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第1章 数控技术概论1

1.1 数控技术的基本概念1

1.1.1 数控1

1.1.2 计算机数控系统1

1.1.3 数控机床1

1.2 数控机床的组成及功能2

1.2.1 数控机床的组成及工作原理2

1.2.2 数控机床的工作过程3

1.3 数控机床的分类4

1.3.1 按控制运动轨迹分类4

1.3.2 按驱动装置的特点分类5

1.3.3 按加工工艺方法分类7

第2章 数控编程基本理论11

2.1 数控机床坐标系11

2.1.1 数控机床坐标系的确定原则11

2.1.2 运动方向的确定12

2.1.3 工件坐标系13

2.1.4 机床原点及参考点13

2.2 数控程序的组成15

2.2.1 数控程序段的格式15

2.2.2 数控程序的组成16

2.3 数控编程的主要内容及步骤16

2.3.1 数控编程的具体步骤与要求16

2.3.2 数控程序的常用编制方法18

2.4 数控轨迹插补原理19

2.4.1 求取基本数控曲线的方法19

2.4.2 数控轨迹插补19

2.5 PC数控轨迹插补的基本原理21

2.5.1 数字方式下的轨迹插补原理22

2.5.2 脉冲方式下的轨迹插补原理23

2.6 数控系统的指令集23

第3章 数控车床程序编制28

3.1 数控车床的相关基础理论28

3.1.1 数控车床的组成28

3.1.2 数控车床的分类28

3.1.3 数控车床刀具补偿30

3.1.4 数控车床坐标系32

3.1.5 数控车床常用的程序指令32

3.2 数控车床编程常用的单一指令36

3.2.1 快速点定位指令（G00）36

3.2.2 直线插补指令（G01）37

3.2.3 圆弧插补指令（G02、G03）40

3.2.4 其他常用编程指令43

3.3 数控车床编程常用的循环指令46

3.3.1 单一形状固定循环指令G90、G9446

3.3.2 复合形状多重固定循环48

3.3.3 螺纹车削程序编制51

3.4 子程序调用指令57

3.5 数控车床编程实例60

思考与练习题64

第4章 数控铣床与加工中心程序编制67

4.1 数控铣床及加工中心相关理论67

4.1.1 数控铣床的结构67

4.1.2 数控铣床的分类67

4.1.3 加工中心的组成68

4.1.4 加工中心的分类69

4.1.5 加工中心的结构特点70

4.1.6 加工中心的主要加工对象71

4.1.7 数控铣及加工中心常用编程指令72

4.2 数控铣及加工中心基本编程指令75

4.2.1 设置工件坐标系（G92）75

4.2.2 选择工件坐标系（G54～G59）75

4.2.3 快速定位指令（G00）77

4.2.4 直线插补（G01）78

4.2.5 圆弧插补（G02/G03）79

4.3 刀具偏置功能82

4.3.1 刀具半径补偿82

4.3.2 刀具长度补偿85

4.4 固定循环86

4.4.1 固定循环基本概念87

4.4.2 固定循环指令89

4.4.3 固定循环编程的注意事项94

4.5 子程序调用指令94

4.5.1 子程序指令94

4.5.2 子程序的嵌套95

4.6 镜像与坐标旋转指令96

4.6.1 镜像指令96

4.6.2 坐标系旋转指令98

第5章 数控编程实例100

5.1 手工编程部分100

实例一100

实例二102

实例三105

实例四108

实例五111

实例六114

实例七117

实例八121

实例九124

实例十127

5.2 CAM软件编程部分132

5.2.1 UG相关理论介绍132

5.2.2 CAM软件编程实例135

实例一135

实例二148

实例三166

实例四173

实例五177

参考文献188