图书介绍
阵列相机成像技术与应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 刘煜，张政，赖世明，曾向荣，周典乐著 著
- 出版社： 长沙：国防科技大学出版社
- ISBN：9787567305120
- 出版时间：2018
- 标注页数：299页
- 文件大小：28MB
- 文件页数：312页
- 主题词：高分辨率图形－成像系统
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 概述1
1.2 概念与内涵1
1.3 技术与应用6
参考文献10
第2章 摄像机标定11
2.1 概述11
2.2 摄像机模型12
2.2.1 坐标系与齐次坐标表示12
2.2.2 摄像机内部参数13
2.2.3 摄像机外部参数15
2.2.4 透镜畸变17
2.2.5 鱼眼镜头18
2.3 单目摄像机标定21
2.3.1 线性模型摄像机标定21
2.3.2 特征点的退化25
2.3.3 非线性模型摄像机标定27
2.4 立体视觉摄像机标定28
2.4.1 双目摄像机模型28
2.4.2 极线几何30
2.5 多摄像机与阵列相机标定32
2.6 总结35
参考文献36
第3章 立体视觉与多视图理论39
3.1 概述39
3.2 双目立体视觉的数学模型42
3.3 双目立体视觉匹配算法44
3.4 多视图理论50
3.4.1 多视图模型50
3.4.2 基于奇异值分解的射影重构52
3.4.3 两种射影深度估计及射影重构算法57
3.5 总结60
参考文献61
第4章 相机成像增强——去模糊技术64
4.1 概述64
4.2 图像去模糊的数学模型65
4.2.1 盲卷积67
4.2.2 模糊核的估计70
4.2.3 非盲卷积76
4.3 图像去模糊的前沿技术81
4.3.1 编码曝光技术81
4.3.2 编码孔径技术88
4.4 总结与展望96
参考文献97
第5章 图像质量增强——去噪技术100
5.1 概述100
5.2 图像去噪的基本概念103
5.2.1 图像噪声的分类103
5.2.2 去噪效果评价指标106
5.3 传统去噪算法107
5.3.1 基于空间域的中值滤波108
5.3.2 基于小波域的小波阈值去噪108
5.3.3 基于PDE的图像去噪110
5.3.4 全变分图像去噪112
5.4 非局域均值去噪算法114
5.4.1 NLM114
5.4.2 BM3D118
5.5 基于稀疏模型的去噪算法124
5.5.1 稀疏表示简介125
5.5.2 稀疏去噪原理及模型126
5.5.3 字典构建算法128
5.5.4 稀疏分解算法130
5.5.5 稀疏表示去噪效果132
5.6 总结133
参考文献135
第6章 简单透镜成像增强140
6.1 概述140
6.2 透镜成像模型及像差分析141
6.2.1 透镜成像原理141
6.2.2 单色像差与色差145
6.2.3 消除像差的光学补偿方法151
6.3 简单透镜计算成像前沿技术153
6.3.1 简单透镜PSF估计153
6.3.2 简单透镜非盲卷积图像复原161
6.4 总结与展望164
参考文献165
第7章 阵列相机成像拼接168
7.1 概述168
7.1.1 全景图像169
7.1.2 图像拼接170
7.2 基于刚性约束的大视角相机组标定方法172
7.2.1 刚性约束172
7.2.2 算法求解174
7.2.3 标定结果177
7.3 全景投影输出181
7.3.1 全景投影原理181
7.3.2 等矩形投影182
7.3.3 投影结果185
7.4 金字塔融合法185
7.4.1 算法思想186
7.4.2 算法流程187
7.4.3 融合结果189
7.5 总结与展望190
参考文献191
第8章 阵列相机图像超分辨率增强理论193
8.1 概述193
8.2 成像模型195
8.3 单图超分辨率重建197
8.3.1 基于插值的算法197
8.3.2 基于建模的算法199
8.3.3 基于学习的方法203
8.4 多图超分辨率重建207
8.5 基于相机阵列的超分辨率重建208
8.5.1 深度估计＼图像配准211
8.5.2 超分辨率重建213
8.5.3 应用示例215
8.6 总结与展望218
参考文献218
第9章 阵列相机光场理论221
9.1 概述221
9.2 光场的数学定义222
9.3 阵列相机成像原理224
9.3.1 照相机阵列的结构和图像采集225
9.3.2 照相机阵列的数字重聚焦原理226
9.4 总结与展望233
参考文献234
第10章 多摄像机广域动态图像技术与应用235
10.1 概述235
10.2 多摄像机广域持久监视的概念236
10.3 多摄像机广域持久监视的意义238
10.3.1 多摄像机WAMI数据特征238
10.3.2 WAMI数据处理和分析的意义240
10.3.3 WAMI的价值和应用242
10.4 典型的多摄像机广域持久监视系统246
10.5 WAMI数据处理概述250
10.5.1 典型步骤250
10.5.2 难点与挑战250
10.5.3 地理空间注册与稳像方法254
10.5.4 目标检测方法255
10.5.5 目标跟踪方法264
10.6 总结268
参考文献269
第11章 多摄像机人体姿态估计与跟踪272
11.1 概述272
11.2 问题描述273
11.3 姿态估计275
11.3.1 基于优化的姿态估计方法276
11.3.2 基于贝叶斯滤波的姿态估计方法283
11.4 姿态跟踪290
11.4.1 单假设跟踪290
11.4.2 多假设跟踪294
11.4.3 运动先验模型294
11.5 总结295
参考文献296