图书介绍
线性控制系统中的矩阵理论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陈维曾，韩璞编著 著
- 出版社： 北京：中国水利水电出版社
- ISBN：7508404424
- 出版时间：2000
- 标注页数：201页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：207页
- 主题词：线性控制系统(学科: 矩阵 学科: 理论) 线性控制系统 矩阵
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图书目录
第一章 线性控制系统的数学模型1
第一节 微分方程、传递函数描述1
第二节 状态变量及状态空间表达式2
第三节 由微分方程、传递函数转换为状态方程4
第四节 微分算子描述8
第五节 矩阵分式描述9
习题一10
第二章 线性空间与线性变换11
第一节 线性空间与线性变换11
第二节 Euclid空间18
第三节 正交变换与正交方阵24
第四节 酉空间与酉矩阵27
第五节 正规方阵的标准形31
第六节 Hermite二次型的标准形及正定性35
第七节 Hilbert空间、内积空间的子空间46
第八节 最小二乘法55
习题二58
第三章 n维线性赋范空间63
第一节 n维向量的范数、n维线性赋范空间63
第二节 方阵范数68
第三节 算子范数70
习题三76
第四章 多项式矩阵78
第一节 多项式阵的初等变换78
第二节 多项式阵的Smith标准形85
第三节 数字方阵的Jordan标准形92
第四节 Hamilton-Cayley定理98
习题四105
第五章 矩阵分析108
第一节 矩阵序列与函数矩阵108
第二节 方阵的幂级数114
第三节 方阵函数的多项式表示126
第四节 线性系统能控性简介131
习题五133
第六章 矩阵分解与特征值估计136
第一节 满秩方阵的正交——三角分解136
第二节 矩阵常用的三种分解140
第三节 模态分解式150
第四节 方阵特征值的界的估计153
第五节 圆盘定理156
习题六162
第七章 线性控制系统状态空间表达式的解165
第一节 线性定常齐次状态方程的自由解165
第二节 矩阵指数函数——状态转移矩阵167
第三节 线性定常系统非齐次方程的解175
第四节 线性定常系统状态空间表达式的数值解177
习题七178
第八章 广义逆矩阵与广义特征值180
第一节 广义逆和弱逆180
第二节 A+的求法185
第三节 广义特征值189
习题八191
参考答案192
参考文献201