图书介绍
机械系统的振动同步与控制同步PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 闻邦椿等著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030109538
- 出版时间：2003
- 标注页数：226页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：234页
- 主题词：
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图书目录
第1章 振动同步与控制同步理论与技术的发展1
1.1 自然界及工程技术领域中的同步现象和同步问题1
1.2 振动同步的理论与技术的发展3
1.3 控制同步理论与技术的发展4
1.4 复合同步的理论与技术的发展7
1.5 定速比控制理论与技术的发展8
1.6 多液压缸控制同步理论与技术的发展9
1.7 展望10
第2章 平面运动自同步振动机的振动同步11
2.1 概述11
2.2 平面运动单质体自同步振动机的同步理论12
2.3 平面运动双质体自同步振动机的同步理论27
2.4 激振器偏转式自同步振动机的同步理论38
2.5 非线性自同步振动机的倍频同步49
2.6 几点结论60
第3章 空间运动自同步振动机的振动同步61
3.1 概述61
3.2 空间单质体自同步振动机的同步性条件与同步状态的稳定性条件61
3.3 空间双质体自同步振动机的同步性条件与同步状态的稳定性条件71
3.4 试验结果及其分析77
第4章 振动同步传动及其应用80
4.1 概述80
4.2 双激振电机自同步振动机的运动方程式及其稳态响应80
4.3 实现振动同步传动的同步性判据及同步状态的稳定性判据84
4.4 特殊条件下实现“振动同步传动”的同步性判据及稳定性判据90
4.5 试验结果及分析95
4.6 几点结论97
第5章 机电耦合情况下双电机与多电机的振动同步98
5.1 双轴惯性式振动机的机电耦合数学模型98
5.2 双轴惯性式振动机的机电耦合自同步特性101
5.3 用机电耦合模型定量再现振动同步传动过渡过程105
5.4 弹性连杆式振动机的机电耦合自同步特性106
5.5 双振头电振机振动同步运动的机电耦合分析110
第6章 多机机械系统传统方法的控制同步114
6.1 概述114
6.2 多机机械系统电机转子速度与相位的检测方法116
6.3 多机机械系统同步的PID控制119
6.4 滑模变结构控制125
6.5 模型参考自适应控制127
6.6 多机传动机械系统同步的无速度传感器磁场定向控制130
6.7 几点结论151
第7章 多机传动机械系统的智能控制同步153
7.1 概述153
7.2 多机传动机械系统自组织与自学习模糊控制156
7.3 同向回转双机传动振动系统相位差的模糊监督控制168
7.4 两点结论176
第8章 多机驱动振动机的复合同步177
8.1 四电机驱动振动系统的力学模型177
8.2 相位差模糊控制器183
8.3 计算机模拟结果187
8.4 几点结论190
第9章 双电机驱动机械系统的定速比控制191
9.1 定速比跟踪控制系统模型191
9.2 定速比变结构复合控制器的设计193
9.3 定速比微机控制系统的总体结构设计196
9.4 转子的转速检测198
9.5 定速比控制系统的软件设计200
9.6 仿真及试验204
第10章 液压系统的控制同步207
10.1 液压同步控制系统分类及特点207
10.2 典型液压同步控制回路212
10.3 液压同步控制系统应用举例215
参考文献223