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第1章 绪论1

1．1 液压与气压传动的研究对象1

1．2 液压与气压传动的工作原理1

1．3 液压与气压传动系统的组成及类型2

1．4 液压与气压传动的优缺点4

1．5 液压与气动技术的发展及应用5

复习思考题7

第2章 液压传动基础知识8

2．1 液体的性质8

2．1．1 液体的密度8

2．1．2 液体的可压缩性8

2．1．3 液体的粘性8

2．1．4 液压油（液）的选用10

2．2 液体静力学基础12

2．2．1 液体的静压力及其性质12

2．2．2 液体静力学的基本方程13

2．2．3 压力的传递13

2．2．4 绝对压力、相对压力、真空度14

2．2．5 液体作用在固体壁面上的力14

2．3 液体动力学基础15

2．3．1 基本概念15

2．3．2 连续性方程16

2．3．3 伯努利方程16

2．3．4 动量方程18

2．4 管道内的压力损失19

2．4．1 层流、紊流和雷诺数20

2．4．2 沿程压力损失21

2．4．3 局部压力损失22

2．4．4 管道系统中的总压力损失22

2．5 液体流经小孔和间隙的流量22

2．5．1 液体流经小孔的流量23

2．5．2 液体流经间隙的流量24

2．6 液压冲击和空穴现象26

2．6．1 液压冲击26

2．6．2 空穴现象26

复习思考题27

第3章 液压动力元件29

3．1 液压泵概述29

3．1．1 液压泵的工作原理和类型29

3．1．2 液压泵的基本性能参数29

3．2 齿轮泵31

3．2．1 外啮合齿轮泵31

3．2．2 内啮合齿轮泵33

3．3 叶片泵34

3．3．1 单作用叶片泵34

3．3．2 双作用叶片泵35

3．3．3 限压式变量叶片泵37

3．4 柱塞泵37

3．4．1 斜盘式轴向柱塞泵38

3．4．2 斜轴式轴向柱塞泵40

3．4．3 径向柱塞泵42

3．5 液压泵的主要性能和选用43

3．5．1 液压泵的主要性能和选用43

3．5．2 液压泵常见故障的分析和排除方法43

复习思考题44

第4章 液压执行元件45

4．1 液压马达概述45

4．1．1 液压马达的特点与分类45

4．1．2 液压马达的主要性能参数45

4．2 高速马达47

4．2．1 齿轮马达47

4．2．2 叶片马达47

4．2．3 轴向柱塞马达48

4．3 低速马达48

4．3．1 曲轴连杆式径向柱塞马达49

4．3．2 多作用内曲线径向柱塞马达50

4．4 液压缸51

4．4．1 液压缸的类型和特点51

4．4．2 液压缸的结构形式及安装方式55

4．4．3 液压缸常见故障的分析和排除方法58

复习思考题58

第5章 液压控制元件60

5．1 液压阀概述60

5．1．1 液压阀的分类60

5．1．2 液压阀的共性问题60

5．1．3 液压阀的基本参数62

5．2 压力控制阀63

5．2．1 溢流阀63

5．2．2 减压阀67

5．2．3 顺序阀68

5．2．4 压力继电器70

5．3 流量控制阀70

5．3．1 节流口的形式和流量特性70

5．3．2 节流阀72

5．3．3 调速阀73

5．3．4 溢流节流阀74

5．4 方向控制阀75

5．4．1 单向阀75

5．4．2 换向阀76

5．5 叠加阀和插装阀83

5．5．1 叠加阀83

5．5．2 二通插装阀83

5．6 电液比例控制阀87

5．6．1 比例电磁铁88

5．6．2 比例压力控制阀89

5．6．3 比例流量控制阀89

5．6．4 比例方向控制阀90

5．6．5 比例控制阀的主要性能指标92

5．7 液压阀的选择与使用92

5．7．1 液压阀的选择92

5．7．2 液压阀的安装93

5．7．3 液压阀常见故障的分析和排除方法93

复习思考题95

第6章 液压辅助元件97

6．1 蓄能器97

6．1．1 蓄能器的类型、结构和工作原理97

6．1．2 蓄能器的功用97

6．1．3 蓄能器的安装和使用98

6．2 过滤器98

6．2．1 过滤器的主要性能指标98

6．2．2 过滤器的种类和结构特点99

6．2．3 过滤器的选用100

6．2．4 过滤器的安装100

6．3 油箱101

6．3．1 油箱的结构101

6．3．2 油箱的设计要点102

6．4 管道及管接头103

6．4．1 管道的种类和材料103

6．4．2 管道的尺寸104

6．4．3 管接头104

6．5 密封件106

6．5．1 接触密封106

6．5．2 间隙密封108

复习思考题109

第7章 液压基本回路110

7．1 压力控制回路110

7．1．1 调压回路110

7．1．2 减压回路111

7．1．3 增压回路111

7．1．4 卸荷回路112

7．1．5 平衡回路113

7．2 速度控制回路114

7．2．1 调速回路114

7．2．2 速度变换回路123

7．3 方向控制回路125

7．3．1 换向回路125

7．3．2 锁紧回路126

7．3．3 浮动回路126

7．4 多执行元件动作控制回路126

7．4．1 顺序动作回路126

7．4．2 同步控制回路127

复习思考题129

第8章 液压传动系统131

8．1 典型液压传动系统分析131

8．1．1 压力机液压系统131

8．1．2 组合机床动力滑台液压系统134

8．1．3 塑料注射成形机液压系统136

8．1．4 挖掘机液压系统139

8．2 液压传动系统的设计简介141

8．3 液压系统的安装和调试142

8．3．1 液压系统的安装142

8．3．2 液压系统的调试144

8．4 液压系统的使用与维护145

8．4．1 液压系统的使用要求145

8．4．2 液压设备的维护和保养145

8．5 液压系统常见故障的分析和排除方法146

8．5．1 液压系统发生故障的规律146

8．5．2 液压系统常见故障的分析和排除方法146

复习思考题148

第9章 液压伺服控制系统149

9．1 概述149

9．1．1 液压伺服控制系统的工作原理149

9．1．2 液压伺服控制系统的组成和分类149

9．2 液压伺服阀的基本类型150

9．2．1 滑阀150

9．2．2 喷嘴挡板阀151

9．2．3 射流管阀152

9．3 电液伺服阀152

9．4 液压伺服控制系统举例153

9．4．1 机液伺服系统153

9．4．2 电液伺服控制系统154

复习思考题156

第10章 气压传动基础知识157

10．1 空气的性质157

10．1．1 空气的组成157

10．1．2 空气的基本状态参数157

10．1．3 压缩空气的相对湿度、压力露点和密度159

10．2 气体状态方程159

10．2．1 理想气体状态方程159

10．2．2 状态变化过程160

10．3 气体流动规律161

10．3．1 连续性方程161

10．3．2 伯努利方程161

10．3．3 声速与气体在管道中的流动特性163

10．3．4 气动元件的流通能力164

复习思考题167

第11章 气源装置和气动辅助元件168

11．1 气源装置168

11．1．1 压缩空气站的组成168

11．1．2 气源净化装置169

11．2 其它附件173

11．2．1 润滑元件173

11．2．2 消声器175

11．2．3 转换器176

11．2．4 管件及管路系统179

复习思考题181

第12章 气动执行元件182

12．1 气缸182

12．1．1 气缸的分类182

12．1．2 常见气缸的输出力和耗气量计算182

12．1．3 标准化气缸简介183

12．1．4 几种常用特殊气缸184

12．1．5 气缸的选择和使用要求186

12．2 气马达187

12．2．1 气马达的分类和工作原理187

12．2．2 气马达的选择和使用要求189

复习思考题190

第13章 气动控制元件191

13．1 压力控制阀191

13．1．1 减压阀191

13．1．2 单向顺序阀195

13．1．3 安全阀（溢流阀）195

13．2 流量控制阀195

13．2．1 节流阀195

13．2．2 比例流量方向阀196

13．3 方向控制阀197

13．3．1 单向型控制阀197

13．3．2 换向型控制阀199

13．3．3 方向控制阀的选用205

13．4 气动逻辑元件206

13．4．1 气动逻辑元件的分类及特点206

13．4．2 高压截止式逻辑元件206

复习思考题210

第14章 气动基本回路和气动系统211

14．1 气动基本回路211

14．1．1 压力控制回路211

14．1．2 换向回路211

14．1．3 速度控制回路212

14．1．4 气液联动回路213

14．1．5 往复动作回路214

14．1．6 气动基本逻辑回路215

14．2 气动行程程序控制回路217

14．2．1 障碍信号的产生217

14．2．2 X-D线图法218

14．3 气压传动系统举例222

14．3．1 工件夹紧气动系统222

14．3．2 机械手气动系统223

14．4 气动系统的安装、调试、使用与维修225

14．4．1 气动系统的安装与调试225

14．4．2 气动系统的使用与维修225

14．4．3 气动系统常见故障的分析与排除方法226

复习思考题230

附录 常用液压与气动图形符号（摘自GB/T786.1-1993）231

参考文献237