- ISBN：7560828817
- 出版时间：2004
- 标注页数：114页
- 文件大小：5MB
- 文件页数：120页
- 主题词：数控机床－机械系统－系统设计－高等学校－教学参考资料；机器人－机械系统－系统设计－高等学校－教学参考资料
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图书目录
目录1
前言1
第一章 总论1
第一节 机械系统设计基本类型和设计过程1
第二节 具体步骤1
第三节 设计指导思想2
第二章 数控机床的机械部件设计4
第一节 工作载荷分析及计算4
第二节 工作台的设计8
第三节 立柱的设计14
第四节 刀架与自动换刀装置设计16
第三章 工业机器人的机械部件设计31
第一节 工业机器人主体设计31
第二节 工业机器人臂部与腕部的设计37
第三节 手部设计41
第四节 机身及行走机构的设计43
第四章 功能部件的选用及其校核计算48
第一节 滚珠丝杠螺母副的选择计算48
第二节 导轨的选型及计算56
第三节 电机的选用60
第四节 位置检测传感器74
第五节 谐波齿轮的选用83
第六节 常用机械传动的选用与计算88
第五章 设计实例101
第一节 立式加工中心直线、回转工作台的设计101
第二节 立式加工中心刀库、机械手及主轴系统和立柱的设计109
第三节 机器人手腕的设计112
参考文献114