图书介绍
倾转旋翼机飞行控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 杨军等编著 著
- 出版社： 北京：航空工业出版社
- ISBN：7801837347
- 出版时间：2006
- 标注页数：187页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：194页
- 主题词：倾转翼飞机－飞行控制
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倾转旋翼机飞行控制PDF格式电子书版下载
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 倾转旋翼机概述1
1.2 倾转旋翼机发展概况6
1.3 倾转旋翼机关键技术分析及本书重点11
第2章 倾转旋翼机操纵特性与控制方案13
2.1 倾转旋翼机操纵机构13
2.2 倾转旋翼机操纵控制方案18
2.3 操纵特性分析20
2.4 倾转旋翼机过渡段过渡转换方案21
第3章 倾转旋翼机的数学模型24
3.1 坐标轴系定义及其变换24
3.2 倾转旋翼机静力特性分析29
3.3 倾转旋翼机的六自由度模型32
3.4 倾转旋翼机过渡段小扰动线性化模型34
4.1 直升机主要运动模态41
第4章 倾转旋翼机动态特性分析41
4.2 固定翼飞机运动模态43
4.3 倾转旋翼机纵向运动模态分析45
4.4 倾转旋翼机横侧向运动模态分析54
4.5 倾转旋翼机运动耦合分析62
第5章 倾转旋翼机飞行控制系统64
5.1 倾转旋翼机自动驾驶仪结构及原理64
5.2 倾转旋翼机增稳系统65
5.4 倾转旋翼机纵向高度控制回路69
5.3 倾转旋翼机姿态角控制回路69
5.5 倾转旋翼机速度控制回路70
5.6 倾转旋翼机飞行控制系统设计方法70
第6章 倾转旋翼机姿态角运动控制73
6.1 俯仰角控制系统74
6.2 倾转旋翼机横向通道设计78
6.3 倾转旋翼机偏航通道设计81
7.1 倾转旋翼机高度控制与稳定系统85
第7章 倾转旋翼机质心控制系统与分析85
7.2 倾转旋翼机速度控制回路92
第8章 倾转旋翼机六自由度仿真与分析100
8.1 过渡段定功率转换仿真100
8.2 倾转旋翼机由直升机模式到平飞模式过渡仿真109
8.3 仿真分析115
第9章 倾转旋翼机飞行控制系统参数空间法设计116
9.1 参数空间法的概述116
9.2 多模系统参数空间方法117
9.3 连续区间线性系统参数空间方法120
9.4 利用参数空间法设计控制器121
9.5 倾转旋翼机参数空间法设计124
9.6 结论130
第10章 倾转旋翼机飞行控制系统变结构设计方法131
10.1 变结构控制的定义131
10.2 滑模变结构控制的基本原理132
10.3 变结构系统的不变性和抖振问题138
10.4 倾转旋翼机飞行控制系统变结构设计142
10.5 结论147
第11章 LQR理论在倾转旋翼机飞行控制系统设计中的应用148
11.1 线性二次型控制理论148
11.2 线性二次型控制器设计步骤160
11.3 倾转旋翼机横侧向运动LQR控制器设计161
第12章 倾转旋翼机飞行控制系统模型跟踪设计方法165
12.1 问题的提出165
12.2 线性模型跟随设计方法的基本原理165
12.3 倾转旋翼机横侧向通道飞行控制系统设计171
12.4 倾转旋翼机横侧向飞行控制系统仿真分析172
12.5 结论178
参考文献179
后记187