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第1章 绪论1

第2章 静力学的基本概念和受力分析5

2.1 静力学的基本概念5

2.2 静力学公理7

2.3 约束与约束力10

2.4 物体的受力分析13

小结18

思考题18

习题19

第3章 简单力系23

3.1 平面汇交力系简化与平衡的几何法25

3.2 平面汇交力系简化与平衡的解析法28

3.3 力对点的矩34

3.4 平面力偶理论36

3.5 力线平移定理39

小结40

思考题41

习题42

第4章 平面任意力系45

4.1 平面任意力系的简化45

4.2 合力矩定理48

4.3 平面任意力系的平衡方程及应用49

4.4 物体系统的平衡53

小结58

思考题59

习题60

第5章 空间力系与重心66

5.1 力在空间直角坐标系的投影66

5.2 力对轴的矩69

5.3 空间力系的平衡方程及应用70

5.4 空间平行力系的中心和物体的重心74

小结78

思考题79

习题80

第6章 拉伸与压缩83

6.1 拉伸与压缩的概念及外力分析85

6.2 轴力 轴力图86

6.3 拉伸与压缩横截面上的应力88

6.4 拉伸与压缩的变形、虎克定律91

6.5 材料拉伸与压缩的力学性能94

6.6 拉压杆的强度设计98

6.7 拉压杆的超静定问题104

小结108

思考题109

习题110

第7章 剪切和挤压113

7.1 剪切和挤压的概念113

7.2 剪切和挤压的实用强度计算115

7.3 剪应变 剪切虎克定律122

小结123

思考题123

习题124

第8章 扭转127

8.1 扭转的概念及外力偶矩计算127

8.2 扭转 扭矩图129

8.3 扭转时横截面上的应力131

8.4 传动轴的强度设计136

8.5 传动轴的刚度设计141

小结144

思考题145

习题145

第9章 弯曲变形149

9.1 平面弯曲的概念及梁的计算简图149

9.2 梁的内力——剪力和弯矩152

9.3 剪力图和弯矩图155

9.4 载荷集度、剪力和弯矩的关系160

9.5 平面弯曲时横截面上的正应力166

9.6 弯曲正应力强度条件171

9.7 弯曲切应力简介176

9.8 梁的变形178

9.9 提高梁承载能力的一些措施185

小结188

思考题190

习题191

第10章 强度理论与组合变形的强度计算196

10.1 应力状态分析196

10.2 强度理论简介201

10.3 轴向拉（压）与弯曲组合变形的强度计算203

小结212

思考题213

习题214

第11章 压杆稳定217

11.1 压杆稳定的概念217

11.2 压杆的临界力和临界应力219

11.3 压杆的稳定性计算222

11.4 提高压杆稳定的措施225

小结226

思考题227

习题228

第12章 质点和刚体运动学基础230

12.1 点的运动230

12.2 刚体的基本运动239

12.3 点的合成运动245

12.4 刚体的平面运动249

小结256

思考题258

习题258

第13章 动力学基础262

13.1 质点动力学基本方程263

13.2 刚体绕定轴转动动力学基本方程267

13.3 动量定理271

13.4 动量矩定理274

13.5 动能定理277

13.6 动力学普遍定理的综合应用282

小结285

思考题286

习题287

附录290

参考答案301