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第1章 树莓派的前生今世1

1.1走进树莓派的世界1

1.1.1树莓派是什么1

1.1.2树莓派能干什么3

1.2树莓派的兄弟姐妹10

1.2.1树莓派的发展史11

1.2.2 A型和B型树莓派12

1.2.3 B＋型树莓派14

1.2.4面向商业和工业用途版本的树莓派15

1.3树莓派的表亲们16

1.3.1其他卡片计算机17

1.3.2树莓派的扩展模块20

1.3.3 Scratch Tools开发板23

1.3.4 Arduino及其和树莓派的优缺点比较23

第2章 认识树莓派的硬件26

2.1树莓派的结构26

2.2树莓派的主要部件介绍27

2.2.1处理器芯片28

2.2.2内存30

2.2.3 USB 2.0和网络控制芯片32

2.2.4电源系统32

2.2.5 LED指示灯33

2.3树莓派的对外接口34

2.3.1 USB接口34

2.3.2网络接口35

2.3.3摄像头接口（CSI）36

2.3.4显示器接口（DSI）36

2.3.5 HDMI接口37

2.3.6 SD卡接口39

2.3.7通用I/O接口（GPIO）40

2.3.8 RCA复合视频接口和3.5mm音频接口41

2.3.9其他接口42

2.4树莓派必需的外围设备42

2.4.1供电电源43

2.4.2 SD卡43

2.4.3显示器和显示器电缆43

2.4.4鼠标键盘44

2.4.5无线网卡44

2.4.6其他45

第3章 在树莓派上安装操作系统47

3.1树莓派支持的操作系统47

3.1.1 Raspbian操作系统50

3.1.2 Pidora操作系统50

3.1.3 OpenELEC和RaspBMC操作系统51

3.1.4 Arch Linux操作系统51

3.1.5 RISC OS操作系统52

3.1.6 OpenWRT操作系统52

3.1.7其他52

3.2在树莓派上安装Raspbian操作系统53

3.2.1将操作系统写入SD卡53

3.2.2使用树莓派的raspi-config工具56

3.3设置和更新Raspbian操作系统65

3.3.1树莓派的“BIOS”——config.txt文件解析65

3.3.2设置更新源并且更新系统70

3.3.3设置中文语言包和安装中文输入法75

3.4安装树莓派的其他操作系统75

3.4.1安装Pidora75

3.4.2安装RISC OS79

3.5树莓派的NOOBS工具80

第4章 使用树莓派的Raspbian操作系统84

4.1树莓派的桌面环境和文件系统84

4.1.1树莓派的桌面环境84

4.1.2树莓派的文件系统90

4.2树莓派的命令行界面和常用命令91

4.2.1树莓派的命令行界面92

4.2.2树莓派的常用命令93

第5章 在树莓派上安装和使用软/硬件105

5.1在树莓派上安装软件105

5.1.1使用树莓派商店105

5.1.2使用树莓派的命令行界面安装软件106

5.2使用树莓派的软件109

5.3在树莓派上安装和使用硬件116

5.3.1安装无线网卡116

5.3.2使用U盘120

5.4远程登录树莓派123

5.4.1 SSH登录树莓派123

5.4.2远程桌面连接树莓派125

第6章 在树莓派上编写C语言程序128

6.1 C语言及其开发环境128

6.2编辑环境Vim129

6.2.1在树莓派上安装Vim129

6.2.2在树莓派上使用Vim131

6.2.3使用Vim编辑C语言源文件135

6.2.4在树莓派上配置Vim136

6.3编译器gcc138

6.3.1在树莓派上安装gcc139

6.3.2在树莓派上使用gcc139

6.4调试器gdb141

6.4.1在树莓派上安装gdb142

6.4.2在树莓派上使用gdb142

6.5编写Hello Raspbian！144

第7章 在树莓派上编写脚本语言程序146

7.1什么是脚本语言146

7.2 Shell脚本语言147

7.2.1树莓派上运行的Shell147

7.2.2 Shell脚本语言的开发工具149

7.2.3在树莓派上编写Shell脚本语言程序150

7.3 Python脚本语言152

7.3.1树莓派上的Python脚本语言环境152

7.3.2 Python Games157

7.3.3树莓派的Python扩展模块159

7.4用脚本语言获取树莓派状态160

7.4.1 vcgencmd命令160

7.4.2使用vcgencmd命令的Shell脚本162

7.4.3使用vcgencmd命令的Python脚本164

7.4.4使用Python脚本获取树莓派的更多状态165

第8章 在树莓派上学习其他知识168

8.1树莓派上的Scratch168

8.1.1Scratch基础168

8.1.2树莓派上的Scratch运行界面169

8.1.3在树莓派上编写Scratch程序170

8.1.4 Scratch Tools智力开发板173

8.2树莓派上的Arduino174

8.2.1 Arduino的硬件174

8.2.2安装和使用Arduino集成开发环境176

8.2.3在树莓派上安装和使用Arduino开发板177

8.3 Wolfram Research公司和Mathematica180

第9章 使用树莓派的外部接口引脚182

9.1树莓派的外部接口引脚基础182

9.2树莓派的外部接口扩展板186

9.3通过脚本控制树莓派的外部接口引脚189

9.3.1连接外部接口扩展板189

9.3.2使用Shell脚本语言控制外部接口引脚190

9.3.3使用Python脚本语言控制外部接口引脚192

9.4 WiringPi和树莓派的外部接口引脚193

9.4.1下载和安装WiringPi193

9.4.2 WiringPi中的外部接口定引脚义195

9.4.3 WiringPi提供的gpio命令196

9.4.4使用WiringPi控制外部接口引脚199

9.5使用树莓派实现家庭自动化温度控制201

9.5.1自动化家庭温度控制的原理202

9.5.2 DS 18B20 温度传感器202

9.5.3获取当前温度207

9.5.4通过温度信息控制电源控制模块210

第10章 用树莓派丰富生活和工作211

10.1使用树莓派搭建LAMP服务器211

10.1.1 LAMP基础211

10.1.2在树莓派上安装LAMP服务器211

10.1.3访问LAMP服务器并且修改欢迎页面215

10.2通过网络向树莓派传输数据217

10.3 Web远程监控树莓派状态220

10.4用树莓派搭建BT下载服务器224

10.4.1在树莓派上安装BT服务器224

10.4.2使用树莓派上的BT服务器225

10.5打造自己的网络文件服务器（NAS）228

10.5.1将树莓派映射为网络磁盘驱动器229

10.5.2映射树莓派上连接的移动硬盘232

10.6使用树莓派打造协作工作中心Media Wiki235

10.6.1安装Media Wiki236

10.6.2配置Media Wiki236

10.7使用手机App访问和操作树莓派241

10.7.1 SSH登录工具ConnectBot241

10.7.2图形界面登录工具android VNC244

10.7.3树莓派运行状态监控工具PasPi Check246

10.8安装并运行雷神之锤3247

10.8.1雷神之锤介绍248

10.8.2在树莓派上安装和运行雷神之锤248

10.8.3一些可能存在问题的解决措施252

10.9使用复古派打造个人游戏机253

10.10 PC上的树莓派虚拟机255

10.10.1什么是QEMU255

10.10.2使用QEMU虚拟树莓派256

第11章 用Raspbmc将树莓派打造为家庭媒体播放器259

11.1 XBMC和树莓派支持的XMBC系统259

11.2安装Raspbmc260

11.2.1使用Raspbmc安装器260

11.2.2 Raspbmc的自动安装过程262

11.3个性化Raspbmc264

11.3.1设置语言和时间265

11.3.2添加天气预报267

11.3.3 Raspbmc Settings工具269

11.4了解和使用Raspbmc274

11.4.1浏览Raspbmc274

11.4.2 Raspbmc的插件278

11.4.3观看本地U盘视频279

11.4.4观看本地网络视频280

11.4.5观看在线视频282

11.5控制Raspbmc286