图书介绍
多变量反馈系统的稳定性和鲁棒性PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （美）沙弗诺夫（Safonov，M.G.）著；郑应平译 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：15031·861
- 出版时间：1987
- 标注页数：174页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：184页
- 主题词：
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图书目录
目录1
丛书编者序1
第一章引论1
1.1概述1
作者序3
1.2以前的工作和有关的文献8
第二章稳定性和鲁棒性：一种几何观点和频域准则17
2.1 引言17
2.2记号和术语23
2.3主要的稳定性定理29
2.4扇形稳定性准则37
2.5锥扇形和频域准则49
2.6鲁棒稳定反馈的设计63
2.7 总结述评66
第三章LQG鲁棒性和稳定性：连续时间情形71
3.1 引言71
3.2记号和术语72
3.3问题的提出76
3.4状态反馈稳定性裕度80
3.5非线性观测器的稳定裕度86
3.6非线性动态输出反馈控制器93
3.7非线性系统次优估计和控制的设计考虑96
3.8 状态增广的LQSF/CGEKF设计101
第四章LQG鲁棒性和稳定性：离散时间和采样数据110
情形110
4.1 引言110
4.2记号和术语110
4.3问题的提法111
4.4状态反馈稳定裕度116
4.5非线性观测器稳定裕度125
4.6非线性动态输出反馈控制器133
4.7非线性系统的次优估计和控制的设计考虑136
4.8状态增广的LQSF/CGEKF设计137
5.1结论139
第五章结论139
5.2理论和应用的概貌143
5.3今后的研究方向145
附录A147
附录B149
附录C151
附录D152
附录E153
附录F156
附录G159
参考文献160
索引170