图书介绍
离散时间控制系统 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （美）尾形克彦（Ogtata，K.）著；陈杰等译 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111185668
- 出版时间：2006
- 标注页数：567页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：576页
- 主题词：离散控制－控制系统
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离散时间控制系统 第2版PDF格式电子书版下载
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图书目录
第1章 离散时间控制系统绪论1
1.1 引言1
1.2 数字控制系统3
1.3 量化和量化误差5
1.4 数据采集、转换和分配系统7
1.5 小结13
第2章 z变换16
2.1 引言16
2.2 z变换16
2.3 初等函数的z变换17
2.4 z变换的重要性质和定理21
2.5 z反变换27
2.6 利用z变换法解差分方程38
2.7 小结40
例题与解答40
习题52
第3章 离散时间控制系统的z平面分析55
3.1 引言55
3.2 冲激采样和数据保持55
3.3 求解z变换的卷积积分法61
3.4 由采样信号还原连续信号67
3.5 脉冲传递函数74
3.6 数字控制器与数字滤波器的实现90
例题与解答103
习题124
第4章 离散时间控制系统的传统设计方法129
4.1 引言129
4.2 s平面到z平面的映射129
4.3 z平面内闭环系统的稳定性分析137
4.4 暂态和稳态响应分析144
4.5 根轨迹设计法153
4.6 频率响应设计法168
4.7 解析设计法181
例题与解答191
习题214
第5章 状态空间分析218
5.1 引言218
5.2 离散时间系统的状态空间表示法220
5.3 离散时间状态空间方程的求解225
5.4 脉冲传递函数矩阵232
5.5 连续时间状态空间方程的离散化233
5.6 李雅普诺夫稳定性分析241
例题与解答252
习题279
6.1 引言284
第6章 极点配置和观测器设计284
6.2 可控性285
6.3 可观测性292
6.4 状态空间分析和设计中的有用变换298
6.5 极点配置设计303
6.6 状态观测器319
6.7 伺服系统350
例题与解答362
习题392
7.2 丢番图方程398
7.1 引言398
第7章 控制系统设计的多项式方程法398
7.3 示例402
7.4 控制系统设计的多项式方程法404
7.5 模型匹配控制系统的设计410
例题与解答416
习题434
第8章 二次型最优控制系统437
8.1 引言437
8.2 二次型最优控制439
8.3 稳态二次型最优控制453
8.4 伺服系统的二次型最优控制460
例题与解答471
习题487
附录A 向量-矩阵分析490
A.1 定义490
A.2 行列式490
A.3 逆矩阵491
A.4 矩阵运算规则493
A.5 向量与向量分析497
A.6 特征值、特征向量和相似变换500
A.7 二次型508
A.8 伪逆511
例题与解答513
B.2 z变换理论的有用定理526
附录B z变换理论526
B.1 引言526
B.3 z反变换和反演积分法529
B.4 改进的z变换法533
例题与解答537
附录C 向量控制中的极点配置设计543
C.1 引言543
C.2 初步讨论543
C.3 极点配置设计545
例题与解答554
参考文献565