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![MATLAB语言与控制系统仿真](https://www.shukui.net/cover/27/32436152.jpg)
- 杨成慧主编;李玉梅副主编 著
- 出版社: 北京:科学出版社
- ISBN:9787030585189
- 出版时间:2018
- 标注页数:192页
- 文件大小:74MB
- 文件页数:202页
- 主题词:自动控制系统-系统仿真-Matlab软件
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图书目录
第1章 MATLAB与自动控制系统仿真操作基础1
1.1 MATLAB与自动控制系统的基本概念1
1.1.1 MATLAB概述1
1.1.2 MATLAB的发展2
1.1.3 MATLAB的主要功能2
1.1.4 MATLAB的功能演示3
1.1.5 自动控制的概念及其应用4
1.2 MATLAB的开发环境与自动控制系统分类6
1.2.1 MATLAB的开发环境6
1.2.2 菜单和工具栏6
1.2.3 熟悉MATLAB的操作桌面7
1.2.4 自动控制系统的分类7
1.3 MATLAB集成环境与自动控制系统仿真基本概念8
1.3.1 MATLAB集成环境8
1.3.2 命令窗口9
1.3.3 当前目录窗口和搜索路径9
1.3.4 命令历史记录窗口9
1.3.5 MATLAB的启动与退出10
1.3.6 MATLAB的Simulink仿真10
1.3.7 控制系统的动态仿真11
1.4 MATLAB帮助系统与控制系统仿真13
1.4.1 线性时不变系统(LT1)15
1.4.2 控制系统建立17
1.4.3 系统建模的方法19
1.4.4 系统建模仿真实现20
习题122
实验1 MATLAB的基本入门操作22
第2章 MATLAB矩阵及其运算31
2.1 变量和数据操作31
2.1.1 变量与赋值31
2.1.2 预定义变量32
2.1.3 内存变量的管理32
2.1.4 MATLAB常用数学函数33
2.1.5 数据的输出格式34
2.2 MATLAB矩阵34
2.2.1 矩阵的建立34
2.2.2 矩阵的拆分36
2.2.3 特殊矩阵36
2.3 MATLAB矩阵运算40
2.3.1 关系运算40
2.3.2 逻辑运算41
2.3.3 算术运算42
2.4 MATLAB矩阵分析43
2.4.1 对角阵与三角阵43
2.4.2 矩阵的转置与旋转44
2.4.3 矩阵的逆与伪逆44
2.4.4 方阵的行列式45
2.4.5 矩阵的秩与迹45
2.4.6 向量和矩阵的范数45
2.4.7 矩阵的条件数45
2.4.8 矩阵的特征值与特征向量46
2.5 本章小结47
习题247
实验2 MATLAB中矩阵及其运算48
第3章 MATLAB程序设计51
3.1 M文件51
3.1.1 M文件概述51
3.1.2 M文件的建立与打开52
3.2 程序控制结构53
3.2.1 顺序结构53
3.2.2 循环结构55
3.2.3 选择结构58
3.3 函数文件与程序举例61
3.3.1 函数文件的基本结构61
3.3.2 函数调用62
3.3.3 函数参数的可调性62
3.3.4 全局变量与局部变量63
3.3.5 程序举例64
3.4 程序调试64
3.4.1 程序调试概述64
3.4.2 调试器65
3.4.3 调试命令65
3.5 本章小结65
习题367
实验3 选择结构的程序设计69
第4章 M文件与根轨迹分析方法71
4.1 文件的操作71
4.1.1 文件的打开71
4.1.2 文件的关闭72
4.1.3 文件的读写操作72
4.1.4 文本文件的读写操作73
4.1.5 数据文件定位73
4.2 根轨迹分析方法74
4.2.1 根轨迹定义74
4.2.2 根轨迹方程74
4.2.3 绘制根轨迹的规则75
4.2.4 利用MATLAB绘制根轨迹图举例75
习题483
实验4 M文件操作83
第5章 绘图操作与时域分析87
5.1 绘图操作87
5.1.1 绘图函数87
5.1.2 二维绘图88
5.1.3 常用统计图绘图96
5.2 三维绘图97
5.2.1 三维曲线97
5.2.2 三维曲面98
5.3 控制系统常用函数与时域响应分析102
5.4 稳定性分析105
5.4.1 稳定性105
5.4.2 MATLAB在稳定性分析中的应用106
实验5 MATLAB的二维绘图111
实验6 MATLAB的三维绘图118
第6章 MATLAB符号运算123
6.1 符号运算简介123
6.1.1 符号变量、表达式的生成123
6.1.2 findsym函数和subs函数126
6.1.3 符号和数值之间的转换128
6.1.4 任意精度的计算128
6.1.5 创建符号方程129
6.2 符号表达式的化简与替换129
6.2.1 符号表达式的化简129
6.2.2 符号表达式的替换131
实验7 符号运算134
第7章 MATLAB在控制系统中的应用137
7.1 频率特性137
7.2 频率响应分析137
7.3 PID控制器设计及其校正143
7.3.1 PID控制原理143
7.3.2 PID控制器设计143
7.4 离散系统的数字PID控制145
实验8 控制系统设计实验154
第8章 Simulink仿真158
8.1 Simulink基础模块库158
8.2 模型搭建方法162
8.3 子模型的封装搭建168
8.4 仿真实例171
实验9 Simulink仿真实验179
参考文献187
附录1 部分习题答案188
附录2 MATLAB常用函数表191