图书介绍
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- 孙亮，杨鹏主编 著
- 出版社： 北京：北京工业大学出版社
- ISBN：7563908323
- 出版时间：1999
- 标注页数：368页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：376页
- 主题词：人工智能
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图书目录
第一章 自动控制系统概述1
1-1 引言1
1-2 开环控制与闭环控制1
1-3 自动控制与自动控制系统3
1-4 自动控制理论的发展8
思考题10
第二章 控制系统的数学描述方法11
2-1 控制系统的微分方程12
2-2 非线性微分方程的线性化17
2-3 拉氏变换及其应用21
2-4 传递函数33
2-5 动态结构图44
2-6 一般反馈控制系统52
思考题56
习题57
3-1 时域分析一般方法61
第三章 控制系统的时域分析61
3-2 一阶系统分析66
3-3 二阶系统分析70
3-4 高阶系统分析89
3-5 控制系统的稳定性分析92
3-6 控制系统的稳态误差分析102
思考题117
习题117
4-1 根轨迹的基本概念121
第四章 根轨迹法121
4-2 绘制根轨迹的基本法则124
4-3 控制系统根轨迹的绘制133
4-4 控制系统的根轨迹法分析146
思考题149
习题150
第五章 频率分析法152
5-1 频率特征152
5-2 典型环节的频率特性159
5-3 控制系统开环频率特性作图168
5-4 频域稳定性判据176
5-5 闭环频率特性分析188
5-6 开环频率特性分析191
思考题200
习题201
第六章 控制系统的校正方法204
6-1 系统校正基础204
6-2 根轨迹法校正206
6-3 频率法校正219
6-4 参考模型法校正227
6-5 频率法反馈校正236
6-6 控制系统的结构设计242
思考题249
习题250
7-1 控制系统的非线性特性253
第七章 非线性系统分析253
7-2 相平面分析法256
7-3 描述函数法269
7-4 非线性控制器及其应用279
思考题292
习题293
第八章 采样控制系统分析基础296
8-1 连续时间信号的采样与采样定理296
8-2 信号复现与零阶保持器301
8-3 采样信号的z变换304
8-4 脉冲传递函数319
8-5 采样系统的性能与控制329
思考题348
习题349
附录Ⅰ 采样信号的ε变换353
附录Ⅱ 部分习题参考答案362
参考文献368