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- 郭伯农，陆德浩等编 著
- 出版社： 上海：上海科学技术文献出版社
- ISBN：15192·455
- 出版时间：1986
- 标注页数：304页
- 文件大小：14MB
- 文件页数：314页
- 主题词：
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图书目录
目 录1
第一章 晶闸管－电动机单闭环直流调速系统1
§1-1直流调速系统概述1
一、直流他激电动机无级调速的方式1
二、调速系统的主要技术指标2
§1-2转速负反馈有静差自动调速系统4
一、转速负反馈自动调速系统的工作原理及静特性4
二、开环系统和闭环系统的比较7
三、有差自动调速系统的基本特征9
§1-3转速负反馈无静差自动调速系统11
一、积分调节器11
二、比例积分调节器13
§1-4自动调速系统的限流保护——电流截止负反馈17
一、问题的提出17
二、电流负反馈截止环节17
三、带电流截止负反馈的调速系统的实际线路18
§1-5电压负反馈和电流正反馈自动调速系统20
一、电压负反馈调速系统20
二、电压负反馈加电流正反馈自动调速系统22
§1-6单闭环调速系统的动态分析27
一、转速负反馈单闭环调速系统的动态结构图和闭环传递函数27
二、单闭环有差调速系统的稳定性分析32
三、动态校正35
小结39
例题40
习题42
一、从单闭环系统的不足谈起45
§2-1基本原理的引述45
第二章较复杂的不可逆直流拖动系统45
二、从单闭环到多闭环46
§2-2直流电动机的多环调速系统47
一、直流电动机的数学模型再讨论47
二、速度、电流双闭环调速系统48
三、三闭环调速系统55
§2-3其他形式的直流调速系统结构特点60
一、进一步提高动态抗扰指标——扰动补偿60
二、扩大调速范围——磁场调节系统62
三、斜坡型起动——给定积分器64
§2-4多环系统的动态设计方法69
一、动态性能指标69
二、动态设计的一般叙述72
三、典型特性72
四、根据典型预期特性来进行设计的原则81
§2-5利用工程设计方法进行直流电机调速系统的动态设计90
一、电流环的设计90
二、内环等效传递函数95
三、速度环的设计97
四、双闭环直流调速系统的动态设计全程序99
小结103
例题103
习题110
第三章 晶闸管－电动机可逆调速系统112
§3-1晶闸管－电动机系统可逆线路的形式112
一、电枢可逆线路112
二、磁场可逆线路113
三、电枢可逆与磁场可逆两种方案的比较114
一、直流电动机和晶闸管整流装置的两种工作状态115
§3-2晶闸管－电动机可逆系统的工作状态115
二、单组晶闸管－电动机系统带位势性负载时的整流与逆变状态116
三、两组晶闸管－电动机系统的工作状态117
§3-3两组晶闸管可逆系统中的环流及其控制118
一、反并联线路中的静态环流和动态环流119
二、环流的二重性及对环流的控制方法121
§3-4有环流可逆调速系统122
一、自然环流可逆系统122
二、给定环流和可控环流的可逆调速系统126
§3-5逻辑无环流可逆调速系统130
一、可逆系统对逻辑装置的基本要求131
二、无环流逻辑装置132
三、限制换向时电流冲击的环节138
四、逻辑控制的无环流可逆系统的优缺点140
§3-6错位无环流可逆调速系统141
一、错位控制原理（静态环流的消除）141
二、具有电压内环的错位无环流可逆调速系统142
四、错位选触无环流系统146
三、电源电压波动的影响146
小结147
例题148
习题151
第四章直流电动机调速系统实例152
§4-1小容量晶闸管直流调速系统实例——横臂钻床直流调速系统152
一、横臂钻床电气传动对电气控制的要求152
二、主回路方案的确定及元件选择152
四、控制系统各环节分析154
三、触发电路154
五、系统静特性和动特性的分析155
§4-2错位无环流可逆调速系统实例159
一、主回路介绍159
二、单元说明161
§4-3张力控制系统实例179
一、张力控制的基本原理179
二、直接法张力控制原理180
三、设计实例182
四、控制回路主要单元的选择183
§5-1晶闸管控制的交流调速系统的发展概况187
第五章交流电动机调速系统187
§5-2交流调压调速系统188
一、异步电动机调压调速系统的基本原理188
二、常用的定子调压主回路188
三、调压调速系统的组成及特性分析197
四、应用举例202
五、滑差电动机调速系统206
一、串级调速的原理210
§5-3绕线型转子电动机的串级调速系统210
二、串级调速系统的组成及其特性211
三、应用举例218
§5-4异步电动机的变频调速系统220
一、概述220
二、异步电动机变频调速的几种控制方法221
三、常用逆变器的工作原理224
四、电压型与电流型变频器236
五、异步电动机变频调速系统238
六、脉宽调制（PWM）型逆变器244
小结248
思考题250
第六章微型计算机控制系统252
§6-1概论252
一、计算机控制的一般概念252
二、微机实时控制系统的组成253
§6-2过程通道和数据采集系统253
一、概述253
三、单片A/D转换器与微处理器的接口254
二、A/D转换技术254
四、数据采集系统257
五、D/A转换技术261
六、过程通道的抗干扰措施264
七、数字滤波方法265
§6-3数字PID控制算法268
一、准连续PID控制算法268
二、对PID算法的改进270
三、PID调节器参数选择273
四、采样周期的选择274
§6-4数字控制器直接设计方法276
一、参数最优化的低阶控制算法276
二、用根轨迹法分析二阶离散系统278
§6-5微型机控制系统设计的一般步骤283
一、确定控制任务283
二、选择微处理器的外围设备283
四、系统总体方案设计284
三、建立数学模型，确定控制算法284
五、微型计算机控制系统设计285
六、微型计算机控制系统应用实例286
小结292
习题292
附录Ⅰ 主回路电流测量单元293
附录Ⅱ直流电压检测单元295
附录Ⅲ转速测量单元296
常用符号表300
参考文献304