电力拖动与控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

电力拖动与控制PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 直流拖动控制系统概述1

1．1 电力拖动控制系统的性能指标1

1．1．1 稳态性能指标1

1．1．2 动态性能指标2

1．2 直流电动机调速系统的主要方案4

1．2．1 调节电枢供电电压U4

1．2．2 电枢电路串入电阻4

1．2．3 减弱励磁磁通4

1．3 直流拖动控制系统的发展5

1．3．1 直流发电机-电动机调速系统5

1．3．2 静止变流装置供电的直流调速系统6

1．3．3 斩波器或脉宽调制装置的直流调速系统6

本章小结6

习题7

第2章 单闭环直流调速系统8

2．1 晶闸管-电动机系统的特殊问题8

2．2 单闭环调速系统的稳态性能10

2．2．1 闭环调速系统组成10

2．2．2 转速负反馈调速系统的静特性10

2．2．3 开环系统机械特性和闭环系统静特性比较11

2．2．4 单闭环调速系统的基本特征12

2．2．5 单闭环调速系统的稳态参数计算12

2．3 单闭环调速系统的动态性能分析13

2．3．1 各环节的微分方程及传递函数14

2．3．2 单闭环调速系统的动态结构图及稳定条件15

2．4 单闭环调速系统的其他方案16

2．4．1 电压负反馈调速系统16

2．4．2 电压负反馈加电流正反馈的调速系统17

2．5 无静差调速系统18

2．5．1 积分调节器和积分控制规律18

2．5．2 比例积分控制规律20

本章小结21

习题21

第3章 双闭环直流调速系统23

3．1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性23

3．1．1 问题的提出23

3．1．2 转速、电流双闭环调速系统的组成23

3．1．3 稳态结构图和静特性24

3．1．4 各变量的稳态工作点和稳态参数计算25

3．2 双闭环调速系统的动态性能25

3．2．1 动态数学模型25

3．2．2 起动过程分析26

3．2．3 动态性能和两个调节器的作用27

3．3 电力拖动控制系统的工程设计方法29

3．3．1 电力拖动控制系统的设计方法29

3．3．2 典型系统29

3．3．3 典型Ⅰ型系统参数和性能指标的关系31

3．3．4 典型Ⅱ型系统参数和性能指标的关系35

3．3．5 非典型系统的典型化38

3．3．6 工程设计方法应用举例42

3．4 双闭环调速系统工程设计方法44

3．4．1 电流调节器的设计45

3．4．2 转速调节器的设计48

3．4．3 转速调节器退饱和时转速超调量的计算50

3．4．4 设计举例52

本章小结55

习题55

第4章 直流可逆调速系统57

4．1 V-M系统的可逆运行和回馈制动57

4．1．1 V-M系统的可逆线路57

4．1．2 晶闸管变流装置的整流和逆变状态59

4．1．3 电动机的回馈制动60

4．1．4 如何在V-M系统中实现回馈制动61

4．2 晶闸管可逆线路中的环流62

4．2．1 环流的利弊及其种类62

4．2．2 环流的抑制措施62

4．3 有环流可逆调速系统66

4．3．1 α=β配合控制有环流可逆调速系统66

4．3．2 制动过程分析67

4．3．3 有环流可逆系统的优、缺点70

4．3．4 可控环流可逆调速系统70

4．4 无环流可逆调速系统75

4．4．1 逻辑无环流可逆调速系统75

4．4．2 错位控制无环流可逆调速系统78

本章小结82

习题84

第5章 脉宽调速系统86

5．1 脉宽调速原理及其系统组成86

5．1．1脉宽调速原理86

5．1．2 电力电子器件介绍86

5．2 PWM功率放大器96

5．2．1 不可逆PWM功率放大器97

5．2．2 可逆PWM功率放大器99

5．3 脉宽调速系统的控制电路104

5．3．1 脉宽调制器104

5．3．2 延时环节105

5．3．3 基极驱动器105

5．3．4 由集成PWM控制器控制的直流可逆调速系统106

5．3．5 采用晶体管的PWM调速系统的特殊问题109

本章小结117

习题119

第6章 转差功率消耗型调速系统121

6．1 交流调速的基本类型121

6．2 转差功率消耗型调速系统122

6．2．1 闭环控制的交流变压调速系统122

6．2．2 变极调压调速123

6．2．3 电磁转差离合器调速125

6．2．4 绕线异步电动机转子斩波调阻调速系统126

本章小结127

习题128

第7章 转差功率不变型调速系统129

7．1 变极调速129

7．1．1 变极方法129

7．1．2 常用的变极接线方式129

7．1．3 变极调速时容许输出130

7．2 变频调速的基本方式及变频装置131

7．2．1 变频调速的基本控制方式131

7．2．2 静止式变频装置132

7．2．3 变频器的分类134

7．3 正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器138

7．3．1 SPWM逆变器工作原理138

7．3．2 同步调制与异步调制140

7．3．3 SPWM实现方法141

7．4 变频调速系统144

7．4．1 转速开环、恒压频比控制的变频调速系统144

7．4．2 转速闭环转差频率控制变频调速系统147

7．4．3 矢量控制的变频调速系统149

7．5 通用变频器的选择和使用154

7．5．1 通用变频器的种类154

7．5．2 变频器的选择157

7．5．3 使用变频器的注意事项159

本章小结162

习题163

第8章 串级调速系统164

8．1 串级调速原理164

8．1．1 串级调速的一般原理164

8．1．2 串级调速的基本类型165

8．2 串级调速系统举例166

8．2．1 具有双闭环控制的串级调整系统166

8．2．2 斩波控制串级调速系统166

本章小结166

习题167

参考文献168