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第1章 复杂产品设计工程1

1.1 复杂产品1

1.1.1 产品的进化1

1.1.2 复杂产品的定义2

1.1.3 产品的复杂性与技术进步6

1.2 复杂产品设计工程8

1.2.1 复杂产品设计工程概述8

1.2.2 复杂产品生命周期设计工程10

1.2.3 复杂产品协同设计工程12

1.2.4 复杂产品数字化设计工程13

1.3 复杂产品协同装配设计与规划16

主要参考文献16

第2章 产品装配设计与装配规划技术基础18

2.1 概述18

2.2 装配建模19

2.2.1 产品功能装配模型19

2.2.2 产品结构装配模型21

2.2.3 产品工艺装配模型23

2.2.4 装配建模方法24

2.3 面向装配的设计26

2.3.1 并行工程26

2.3.2 产品生命周期设计技术27

2.3.3 面向装配的设计方法31

2.4 装配规划33

2.4.1 装配序列规划33

2.4.2 装配过程优化35

2.4.3 装配过程仿真36

主要参考文献36

第3章 协同装配设计与规划技术框架40

3.1 基本思想40

3.2 技术体系与框架41

3.2.1 技术体系41

3.2.2 集成框架42

3.2.3 运行机制44

主要参考文献46

第4章 协同装配建模48

4.1 概述48

4.1.1 装配信息建模48

4.1.2 装配语义49

4.1.3 协同装配建模50

4.2 集成装配信息模型52

4.2.1 装配模型中的信息52

4.2.2 装配语义的分类与描述53

4.2.3 基于特征的装配语义表达55

4.2.4 基于本体的装配语义表达58

4.3 协同装配建模方法61

4.3.1 基于语义推理的协同装配建模61

4.3.2 基于OWL的协同装配建模67

4.4 应用实例74

4.5 小结77

主要参考文献78

第5章 协同装配分析81

5.1 概述81

5.2 装配复杂性综合评价体系框架81

5.3 产品级和零部件级的装配性分析83

5.3.1 面向手工装配的零件装配性分析83

5.3.2 面向机器自动化装配的零件设计原则85

5.3.3 产品装配性分析85

5.4 装配过程综合分析87

5.4.1 基于人工装配的操作复杂度评价88

5.4.2 基于机器自动化装配的装配过程评价90

5.4.3 装配稳定性分析92

5.5 小结96

主要参考文献96

第6章 人机协同的智能装配规划与优化98

6.1 基本思想与体系98

6.1.1 人机协同原理98

6.1.2 人机协同装配规划与优化体系102

6.2 虚拟装配技术108

6.2.1 虚拟现实技术108

6.2.2 虚拟装配技术概述109

6.2.3 人机协同的虚拟装配／拆卸113

6.3 智能装配过程优化（1）：演化算法126

6.3.1 遗传算法原理126

6.3.2 面向装配过程优化的多层次并行演化方法128

6.3.3 装配过程的几何推理138

6.3.4 装配过程优化的演化算法140

6.3.5 示例与分析142

6.4 智能装配过程优化（2）：蚁群算法146

6.4.1 基本蚂蚁系统146

6.4.2 面向装配序列优化的蚁群算法148

6.4.3 示例与分析156

6.5 智能装配过程优化（3）：粒子群算法160

6.5.1 粒子群优化算法160

6.5.2 面向装配序列优化的混沌-粒子群（CPSO）算法系统163

6.5.3 示例与分析166

6.6 面向装配规划优化的智能算法库171

6.6.1 智能算法库框架171

6.6.2 装配规划优化模型174

6.6.3 装配规划优化智能算法的比较179

6.6.4 装配规划优化智能算法库的应用示例180

6.7 小结186

主要参考文献186

第7章 人人协同的集成装配设计与规划192

7.1 策略与体系192

7.1.1 策略192

7.1.2 体系193

7.2 协同装配规划的任务建模195

7.2.1 面向协同装配规划的装配建模195

7.2.2 面向协同装配规划的装配单元规划207

7.3 装配序列综合227

7.3.1 概述227

7.3.2 自顶向下和自底向上的装配序列合并方法228

7.3.3 合并装配接口结构分析与装配序列合并策略229

7.3.4 装配序列合并流程231

7.3.5 基于装配关系干涉的装配序列合并234

7.3.6 应用示例240

7.4 小结244

主要参考文献245