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绪论1

0.1 电机及电力拖动在国民经济中的作用1

0.2 电机的主要类型及电机中所用的材料2

0.3 研究电机时常用的基本电磁定律3

0.4 本课程的性质和任务6

习题6

第1章 直流电机的运行原理8

1.1 直流电机的基本工作原理8

1.2 直流电机的主要结构与额定值9

1.3 直流电机的空载磁场11

1.4 直流电机的电枢绕组14

1.5 直流电机的负载磁场和电枢反应18

1.6 直流电机的电枢电动势与电磁转矩20

1.7 直流发电机22

1.8 直流电动机运行原理26

1.9 他励直流电动机的机械特性29

1.10 串励和复励直流电动机32

1.11 直流电机的换向33

小结35

习题36

第2章 电力拖动系统动力学基础和直流电动机的电力拖动38

2.1 电力拖动系统动力学基础38

2.2 他励直流电动机的起动42

2.3 他励直流电动机的电动与制动运行43

2.4 他励直流电动机的调速48

小结50

习题51

第3章 变压器52

3.1 变压器的基本结构与额定值52

3.2 变压器的空载运行55

3.3 变压器的负载运行58

3.4 标幺值62

3.5 变压器的参数测定62

3.6 变压器的运行性能66

3.7 变压器的磁路、连接组和电动势波形68

3.8 变压器的并联运行73

3.9 自耦变压器和仪用互感器75

3.10 三绕组变压器79

3.11 三相变压器的不对称运行80

3.12 变压器的瞬变过程85

小结88

习题90

第4章 交流电机电枢绕组的电动势与磁动势93

4.1 交流电机电枢绕组93

4.2 交流电机电枢绕组的电动势101

4.3 交流电机电枢单相绕组产生的磁动势108

4.4 三相电枢绕组产生的磁动势113

4.5 两相电枢绕组产生的磁动势116

小结120

习题121

第5章 异步电动机的运行原理123

5.1 异步电动机的结构、额定数据与工作原理123

5.2 三相异步电动机转子不转、转子绕组开路时的电磁关系126

5.3 三相异步电动机转子堵转时的电磁关系128

5.4 三相异步电动机转子旋转时的电磁关系132

5.5 三相异步电动机的功率与转矩139

5.6 三相异步电动机的机械特性141

5.7 三相异步电动机的工作特性及其测试方法148

5.8 三相异步电动机参数的测定149

小结151

习题151

第6章 三相异步电动机的电力拖动154

6.1 三相异步电动机的起动154

6.2 深槽式和双笼型异步电动机160

6.3 三相异步电动机的电动与制动运行162

6.4 三相异步电动机的调速169

小结181

习题182

第7章 同步电机184

7.1 同步电机的主要结构和额定值184

7.2 同步电机的磁场和电枢反应186

7.3 隐极同步发电机的电压方程和相量图191

7.4 凸极同步发电机的电压方程和相量图192

7.5 同步发电机的空载特性、短路特性和零功率因数负载特性193

7.6 同步发电机的外特性和电压调整率197

7.7 同步发电机与电网的并联运行199

7.8 同步电动机与同步补偿机208

7.9 同步发电机的不对称运行214

7.10 同步发电机的突然短路216

小结222

习题224

第8章 电力拖动系统电动机的选择227

8.1 电动机的发热、冷却及电动机的工作制分类227

8.2 不同工作制电动机的功率选择230

8.3 电力拖动系统调速电动机的功率选择235

8.4 电动机的类型、电流种类、额定电压与额定转速的选择237

小结239

习题239

第9章 微特电机与控制电机241

9.1 单相异步电动机241

9.2 伺服电动机244

9.3 微型同步电动机249

9.4 步进电动机252

9.5 旋转变压器259

9.6 自整角机263

9.7 测速发电机268

9.8 直线电动机272

9.9 无刷直流电动机275

9.10 开关磁阻电动机278

小结280

习题281

附录A MATLAB/Simulink简介283

附录B MATLAB/Simulink在电机与拖动基础教学中的应用287

部分习题参考答案292

参考文献296