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第1章 绪论1

1.1 混沌概述1

1.1.1 混沌的定义3

1.1.2 混沌运动的基本特征5

1.1.3 通向混沌的道路7

1.1.4 常见的几种研究混沌的方法10

1.2 混沌控制与应用研究的目的和意义16

第2章 混沌系统的OGY控制22

2.1 OGY方法的基本原理22

2.2 OGY控制方法的数值算例32

2.3 OGY方法的改进34

2.4 本章小结37

第3章 混沌系统的时滞反馈控制39

3.1 时滞混沌控制系统及其线性化模型40

3.2 时滞混沌系统的镇定问题和跟踪控制问题44

3.2.1 时滞混沌系统的镇定问题44

3.2.2 时滞混沌系统的跟踪控制问题47

3.2.3 控制实例49

3.3 时滞混沌大系统的时滞反馈控制61

3.3.1 时滞混沌大系统的描述62

3.3.2 时滞混沌大系统的镇定问题63

3.3.3 时滞混沌大系统的跟踪控制问题68

3.3.4 控制实例71

3.4 本章小结76

第4章 混沌系统的自适应控制77

4.1 参数未知混沌系统的自适应控制77

4.2 基于Backstepping方法的混沌系统自适应控制84

4.3 混沌系统基于Backstepping方法的自适应模糊控制92

4.4 本章小结103

第5章 混沌系统的滑模变结构控制104

5.1 三角型结构的混沌系统的滑模变结构控制105

5.2 三角型结构混沌系统的自适应滑模变结构控制109

5.3 一般结构的混沌系统的滑模变结构控制112

5.4 本章小结116

第6章 混沌系统的模糊控制118

6.1 模糊控制基本原理119

6.2 基于T-S模糊模型的混沌控制121

6.2.1 T-S模糊模型和混沌系统模糊建模122

6.2.2 基于T-S模糊模型的PDC方法和混沌控制129

6.3 基于T-S模糊时滞模型的反馈控制136

6.4 本章小结145

第7章 非线性时滞混沌系统的鲁棒控制146

7.1 时滞混沌系统的鲁棒自适应控制147

7.2 时滞混沌系统的非线性反馈控制152

7.3 本章小结157

第8章 混沌系统的反控制158

8.1 不确定混沌系统的反控制159

8.2 仿真研究162

8.3 本章小结167

第9章 混沌系统的同步169

9.1 基于PC方法的混沌同步170

9.2 基于反馈方法的混沌同步175

9.2.1 线性状态反馈同步176

9.2.2 非线性状态反馈同步179

9.3 基于观测器方法的混沌同步183

9.3.1 同步状态观测器设计184

9.3.2 混沌系统的观测器同步试验186

9.4 基于神经网络控制方法的混沌同步193

9.4.1 神经网络同步控制器设计196

9.4.2 Lorenz系统的同步试验199

9.5.1 非线性H∞同步控制器设计206

9.5 基于神经网络控制方法的H∞控制器设计206

9.5.2 混沌系统的非线性H∞同步仿真试验210

9.6 基于T-S模糊模型的混沌同步213

9.6.1 混沌系统的自相似结构同步213

9.6.2 混沌系统的广义同步217

9.6.3 同步实例220

9.7 本章小结225

第10章 混沌同步在保密通信中的应用226

10.1 混沌保密通信概述229

10.2.1 同步状态观测器设计233

10.2 基于观测器方法的混沌保密通信233

10.2.2 细胞神经网络超混沌系统的保密通信241

10.3 基于模糊模型的混沌保密通信250

10.3.1 信息的模糊混沌调制251

10.3.2 信息的恢复252

10.3.3 Lorenz系统在保密通信中的应用256

10.4 时滞混沌系统的保密通信261

10.4.1 基于参数辨识的混沌保密通信261

10.4.2 多级时滞混沌系统的保密通信方案266

10.5 本章小结271

参考文献272