图书介绍
计算机控制技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 高金源主编 著
- 出版社： 北京：中央广播电视大学出版社
- ISBN：7304019190
- 出版时间：2001
- 标注页数：318页
- 文件大小：64MB
- 文件页数：329页
- 主题词：
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图书目录
第一章 自动控制的基本概念1
1.1 自动控制的一般概念1
1.2 自动控制系统组成5
1.3 自动控制系统的分类7
1.4 计算机控制系统组成及分类8
1.5 自动控制系统的性能要求11
第二章 连续控制系统的数学描述18
2.1 连续控制系统的数学模型18
2.2 拉氏变换23
2.3 传递函数30
2.4 典型环节的传递函数34
2.5 动态结构图（方块图）36
第三章 连续控制系统分析与校正51
3.1 连续控制系统时域分析52
3.2 连续控制系统稳定分析59
3.3 系统稳态误差分析63
3.4 控制系统频域分析70
3.5 改善系统性能的方法（系统的校正）84
第四章 计算机控制系统的信号94
4.1 计算机控制系统信号特性分析94
4.2 信号采样过程97
4.3 信号的恢复与零阶保持器（ZOH）101
4.4 信号的整量化处理103
第五章 计算机控制系统数学描述及系统分析109
5.1 差分方程110
5.2 z变换111
5.3 脉冲传递函数（z传递函数）120
5.4 离散系统的方块图分析122
5.5 离散系统的稳定性129
5.6 离散系统的稳态误差134
5.7 采样系统动态响应138
第六章 计算机控制系统控制算法147
6.1 概述147
6.2 连续控制算法的离散化方法148
6.3 数字PID算法155
6.4 数字PID控制算法改进158
6.5 PID算法参数的整定163
6.6 控制算法的编排实现166
第七章 控制用计算机系统174
7.1 控制用计算机系统的一般要求174
7.2 计算机系统的输入输出接口180
7.3 实时控制软件200
7.4 实时控制系统中采样周期的选取220
第八章 计算机控制系统的抗干扰及可靠性技术228
8.1 实时计算机控制系统运行环境228
8.2 抗干扰措施230
8.3 干扰的滤波技术236
8.4 计算机控制系统的可靠性技术239
8.5 软件可靠性243
第九章 计算机控制系统的设计与系统调试251
9.1 计算机控制系统设计原则与设计步骤251
9.2 系统调试255
9.3 设计举例259
第十章 集散控制系统与可编程控制器265
10.1 集散型计算机控制系统265
10.2 可编程控制器273
附录A 实验指导281
A1 概述281
A2 实验设备及软件介绍284
A3 实验一 一阶、二阶系统阶跃响应性能指标测试及分析292
A4 实验二 频率特性测试295
A5 实验三 数字PID调节器控制算法实验研究299
A6 实验四 实时控制应用软件的开发与调试302
A7 实验五 计算机控制小功率伺服系统调试309
A8 计算机控制系统的实验技术312
附录B 拉氏变换与z变换表314
附录C 部分习题答案315
附录D 主要参考文献318