图书介绍
自动控制原理习题集 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 胡寿松主编 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030111117
- 出版时间：1990
- 标注页数：739页
- 文件大小：20MB
- 文件页数：747页
- 主题词：自动控制理论－习题
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自动控制原理习题集 第2版PDF格式电子书版下载
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图书目录
目 录1
前言1
第一章自动控制的一般概念1
1-1 自动控制与自动控制系统1
1 2自动控制方式1
1-3控制系统类型3
例题和解答3
习题8
第二章控制系统的数学模型14
2-1数学模型14
2-2线性系统的微分方程与传递函数15
2-3结构图与信号流图19
2-4控制系统的传递函数21
例题和解答23
习题56
水平测试题66
考研全真导引70
第三章时域分析法84
3-1基本概念84
3-2稳定性分析86
3-3稳态误差计算90
3-4动态性能计算94
例题和解答101
习题132
水平测试题141
考研全真导引146
第四章根轨迹法168
4-1根轨迹方程168
4-2绘制根轨迹的基本法则170
4 3参数根轨迹和根轨迹簇172
4-4延迟系统根轨迹的绘制173
4-5系统性能的分析和估算175
例题和解答177
习题190
水平测试题198
考研全真导引199
5-1频率特性230
第五章频率响应法230
5-2典型环节的频率特性232
5-3开环频率特性曲线的绘制236
5-4频率域的稳定性判据239
5-5频率域性能指标242
5-6闭环频率特性243
例题和解答245
习题264
水平测试题276
考研全真导引280
第六章线性系统的校正方法316
6-1 引言316
6-2系统校正装置的分析法设计320
6-3系统校正装置的综合法设计323
6-4复合控制校正327
例题和解答328
习题338
水平测试题343
考研全真导引345
第七章非线性系统理论367
7-1非线性系统的一般概念367
7-2相平面法基础370
7-3非线性系统的相平面分析378
7-4描述函数法基础380
7-5非线性系统的描述函数法分析383
例题和解答386
习题406
水平测试题411
考研全真导引413
第八章采样系统理论445
8-1 引论445
8-2采样系统的z变换446
8-3差分与差分方程449
8-4脉冲传递函数450
8-5采样系统的分析454
8-6采样系统的综合458
例题和解答461
习题482
水平测试题488
考研全真导引491
第九章线性系统理论514
9-1 系统数学描述中的常用基本概念514
9-2线性系统的可控性与可观测性521
9 3线性定常系统的线性变换525
9-4线性定常系统的反馈控制及状态观测器531
9-5稳定性理论535
例题和解答543
习题574
水平测试题582
考研全真导引585
第十章最优控制理论622
10-1 引言622
10-2最优控制中的变分法624
10-3极小值原理及其应用632
10-4线性调节器与跟踪器639
10-5离散系统的最优控制643
10-6动态规划法645
例题和解答648
习题675
水平测试题683
部分习题参考答案687
参考文献738