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现代工业训练教程 9 机械制造自动化
  • 严岱年,刘惠文主编;楼佩煌等编 著
  • 出版社: 南京:东南大学出版社
  • ISBN:7810506781
  • 出版时间:2001
  • 标注页数:121页
  • 文件大小:25MB
  • 文件页数:136页
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图书目录

1 机械制造自动化与工业训练1

1.1 机械制造自动化概述1

1.1.1 机械制造业的主题1

1.1.2 机械制造柔性自动化技术的发展与趋势2

1.1.3 柔性自动化制造系统4

1.1.4 人与柔性自动化制造系统4

1.2 机械制造自动化工业训练5

1.2.1 训练计划的总体设计5

1.2.2 训练项目的实施方法与步骤6

1.2.3 训练成绩的考评与信息反馈8

2.1.2 数控机床的原理与组成9

2.1.1 数控加工的基本概念9

2.1 数控加工原理与基础9

2 数控加工和 CNC 编程9

2.1.3 数控机床的精度13

2.1.4 数控机床的用途14

2.2 数控编程14

2.2.1 机床运动坐标轴14

2.2.2 坐标值的设定单位15

2.2.3 增量坐标和绝对坐标15

2.4.4 工件坐标系16

2.2.5 NC 编程的定义16

2.2.6 程序结构16

2.2.7 字的解释17

2.2.8 NC 编程步骤18

2.3.2 训练计划19

2.3.1 训练内容19

2.3 NC 编程训练项目19

2.3.3 直线进给编程20

2.3.4 圆弧进给编程23

2.3.5 孔加工固定循环26

2.4 训练作业与考评28

2.4.1 训练作业28

2.4.2 考评29

3 计算机辅助制造(CAM)31

3.1 CAM 原理31

3.1.1 几何造型31

3.1.2 刀具运动定义31

3.1.5 数据传送32

3.1.4 后置处理32

3.1.3 数据处理32

3.2 MasterCAM 简介33

3.2.1 MasterCAM 概述33

3.2.2 MasterCAM 用户界面34

3.2.3 刀具轨迹定义36

3.2.4 参数设置36

3.3 CAM 训练项目38

3.3.1 训练内容38

3.3.2 训练计划38

3.3.3 建立材料库与刀具库38

3.3.4 2D 轮廓 CAM 训练41

3.3.5 钻削 CAM 训练50

3.4.2 考评56

3.4 训练作业与考评56

3.4.1 训练作业56

4 工业机器人57

4.1 机械制造自动化与工业机器人57

4.1.1 工业机器人定义与特点57

4.1.2 工业机器人在柔性自动化制造系统中的典型应用57

4.2 工业机器人的基本原理59

4.2.1 工业机器人的基本组成、类型与选择59

4.2.2 工业机器人驱动系统61

4.2.3 工业机器人控制器62

4.2.4 工业机器人中的传感器64

4.2.5 工业机器人安全系统66

4.3.1 编程方法概述68

4.3 工业机器人控制程序的编制68

4.3.2 示教盒示教69

4.3.3 引导示教69

4.3.4 机器人编程语言70

4.4 工业机器人训练项目71

4.4.1 训练项目的目的、要求与使用对象71

4.4.2 训练设备、训练方法与计划71

4.4.3 基本操作指南72

4.4.4 机器人编程73

4.4.5 程序执行73

4.4.6 定义与另一个点相关的点的位置74

4.4.7 物料传送74

4.4.8 输入/输出的运用77

4.5.1 训练作业:工件识别与传送78

4.5 训练作业与考评78

4.5.2 考评79

5 自动化物料储运系统80

5.1 自动化物料储运系统概述80

5.2 物料传送设备及存储系统81

5.2.1 传送机81

5.2.2 有轨小车82

5.2.3 自动导向小车(AGV)84

5.3 自动化物料仓库(AS/RS)92

5.3.1 自动化物料仓库概述92

5.3.2 自动化立体仓库的组成和功能93

5.3.3 自动化立体仓库实例94

6.1.1 集成制造系统的组成96

6.1 集成制造系统概述96

6 集成制造系统(IMS)96

6.1.2 集成制造系统的控制结构97

6.1.3 Desktop CIM97

6.2 集成制造系统的训练项目100

6.2.1 训练目的与要求100

6.2.2 训练方法与计划100

6.2.3 训练内容100

6.2.4 项目训练考评100

6.3 训练作业与考评119

6.3.1 训练作业119

6.3.2 考评120

参考文献121

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