图书介绍
控制理论基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李训经等著 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：7040111667
- 出版时间：2002
- 标注页数：329页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：340页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪论1
1.1 自动控制的意义和作用3
1.2 自动控制系统的构成7
习题8
第二章 受控对象的数学描述11
2.1 状态空间分析方法11
一、 贮槽液位的动态方程11
二、 阻容电路15
三、 二阶阻容电路17
四、 双液位系统18
2.2 传递函数和传递矩阵26
一、 传递函数与频率特性26
二、 串联和并联环节的传递函数34
三、 典型环节42
四、 传递矩阵47
2.3 离散控制系统的差分方程50
一、 受控对象动态方程的离散化51
二、 线性差分方程的解58
三、 稳定性的代数条件67
2.4 Z—传递函数和Z—传递矩阵69
2.5 受控对象方程的参数辨识74
习题80
第三章 控制系统的分析89
3.1 一阶系统89
3.2 二阶系统95
3.3 离心调速器100
3.4 稳定性的代数判据111
3.5 一次近似定理120
3.6 稳定性的频率判据122
3.7 多项式族的稳定性判据127
习题132
第四章 线性系统的能控性和能观性137
4.1 线性系统的能控性137
4.2 能控性与能稳性146
4.3 线性系统的能观性与能检性156
4.4 状态渐近估计器和调节器的设计165
习题171
第五章 线性系统的实现177
5.1 系统的外部表示177
5.2 线性系统的实现184
5.3 最小实现192
习题197
第六章 不变性原理与干扰解耦199
6.1 常系数线性常微分方程组199
一、 初等变换与常系数线性微分方程的解201
二、 A（D）的典则性模方阵群Mn203
三、 例题215
6.2 不变性原理219
6.3 干扰解耦问题224
6.4 （A，B）—不变子空间226
6.5 干扰解耦问题的解230
习题249
7.1 控制系统的镇定253
第七章 控制系统最优调节器的设计253
7.2 控制装置的参数选择254
7.3 平方可积函数及其Fourier变换260
一、 平方可积函数260
二、 Fourier变换263
7.4 线性二次最优调节器的设计265
一、 问题的正确提法265
二、 动态规划方法268
三、 代数Riccati方程270
四、 最优反馈调节器282
7.5 跟踪给定值问题294
习题297
第八章 受干扰系统的线性二次最优控制303
8.1 问题的提示303
8.2 上值Riccati方程307
8.3 下值Riccati方程314
8.4 一维的情形322
习题326
参考文献329