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第1章 “移动”机器人的制作方法2

1.1 制作机器人所需要的工具2

1.2 用履带和轮胎移动的机器人3

1.2.1 用于身体的元件3

1.2.2 左右转弯机构4

1.2.3 用“坦克制作基本套件”学习履带行车5

1.2.4 用TAMIYA套件制作履带行车机器人9

1.2.5 用TAMIYA套件制作3轮行车机器人15

1.2.6 其他型号车的制作20

1.2.7 用TAMIYA套件制作转向行车机器人21

1.3 步行机器人31

1.3.1 TAMIYA套件中的步行机器人31

1.3.2 用TAMIYA套件制作6足步行机器人34

1.4 能随时前后左右移动的机器人46

1.4.1 用TAMIYA套件制作小型2轮行车机器人46

1.4.2 用TAMIYA套件制作带有转向轮胎的机器人50

第2章 “搬运”机器人的制作方法56

2.1 捡起乒乓球并运走的机器人56

2.1.1 捡乒乓球结构56

2.1.2 使用带曲柄的齿轮箱使臂杆上下移动58

2.1.3 用压板形状的臂杆制作捡乒乓球的机器人59

2.1.4 利用杠杆结构制作捡乒乓球的机器人65

2.1.5 把乒乓球卷起后再提起来的机器人的制作70

2.2 抓住空罐头盒并运走的机器人75

2.2.1 抓空罐头盒的结构75

2.2.2 运空罐头盒的结构75

2.2.3 利用机械自动手的结构特点制作抓起空罐头盒并运走的机器人76

2.2.4 从两侧挟住空罐头盒并运走的机器人的制作81

2.2.5 从上部把空罐头盒挟住并运走的机器人86

2.3 把乒乓球吸起来并运走的机器人96

2.3.1 用双面胶带把乒乓球粘上并运走的机器人的制作96

2.3.2 把乒乓球吸进带有橡皮筋盖子的筒内并运走的机器人98

第3章 “踢球”机器人的制作方法104

3.1 利用旋转动能踢乒乓球的机器人104

3.1.1 使水车般大小的叶片转动后踢乒乓球的结构104

3.1.2 传递旋转动能的“梯形链条”104

3.1.3 能使水车般大小的叶片转动的机器人的制作方法105

3.1.4 把旋转动能变成往复运动的踢球结构108

3.1.5 利用滑块曲柄结构制作踢球机器人109

3.1.6 像投掷机那样发射乒乓球的结构114

3.1.7 能改变转动方向的皮带轮115

3.1.8 像投掷机那样发射乒乓球的机器人的制作117

3.2 利用势能踢球的机器人122

3.2.1 用摇摆锤踢乒乓球的结构122

3.2.2 用杠杆方式提升摆锤123

3.2.3 利用下落的摆锤踢乒乓球的机器人125

3.3 利用反力踢球的机器人131

3.3.1 利用柔性物体的反力踢乒乓球的结构131

3.3.2 高强度的离合齿轮箱132

3.3.3 利用塑料材料的柔性力踢乒乓球的机器人133

3.3.4 利用橡皮筋的伸缩性踢乒乓球的结构138

3.3.5 利用橡皮筋的反力踢乒乓球的机器人的制作139

第4章 使用齿轮电机的机器人的制作方法148

4.1 何谓齿轮电机148

4.1.1 齿轮电机的种类148

4.1.2 齿轮电机可以选择的减速比150

4.1.3 可以只更换齿轮头部151

4.2 齿轮电机的基本使用方法154

4.2.1 用“TAMIYA 7.2V电池包”和“4通道比例控制TR套件”进行无线操作156

4.3 带有齿轮电机的机器人的制作例子158

4.3.1 4电机驱动系统158

4.3.2 机器人竞赛用的驱动系统160

4.3.3 全日本机器人相扑大会用的机器162

4.3.4 攀登机器人164

4.3.5 DMD控制机器人CS-02166

4.4 齿轮电机及相关零件的购买方法168

4.4.1 TAMIYA顾客服务处168

附录170

1.1 TAMIYA制作用零件一览表170

齿轮箱170

轮胎175

用于动力传递的零件176

用于框架及构件的材料176

遥控器178

制作工具178

制作用的成套元件180

1.2 TAMIYA套件的购买方法181

TAMIYA顾客服务处181